İnsanız Hava Aracı (İHA) Görüntüleri İle Ortofoto Üretiminde Yükseklik Ve Kamera Açısının Doğruluğa Etkisinin Araştırılması

Yıl 2017, Cilt: 2 Sayı: 3, 135 - 142, 15.12.2017

Ozan Öztürk Burhan Baha Bilgilioğlu Mehmet Furkan Çelik Süleyman Sefa Bilgilioğlu Raşit Uluğ

https://doi.org/10.29128/geomatik.327049

Cited By: 10

Öz

İnsansız Hava Araçları (İHA) otomatik veya yarı
otomatik uçuş prensibine sahip başlangıçta askeri amaçlar için kullanılan motorlu
veya motorsuz hava araçlarıdır. Son yıllarda meydana gelen gelişmelerle
birlikte İHA’lar, afet yönetim ve planlama, ormancılık, fotogrametrik ölçme,
yol ve nehir gözlemleri, arazilerin üç boyutlu (3B) modellerinin üretilmesi
gibi birçok ticari ve bilimsel çalışmalarda yaygın olarak kullanılmaya
başlanmıştır. İHA’lara digital kameralarının entegre edilmesi yüksek
çözünürlükte görüntülerin elde edilmesini sağlamıştır. Bu görüntülerin
değerlendirilmesi zor ve zaman alıcı görünmesine rağmen dijital fotogrametri
ile birlikte bu sorun ortadan kalkmakta ve objenin veya arazinin 3B yoğun nokta
bulutu, Sayısal Yüzey Modeli (SYM) ve ortofoto görüntüleri üretilebilmektedir. Bu
çalışmada, İTÜ Ayazağa Kampüsünde 60m, 80m ve 100m yüksekliklerinde uçuşlar
gerçekleştirilerek 60m ve 80m yükseklikte 90°, 100m yükseklikte 45°, 60° ve 90°
kamera açıları kullanılarak yüksek çözünürlüklü digital görüntüler elde
edilmiştir ve alanın ortofotoları üretilmiştir. Çalışma bölgesinde jeodezik
yöntemler kullanılarak önceden tesis edilmiş 5 adet yer kontrol noktası ile
ortofoto görüntülerin doğrulukları test edilmiştir. Bu çalışma kapsamında hem
farklı yüksekliklerin, hem de aynı yükseklikte farklı kamera açılarının
üretilen ortofoto görüntünün doğruluğuna etkisi irdelenmiştir.

Anahtar Kelimeler

İnsansız Hava Aracı (İHA), Ortofoto Görüntü, Eğik Fotogrametri, Dijital Fotogrametri

Kaynakça

• Akgül, M., Yurtseven, H., Demir, M., Akay, A.E., Gülci, S., Öztürk, T., 2016. İnsansız hava araçları ile yüksek hassasiyette sayısal yükseklik modeli üretimi ve ormancılıkta kullanım olanakları, Journal of the Faculty of Forestry Istanbul University 66(1): 104-118. DOI: 10.17099/jffiu.23976
• Bhandari, B., Oli, U., Pudasaini, U. ve Panta, N., 2015. Generation Of High Resolution DSM Using UAV Images, FIG Working Week 2015 From the Wisdom of the Ages to the Challenges of the Modern World, 17-21 May 2015, Sofia, Bulgaria.
• Çetin, F. H., 2011. Bir görüntüdeki nesnenin bir başka görüntüde bulunması, Yüksek Lisans Tezi, Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara.
• Döner, F., Özdemir, S. ve Ceylan, M., İnsansız Hava Aracı Sistemlerinin Veri Toplama Ve Haritalama Çalışmalarında Kullanımı., 2014. 5. Uzaktan Algılama-Cbs Sempozyumu (UZAL-CBS 2014), 14-17 Ekim 2014, İstanbul.
• Düzgün, Ş., 2010. Uzaktan algılamaya giriş ders notları, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Ankara.
• Eisenbeis, H., 2009. UAV photogrammetry. Zurich, Switzerland:: ETH.
• Haala, N., 2013. The Landscape of Dense Image Matching Algorithms. In: Fritsch, D. (Ed.): Photogrammetric Week ’13, Wichmann, Berlin/Offenbach, 271-284.
• Jain, A. K., 1989. Fundamentals of digital image processing, Prentice Hall.
• Lowe, D. G., 2004. Distinctive image features from scale-invariant keypoints.International journal of computer vision, 60(2), 91-110.
• Ma Yi et al., An invitation to 3-D vision: from images to geometric models, Springer Verlag, 2004.
• Mesas-Carrascosa, F. J., Notario-García, M. D., de Larriva, J. E. M., de la Orden, M. S., & Porras, A. G. F. (2014). Validation of measurements of land plot area using UAV imagery. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 33, 270-279.
• Niethammer, U., Rothmund, S. and Joswig, M., 2009. UAV-based remote sensing of the slow moving landslide Super-Sauze, In: Landslide processes, Ed.: CERG Editions, Strasbourg, 69-74.
• Wing, M. G., Burnett, J., Johnson, S., Akay, A. E. ve Sessions, J., 2014. A Low-cost unmanned aerial system for remote sensing of forested landscapes.International Journal of Remote Sensing Applications, 4(3), 113-120.
• Yastıklı, N. ve Bayraktar, H., 2014. Yoğun Görüntü Eşleme Algoritmaları İle Yüksek Çözünürlüklü Sayısal Yüzey Modeli Üretimi, 5. Uzaktan Algılama-Cbs Sempozyumu (UZAL-CBS 2014), 14-17 Ekim 2014, İstanbul.
• Yaşayan, A., Uysal, M., Varlık, A., Avdan, U., 2011. Fotogrametri. T.C. Anadolu Üniversitesi Yayın No: 2295
• Zhou, H., Yuan, Y. ve Shi, C., 2009. Object tracking using SIFT features and mean shift, Computer Vision and Image Understanding (CVIU), Vol.113, No.3, pp.345-352.