Sürekli gözlem yapan referans istasyonları kullanılarak yapılaşmış ve ağaçlık bölgelerdeki konum belirlemenin doğruluk analizi

Yıl 2021, Cilt: 6 Sayı: 1, 1 - 14, 01.04.2021

Atınç Pırtı , Zümrüt Kurtulgu

https://doi.org/10.29128/geomatik.646674

Cited By: 3

Öz

Günümüzde konum belirleme
denilince akla gelen ve uzaydan aktarılan sinyalleri kullanarak işlenmesinde ve
analiz edilmesinde yardımcı olan GPS+GLONASS+GALILEO ve diğer uydu sistemleri
sayesinde konumlandırma işlemi gerçekleştirilmektedir. Uzaydaki uydu tabanlı
sistemlerin artması ile daha hassas ve doğruluğu yüksek konumlandırma
yapılabilmektedir. Ayrıca sürekli gözlem yapan referans istasyonları (CORS) ile
birlikte de konum belirleme işlemleri ekonomik, hızlı, anlık ve cm mertebesinde
doğrulukla gerçekleşmektedir. Bu çalışma kapsamında uygulama bölgesindeki ağaçlık
alanda iki nokta, yapılaşmış alanda iki nokta ve diğer bölgede iki nokta (hem
ağaçlık alandan hem de yapılaşmış alandan biraz uzaktaki bölgelerde) olmak
üzere toplam 6 nokta belirlenmiştir. Sinyal Yansıması etkisinin yoğun olduğu
hem yapılaşmış hem de ağaçlık alanda sürekli gözlem yapan referans istasyonları
kullanılarak gerçekleştirilen gerçek zamanlı kinematik konum belirleme
uygulamalarının doğrulukları analiz edilmiştir. Altı nokta için 02.11.2017,
03.11.2017, 04.11.2017 ve 05.11.2017 tarihlerinde Sanal Referans İstasyonu ve Lineer
Alan Düzeltme Teknikleri ile ölçümler yapılmıştır. Bu ölçümlere ilaveten
4.11.2017 tarihinde ağaçlık ve yapılaşmış alandaki noktalarda 2’er saat, diğer
noktalarda 1’er saatlik statik ölçümler gerçekleştirilmiştir. Total Station ile
de yatay-düşey açı, yatay mesafe, alet yüksekliği ve işaret yükseklikleri
ölçülmüştür. Daha sonra yapılan bu ölçümlerden elde edilen koordinat farkları,
mesafe farkları, uydu sayıları ve karesel ortalama hata değerlerine göre analiz
yapılmıştır. Yapılan bu analiz ve değerlendirmede, tamsayı belirsizliğinin
çözülmüş olmasına dikkat edilmiştir. GPS+GLONASS uydularının ve Küresel Uydu
Seyrüsefer Sistemi Alıcısının Z-Blade sinyal işleme teknolojisinin etkisiyle yatay
koordinatlardaki farkları ± (1 mm - 4,5 cm) aralığında, yükseklik
değerlerindeki farkları ise ± (5 cm - 30 cm) aralığında elde edilmiştir. Ayrıca
da istatiksel test ile de bu farkların anlamlılıkları incelenmiştir. 

Anahtar Kelimeler

Gerçek Zamanlı Kinematik, GPS, GLONASS, Z-Blade Teknolojisi

Kaynakça

• Dobelis D. and Zvirgzds J., (22 September 2016), “Network RTK Performance Analysis: A Case Study in Latvia”, Geodesy and Cartography.
• Erenoğlu R.C., (2015),” A Comprehensive Evalution of GNSS and CORS-based positioning and terrestrial surveying for cadastral surveys”, Survey Review 2017, Vol: 49, No: 352.
• Gordini,C., Kealy,A.N., Grgich, P.M. and Hale M.J.,( 2006),”Testing and Evaluation of a GPS CORS Network forReal Time Centimetric Positioning – The Victoria GPSnet™, Internatıonal Global Navigation Satellite SocietyGNSS Symposium Australia.
• Gümüş K., (2016), “A Research on the Effect of Different Measuring Configurations in Network RTK Applications”, Measurement 78, 334-343.
• Kaartinen H., Hyyppa J., Vastaranta M., Kukko A., Jaakkola A., Yu X., Pyörala J., Liang X., Liu J., Wang Y., Kaijaluoto R., Melkas T., Holopainen M. and Hyyppa Hannu, (2015), “Accuracy of Kinematic Positioning Using Global Satellite Navigation Systems Under Forest Canopies ”, Forests, 6,3218-3236.
• Kahveci M., (2009),” Gerçek Zamanlı Ulusal Sabit GNSS (CORS) Ağları ve Düşündürdükleri”, Jeodezi, Jeoinformasyon ve Arazi Yönetimi Dergisi, 2009/1, sayı 100.
• Kahveci M. (2009). Kinematik GNSS ve RTK CORS Ağları, Zerpa Yayınları, 102, Ankara.
• Mansour M.A.M., (2016). “A Study on Modeling The Regional Ionosphere Using Multi-Constellation GNSS Observations For Single-Frequency PPP”, Doktora Tezi.
• Mekik Ç.ve Akçın H., (1998), “GPS’te Tamsayı Belirsizliği Çözüm Yöntemleri”, Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Dergisi, 84.
• Namıe, H., Okamoto, O., Fan, C. and Yasuda A., (2010),” Development of a Network-Based RTK- Positioning System Using FKP Via The Internet”, The Instıtute of Positioning Navigation and Tımıg of Japan.
• Öcalan T. ve Soycan M., (2011),” GNSS Verilerinin Gerçek Zamanlı İletimi İçin Uluslararası Standartlar ve Gelişmeler”, 13. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı,, Ankara.
• Pırtı A., (2009), Mühendislik Ölçmelerinde Gerçek Zamanlı Kinematik GPS (GZK GPS) ve CORS Tekniği Ders Notları, YTÜ Ölçme Tekniği Ana Bilim Dalı, İstanbul.
• Pırtı A., (2017),”Ormanlık Alanlarda Kullanılabilecek Alternatif Konum Belirleme Yöntemlerinin İncelenmesi”, 16.Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, Ankara.
• Pırtı A., (2016), “The Seasonal Effects of Deciduous Tree Foliage in CORS-GNSS Measurements (VRS/FKP)”, Technicki Vjesnik 23, 3(2016), 769-774.
• Pırtı A., (2008), “Accuracy Analysis of GPS Positioning Near The Forest Environment”, Croat. J. For eng.29 (2008)2.
• Pırtı A., Gümüş K., Erkaya H. ve Hoşbaş R.G., (2010), “Evaluating Repeatability of RTK GPS/GLONASS Near/Under.
• Spectra Precision ProMark 800 GNSS Alıcı Broşürü.
• Spectra Precision, (March 2013), “Increased Productivity ın Harsh Environments with Spectra Precison Z-Blade Technology”, Colorado, USA.
• Yıldırım Ö., (2011),” A Comparative Analysis of the Virtual Reference Stations (VRS)”, Scientific Research and Essays Vol.6 (27), pp. 5726-5733