Çok Amaçlı Tarım Robotunun Geliştirilmesi

Yıl 2016, Cilt: 33 Sayı: Ek Sayı, 108 - 116, 31.08.2016

Mehmet Metin Özgüven Mustafa Tan Cemil Közkurt Muzaffer Hakan Yardım Mustafa Özsoy , Eray Sabancı

Öz

Robotların tarımsal faaliyetlerde kullanımı insan iş gücünü azaltırken, çiftçi refahını, üretimin daha verimli ve kaliteli yapılmasını sağlamaktadır. Geliştirilen tarım robotunun tarlada bitki sıra aralarında bitkilere zarar vermeden kendi kendine hareket edebilmesi amacıyla, gerekli olan sensör, kamera ve motorların laboratuvar testleri yapılmıştır. Motor hız kontrolü, ileri-geri ve sağa-sola yönelme fonksiyonları, algoritmalarda kullanılması gereken optimum sensör sayıları ve yerleşimleri belirlenmiştir. Hareket esnasında gerçek zamanlı görüntü işleme ile işaretli bitkileri ayırt edilebilmektedir. Tarım robotu, üzerine yapılacak ilave mekanizmalar ile hastalık tespiti, yabancı ot tespiti ve ilaçlama gibi tarımsal işlemleri yapabilecektir.

Anahtar Kelimeler

Robot, otonom araç, sensör, tarım, teknoloji

Kaynakça

• Amos A ve Ruckelshausen A (2014). BoniRob - Autonomous Mobile Platform for Phenotyping Applications. Phenodays 2014, 29.-31.Oct., Beaune, FR
• Biber P Weiss U Dorna M and Albert A (2012). Navigation System of the Autonomous Agricultural Robot “BoniRob”. http://www.cs.cmu.edu/~mbergerm/agrobotics2012/01Biber.pdf, (Erişim Tarihi: Mayıs 2016).
• Çamoğlu D (2015). Bilgisayar Kontrollü Robotik. Dikeyeksen Yayınları, İstanbul.
• Erdoğdu, S., 2009. Karmaşık Algoritmaların Gerçek Zamanlı Gömülü Sistemlerde Gerçeklenmesi. 4. Ulusal Yazılım Mühendisliği Sempozyumu - UYMS'09, İstanbul.
• Emmi L Gonzalez-de-Soto M Pajares G and Gonzalez-de-Santos P (2014). New Trends in Robotics for Agriculture: Integration and Assessment of a Real Fleet of Robots. Hindawi
• Publishing Corporation The Scientific World Journal. Volume 2014, Article ID 404059, 21 pages. http://dx.doi.org/10.1155/2014/404059, (Erişim Tarihi: Mayıs 2016).
• Kyriakopoulos K.J and Loizou SG (2006). Section 2.4 Robotics: Fundamentals and Prospects, pp. 93-107, of Chapter 2 Hardware, in CIGR Handbook of Agricultural Engineering Volume VI Information Technology. Edited by CIGR-The International Commission of Agricultural Engineering; Volume Editor, Axel Munack. St. Joseph, Michigan, USA: ASABE.
• Pedersen SM Fountas S and Blackmore S (2008). Agricultural Robots – Applications and Economic Perspectives. http://cdn.intechopen.com/pdfs-wm/5324.pdf, (Erişim Tarihi: Mayıs 2016).
• Skramstad JD (1999). Evaluation of Hand Lay-Up and Resin Transfer Molding in Composite Wind Turbine Blade Manufacturing. Montana State University-Bozeman, pp:27-28.
• http://www.montana.edu/composites/documents/Jon%20Skramstad%20thesis.pdf, (Erişim Tarihi: Mayıs 2016).
• Taşdemir Ç (2011). Gömülü sistemlere giriş için güzel bir oyuncak: Arduino. http://coskuntasdemir.net/gomulu-sistemler/gomulu-sistemlere-giris-icin-guzel-bir-oyuncak-arduino.html, (Erişim Tarihi: Mayıs 2016).
• Tekin A ve Değirmencioğlu A (2010). Tarımsal Bilişim: İleri Tarım Teknolojileri. Akademik Bilişim’10 - XII. Akademik Bilişim Konferansı Bildirileri. 10 - 12 Şubat 2010, Muğla.
• Weiss U and Biber P (2011). Plant detection and mapping for agricultural robots using a 3D LIDAR sensor. Robotics and Autonomous Systems, 59: 265–273.