ITU Computer Science AI and Robotics » Ana Sayfa

e-ISSN: 3062-2859

Başlangıç: 2022

Yayımcı: İstanbul Teknik Üniversitesi

Kapak Resmi

Hakkında

Dergimiz 2022 yılında kurulmuştur ve bilgisayar ve bilişim, robotik ve benzeri alanlarda yayın kabul edecektir.

Arşiv

Son Sayılar

Tüm Sayılar

Keşfet

İletişim

Güncel Sayı Güncel Sayı

2024 - Cilt: 1 Sayı: 1

Araştırma Makalesi

1. Re-Exploring Intelligent Systems: Reasoning, Learning, and Control Through the Lens of RLC Circuits

Sayfa : 1-5

Araştırma Makalesi

2. Otonom Robotlar İçin KU-MCL Tabanlı Yeni Bir Hibrit Konum Belirleme Algoritması Tasarımı ve Uygulaması

Ozan Vahit Altınpınar , Volkan Sezer

Sayfa : 6-16

Araştırma Makalesi

3. Target Designation of Straight Road Lane Departure Scenario and ELKS Calibration

Batuhan Günaydın , Sarp Kaya Yetkin , Buse Yakın Gokdemır , Kaan Babacan

Sayfa : 17-25

Araştırma Makalesi

4. Bilateral Teleoperation with Computed Torque Control for RRR Type Robot Manipulator

Ammar Urgan , Janset Dasdemir

Sayfa : 26-32

Araştırma Makalesi

5. Control of Emergency Vehicles with Deep Q-Learning

Hasan Yıldız , Furkan Güney , İlhan Tunç , Mehmet Turan Söylemez

Sayfa : 33-38

Araştırma Makalesi

6. Improving Sample Efficiency of Reinforcement Learning Control Using Autoencoders

Burak Er , Mustafa Doğan

Sayfa : 39-48

Araştırma Makalesi

7. IVABOT: AI Based Ergonomic Analysis

Dilek Tükel , Ömer Cahit Özdemir

Sayfa : 49-58

Araştırma Makalesi

8. Scenario Reduction of ALKS Development by Using Searching Methods

Namık Zengin , Oğuzhan Derebaşı , Serdar Kınay , Bekir Öztürk , Harun Kutucu

Sayfa : 59-69

RSS