Research On Using a Mobile Terrestrial Photogrammetric Mapping System For The Determination Of Object’ Volumes

Öz

Vision of map production systems changes steadily in time besides the advancement in sensing system and rapidly increasing spatial information requirements. Parallel to these, mobile mapping systems consisting of several sensors that they can directly produce spatial data are developed by today’s map production sector. Nowadays, mobile mapping systems are frequently used for the determination of object position and geometry in many engineering projects. Although they were used for road inventory and capturing its superstructure and surrounding environment and monitoring in their early days. Developing technology and increase in the use of image processing techniques are very important in terms of producing spatial and geometric data. In this study, camera images and exterior orientation parameters were directly obtained by a GPS supported mobile terrestrial photogrammetric positioning system even preventing its remote feature and cheapness against expensive systems mentioned above. Images were obtained by the system were analyzed by image matching techniques and usability of produced surface models from these analyzes were investigated for the determination of object’ volumes. Keywords : Terrestrial Photogrammetry, GPS, Photo Camera, Direct Positioning, Image Matching, Volumetric Analysis

Anahtar Kelimeler

• -

Hareketli Yersel Fotogrametrik Ölçme Sisteminin Hacimsel Analiz Çalışmalarında Kullanılabilirliğinin Araştırılması

Öz

Gelişen algılayıcı sistemler ve hızla artan konumsal bilgi ihtiyacı karşısında harita yapım sistemlerinin de vizyonu sürekli değişmektedir. Buna paralel olarak günümüz harita üretim sektörü için hareketli sistemler geliştirilmiştir. Mobil harita yapım sistemi (MHYS) denilen bu sistemler, ilk kullanım alanı olan yol envanterinin çıkarılması ve yol üst yapı ve çevresinin görüntülenmesi, izlenmesinin yanında bugünkü geldiği noktada pek çok mühendislik çalışmalarında konum ve obje geometrisi belirleme alanlarında da sıklıkla kullanılmaktadır. Teknolojinin gelişmesi ve paralelinde görüntü işleme tekniklerinin de artan kullanımı MHYS’ lerin konum ve geometri bilgisi üretmesi ne yaptığı katkı bakımından büyük önem taşımaktadır. Bu çalışmada, yukarıda anılan pahalı sistemlere karşın oldukça ucuz olmasının yanında uzaktanlığını (detay temassızlığını) koruyan bir ölçme sitemi olarak tasarlanan GPS destekli hareketli yersel fotogrametrik doğrudan konumlandırma sisteminden kamera görüntüleri ve dış yöneltme parametreleri elde edildi. Elde edilen bu bilgiler kullanılarak otomatik görüntü eşleme teknikleri ile çıkartılan yüzey modellerinin değişik mühendislik uygulamaları için hacimsel analiz çalışmalarında kullanılabilirliği araştırıldı. Anahtar Kelimeler: Yersel Fotogrametri, GPS, Fotoğraf Kamerası, Doğrudan Konumlandırma, Görüntü Eşleme, Hacimsel Analiz

Anahtar Kelimeler

• Yersel Fotogrametri, GPS, Fotoğraf Kamerası, Doğrudan Konumlandırma, Görüntü

Kaynakça

1. Asri, İ., 2011, “GPS Destekli Mobil Yersel Fotogrametri Sistemi”, Doktora Tezi, Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Konya
2. Tao, C. V. ve Li, J., (2007), “Advances in Mobile Mapping Technology” Taylor & Francis Group, London, ISBN 978-0-415-42723-4 xi-xiv
3. Üstüntaş, T., Müftüoğlu, O., Şen, Z., (2006), “Dijital fotogrametride yapısal görüntü eşleştirme” itüdergisi/d - Mühendislik Serisi, Cilt: 5, Sayı: 1, Şubat 2006 Sayfa: 75 – 82
4. Varlık A., Uysal M., Karalar F., Can ZC., (2009), “ Dijital Fotogrametride Alana Dayalı Görüntü Eşleme Yöntemleri” Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi 2009, 1(3) 21-33
5. Yakar, M., Yılmaz , H. M., Mutluoğlu, Ö., (2009), “Hacim Hesaplamalarında Laser Tarama Ve Yersel Fotogrametrinin Kullanılması” TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 12. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı 11 – 15 Mayıs 2009, Ankara
6. Yılmaz , H. M. ve Yakar, M., (2007), “Digital Yersel Fotogrametrinin Hacim Hesabında Kullanılması” TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 11. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı 2 – 6 Nisan 2007, Ankara