Başlangıç: 2022
Yayımcı: İstanbul Teknik Üniversitesi

2024 - Cilt: 1 Sayı: 1

Araştırma Makalesi

1. Re-Exploring Intelligent Systems: Reasoning, Learning, and Control Through the Lens of RLC Circuits

Tufan Kumbasar

Sayfa: 1-5

Araştırma Makalesi

2. Otonom Robotlar İçin KU-MCL Tabanlı Yeni Bir Hibrit Konum Belirleme Algoritması Tasarımı ve Uygulaması

Ozan Vahit Altınpınar , Volkan Sezer

Sayfa: 6-16

Araştırma Makalesi

3. Target Designation of Straight Road Lane Departure Scenario and ELKS Calibration

Batuhan Günaydın , Sarp Kaya Yetkin , Buse Yakın Gokdemır , Kaan Babacan

Sayfa: 17-25

Araştırma Makalesi

4. Bilateral Teleoperation with Computed Torque Control for RRR Type Robot Manipulator

Ammar Urgan , Janset Dasdemir

Sayfa: 26-32

Araştırma Makalesi

5. Control of Emergency Vehicles with Deep Q-Learning

Hasan Yıldız , Furkan Güney , İlhan Tunç , Mehmet Turan Söylemez

Sayfa: 33-38

Araştırma Makalesi

6. Improving Sample Efficiency of Reinforcement Learning Control Using Autoencoders

Burak Er , Mustafa Doğan

Sayfa: 39-48

Araştırma Makalesi

7. IVABOT: AI Based Ergonomic Analysis

Ömer Cahit Özdemir , Dilek Tükel

Sayfa: 49-58

Araştırma Makalesi

8. Scenario Reduction of ALKS Development by Using Searching Methods

Namık Zengin , Oğuzhan Derebaşı , Serdar Kınay , Bekir Öztürk , Harun Kutucu

Sayfa: 59-69
RSS

ITU Computer Science AI and Robotics