İnsansız Hava Araçları Lidar Etkileşimi

Yıl 2016, , 19 - 23, 01.12.2016

Hasan Bilgehan Makineci

https://doi.org/10.29128/geomatik.294076

Cited By: 6

Öz

Günümüzde
yaygınlaşan bir tür olan “İnsansız Hava Aracı Lidar Entegrasyonu” (İHA Lidar)
önemli bir yenilik olarak araştırmalara konu olmuştur. Lidar kendi başına uzun
yıllardır haritacılıkta kullanılan bir teknoloji olsa da İHA’lar ile birlikte
kullanılması yakın zamanlarda başlamıştır. İHA ise genel manada yeni bir
teknoloji olarak çeşitli araştırmalara açık bir türdür. İHA kullanımı genel
anlamda fotoğraftan nokta bulutu çıkarımı şeklindedir. Fakat fotoğrafın
yetersiz kaldığı durumlar; karanlık alımlar, meteorolojik olumsuzluklar, sık
ormanlar vb. lidar algılayıcıları için tercih edilme sebebi olmuştur.

               Bu çalışmada, internet üzerinden
erişilen bazı firmaların İHA Lidar çalışmaları ve cihaz özellikleri
araştırılmış ve firmalar tarafından beyan edilen değerler derlenmiştir.

Anahtar Kelimeler

İHA, Lidar, İnsansız Hava Araçları, UAV

Kaynakça

• Akgül, Mustafa, et al. "İnsansız hava araçları ile yüksek hassasiyette sayısal yükseklik modeli üretimi ve ormancılıkta kullanım olanakları." (2016): 104-118.
• MOHAMMED, Omar, and Murat YAKAR. "YERSEL FOTOGRAMETRIK YÖNTEM İLE İBADETHANELERİN MODELLENMESİ." Selçuk-Teknik Dergisi 15.2 (2016): 85-95.
• Karasaka, Lutfiye, and Ferruh Yildiz. "An Overview of Terrestrial Mobile Mapping Systems: The Example of the Topcon IP-S2." (2013)
• Haser, A. Bahar. "Bu insansız hava aracı’ndan daha önce yapmamış mıydık." Bilim ve Teknik, Tübitak Yayınları 44.517 (2010): 32-37
• Amon, Philipp, et al. "UAV-based laser scanning to meet special challenges in lidar surveying