Doğrusal Relüktans Motorun Otomatik Kayar Kapılara Uygulanması ve PIC Mikrodenetleyici ile Kontrolü

Öz

Günümüzde kullanılan mevcut klasik tip otomatik kapı sistemlerinde DC motorlar ve buna bağlı dişli, kayış, kasnak gibi ek mekanik bileşenler bulunmaktadır. Bu nedenle mekanik güç kayıpları, sık arızalanma riski, periyodik bakım gereksinimi gibi birçok dezavantajlar meydana gelmektedir. Bu çalışmada, klasik kapı sistemlerinin dezavantajlarını ortadan kaldırmak için herhangi bir ek mekanizma gerektirmeden, kapıya doğrudan tahrik veren EI nüveli, 6/4 kutuplu, 3 fazlı doğrusal anahtarlamalı relüktans motor, eyleyici olarak kullanılmıştır. Ayrıca; eyleyicinin kontrolünü sağlayan bir gömülü sistem tasarlanmış olup otomatik kayar kapıya uygulanmıştır. Sistemin elektromekanik ve elektronik devre tasarımı yapılmıştır. Otomatik kayar kapı sistemine uyarlanmış PIC mikro denetleyici ile kontrol eden sürücü birimi ve yazılım algoritması dizayn edilerek doğrusal motorlu otomatik kapı sürücü sistemi elde edilmiştir. Sistemin farklı akım değerlerinde ürettiği güç değerleri test edilmiştir.

Anahtar Kelimeler

• Doğrusal Motor,Anahtarlamalı Relüktans Motor,Otomatik Kapı,Pıc Mikrodenetleyici

Kaynakça

1. Dursun M., Koç F., 2013. Linear switched reluctance motor control with PIC18F452 microcontroller. Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences 21:1107-1119.
2. Fenercioglu, A. ve Dursun, M., 2011.Velocity Control of Linear Switched Reluctance Motor for Prototype Elevator Load. A, PRZEGL, R,. 87, 12a/2011 p.209-214.
3. Hirayama, T., Matsumoto R., Hiraishi, T., Kawabata, S., 2015. Drive performance evaluation of linear switched reluctance motor using a current source inverter. Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2015 18th International Conference, Tayland
4. Krishnan, R. , Lim,H.S., Lim, Lobo, N.S., 2008. Design and Control of a Linear Propulsion System for an Elevator Using Linear Switched Reluctance Motor Drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume: 55, Issue: 2, Page(s): 534 – 542.
5. Kolomeitsev, L.,Kraynov, D.,Pakhomin, S.,Rednov, F.,Kallenbach, E.,Kireev, V.,Schneider,T.,Bocker, J., 2008. Linear switched reluctance motor as a high efficiency propulsion system for railway vehicles. Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, International Symposium, Italy
6. Lachheb, A., Amraoui, L.E., Khediri J., 2017. Control of linear switched reluctance motor for sliding door application. Advanced Systems and Electric Technologies (IC_ASET), 2017 International Conference, Tunisia.
7. Lee, B.S., Bae, H.K., Vijayraghavan, P., Krishnan, R., 1999. Industry Applications Conference Thirty-Fourth IAS Annual Meeting, USA.
8. Mahmoud, I., Rehaoulia, H., 2014. Thrust force based model for biomedical linear switched reluctance motor and its validation by two dimensional FEM. Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering (STA), 2014 15th International Conference, Tunisia.

9. Polat, K., 2010. Anahtarlamalı Relüktans Motor İçin Mikrodenetleyici İle Ekonomik Bir Sürücü Gerçekleştirilmesi. Y.Lisans Tezi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara
10. Ravikumar, D., Murty, V.S., Jain, S., 2016. Linear switched reluctance motor for High Speed Transit System. Electrical, Electronics and Computer Science (SCEECS), 2016 IEEE Students' Conference, Indonesia.
11. Ustkoyuncu, N., Daldaban, F., 2009. A new linear switched reluctance motor with MagLev effect. Electrical and Electronics Engineering, ELECO 2009. International Conference, Türkiye
12. Zaafrane, W., Mahmoud, I., Fathalah, M., Rehaoulia, H., 2013. Control of linear switched reluctance motor for biomedical application. Electrical Engineering and Software Applications (ICEESA), 2013 International Conference, Tunisia
13. Zhang, R., Ferreira, F. J. E. T., Ge, B., 2011. Transverse-flux linear switched reluctance motor for semi-magnetic suspending rail vehicle. IECON 2011 - 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, Australia.