The field of robotics has long been inspired by notable adaptations and functionalities found in nature, leading to the development of biomimetic designs that mimic the abilities of living organisms. The design of underground excavation robots and various applications has been approached with a biomimetic perspective, offering numerous alternatives for innovation and new product development. These robots draw inspiration from a wide range of animals, including mammals, insects, and crustaceans, to develop effective excavation techniques and adaptability to complex underground environments. In this study, solutions for excavation tasks are presented, drawing inspiration from the armadillo. The robot mimics the unique anatomical structure of the armadillo and its digging function to perform effective and efficient excavation. The armadillo's ability to move rapidly and effectively underground serves as a primary inspiration for the robot's design. This study provides a detailed look into the design principles and methodologies used in the development of biomimetic underground excavation robots, demonstrating their potential utility in underground exploration, mining, and various other subterranean activities.
Robotik alanı, uzun süredir doğanın dikkate değer adaptasyonlarından ve işlevselliklerinden ilham almış ve canlı organizmaların yeteneklerini taklit eden biyomimetik tasarımların geliştirilmesine yol açmıştır. Yeraltı kazı ve farklı uygulamaları için ihtiyaç duyulan bu robotların biyomimetik yaklaşım ile tasarlanması ve benzeri çalışmalar alternatif inovasyon ve yeni ürün geliştirmeye yönelik çalışmalarda birçok alternatifi kullanıma sunmuştur. Bu robotlar, etkili kazma tekniklerini ve karmaşık yer altı ortamlarına uyum sağlama yeteneklerini geliştirmek için memeliler, böcekler ve kabuklular da dahil olmak üzere yer altı ve yer üstü çok çeşitli hayvanlardan ilham alınmaktadır. Yapılan bu çalışmada armadillo canlısından ilham alarak kazma işlemleri için çözümler sunmaktadır. Robot, armadillonun benzersiz anatomik yapısı ve toprak altında kazıma işlevini taklit ederek etkili ve verimli bir kazma işlemini gerçekleştirmektedir. Armadillonun toprak altındaki hızlı ve etkili ilerleyebilme yeteneği, robotun tasarımında temel bir ilham kaynağıdır. Yapılan çalışmada biyomimetik yer altı kazma robotlarının geliştirilmesinde kullanılan tasarım ilkeleri ve metodolojilerine detaylı bir bakış sunarak, yer altı keşfi, madencilik ve bunların dışında birçok yeraltı çalışmalarında kullanılabilir oldukları ortaya konmuştur.
Birincil Dil | Türkçe |
---|---|
Konular | Makine Tasarımı ve Makine Elemanları, Makine Mühendisliği (Diğer) |
Bölüm | Araştırma Makalesi |
Yazarlar | |
Erken Görünüm Tarihi | 4 Temmuz 2024 |
Yayımlanma Tarihi | 31 Ağustos 2024 |
Gönderilme Tarihi | 21 Kasım 2023 |
Kabul Tarihi | 28 Haziran 2024 |
Yayımlandığı Sayı | Yıl 2024 Cilt: 10 Sayı: 2 |