ITU Computer Science AI and Robotics Ana Sayfa

Makale Gönderimine Açık

20.12.2023 14:21

Hakkında

Dergimiz 2022 yılında kurulmuştur ve bilgisayar ve bilişim, robotik ve benzeri alanlarda yayın kabul edecektir.

Arşiv

2024 - Cilt 1, Sayı 1

Tüm Sayıları Görüntüle

Kayıt bulunamadı

Makaleler

Araştırma Makalesi Re-Exploring Intelligent Systems: Reasoning, Learning, and Control Through the Lens of RLC Circuits

Tufan Kumbasar ^*
20 Temmuz 2024 Sayfa 1-5

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Otonom Robotlar İçin KU-MCL Tabanlı Yeni Bir Hibrit Konum Belirleme Algoritması Tasarımı ve Uygulaması

Ozan Vahit Altınpınar ^* , Volkan Sezer
20 Temmuz 2024 Sayfa 6-16

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Target Designation of Straight Road Lane Departure Scenario and ELKS Calibration

Batuhan Günaydın ^* , Sarp Kaya Yetkin , Buse Yakın Gokdemır , Kaan Babacan
20 Temmuz 2024 Sayfa 17-25

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Bilateral Teleoperation with Computed Torque Control for RRR Type Robot Manipulator

Ammar Urgan ^* , Janset Dasdemir
20 Temmuz 2024 Sayfa 26-32

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Control of Emergency Vehicles with Deep Q-Learning

Hasan Yıldız ^* , Furkan Güney , İlhan Tunç , Mehmet Turan Söylemez
20 Temmuz 2024 Sayfa 33-38

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Improving Sample Efficiency of Reinforcement Learning Control Using Autoencoders

Burak Er ^* , Mustafa Doğan
20 Temmuz 2024 Sayfa 39-48

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi IVABOT: AI Based Ergonomic Analysis

Ömer Cahit Özdemir , Dilek Tükel ^*
20 Temmuz 2024 Sayfa 49-58

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Scenario Reduction of ALKS Development by Using Searching Methods

Namık Zengin ^* , Oğuzhan Derebaşı , Serdar Kınay , Bekir Öztürk , Harun Kutucu
20 Temmuz 2024 Sayfa 59-69

PDF Görüntüle

Araştırma Makalesi Re-Exploring Intelligent Systems: Reasoning, Learning, and Control Through the Lens of RLC Circuits

Tufan Kumbasar ^*
20 Temmuz 2024 Sayfa 1-5

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Otonom Robotlar İçin KU-MCL Tabanlı Yeni Bir Hibrit Konum Belirleme Algoritması Tasarımı ve Uygulaması

Ozan Vahit Altınpınar ^* , Volkan Sezer
20 Temmuz 2024 Sayfa 6-16

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Target Designation of Straight Road Lane Departure Scenario and ELKS Calibration

Batuhan Günaydın ^* , Sarp Kaya Yetkin , Buse Yakın Gokdemır , Kaan Babacan
20 Temmuz 2024 Sayfa 17-25

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Bilateral Teleoperation with Computed Torque Control for RRR Type Robot Manipulator

Ammar Urgan ^* , Janset Dasdemir
20 Temmuz 2024 Sayfa 26-32

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Control of Emergency Vehicles with Deep Q-Learning

Hasan Yıldız ^* , Furkan Güney , İlhan Tunç , Mehmet Turan Söylemez
20 Temmuz 2024 Sayfa 33-38

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Improving Sample Efficiency of Reinforcement Learning Control Using Autoencoders

Burak Er ^* , Mustafa Doğan
20 Temmuz 2024 Sayfa 39-48

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi IVABOT: AI Based Ergonomic Analysis

Ömer Cahit Özdemir , Dilek Tükel ^*
20 Temmuz 2024 Sayfa 49-58

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Scenario Reduction of ALKS Development by Using Searching Methods

Namık Zengin ^* , Oğuzhan Derebaşı , Serdar Kınay , Bekir Öztürk , Harun Kutucu
20 Temmuz 2024 Sayfa 59-69

PDF Görüntüle

Araştırma Makalesi IVABOT: AI Based Ergonomic Analysis

Ömer Cahit Özdemir , Dilek Tükel ^*
20 Temmuz 2024 Sayfa 49-58

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Re-Exploring Intelligent Systems: Reasoning, Learning, and Control Through the Lens of RLC Circuits

Tufan Kumbasar ^*
20 Temmuz 2024 Sayfa 1-5

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Improving Sample Efficiency of Reinforcement Learning Control Using Autoencoders

Burak Er ^* , Mustafa Doğan
20 Temmuz 2024 Sayfa 39-48

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Control of Emergency Vehicles with Deep Q-Learning

Hasan Yıldız ^* , Furkan Güney , İlhan Tunç , Mehmet Turan Söylemez
20 Temmuz 2024 Sayfa 33-38

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Otonom Robotlar İçin KU-MCL Tabanlı Yeni Bir Hibrit Konum Belirleme Algoritması Tasarımı ve Uygulaması

Ozan Vahit Altınpınar ^* , Volkan Sezer
20 Temmuz 2024 Sayfa 6-16

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Target Designation of Straight Road Lane Departure Scenario and ELKS Calibration

Batuhan Günaydın ^* , Sarp Kaya Yetkin , Buse Yakın Gokdemır , Kaan Babacan
20 Temmuz 2024 Sayfa 17-25

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Scenario Reduction of ALKS Development by Using Searching Methods

Namık Zengin ^* , Oğuzhan Derebaşı , Serdar Kınay , Bekir Öztürk , Harun Kutucu
20 Temmuz 2024 Sayfa 59-69

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Bilateral Teleoperation with Computed Torque Control for RRR Type Robot Manipulator

Ammar Urgan ^* , Janset Dasdemir
20 Temmuz 2024 Sayfa 26-32

PDF Görüntüle

Araştırma Makalesi Otonom Robotlar İçin KU-MCL Tabanlı Yeni Bir Hibrit Konum Belirleme Algoritması Tasarımı ve Uygulaması

Ozan Vahit Altınpınar ^* , Volkan Sezer
20 Temmuz 2024 Sayfa 6-16

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi IVABOT: AI Based Ergonomic Analysis

Ömer Cahit Özdemir , Dilek Tükel ^*
20 Temmuz 2024 Sayfa 49-58

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Re-Exploring Intelligent Systems: Reasoning, Learning, and Control Through the Lens of RLC Circuits

Tufan Kumbasar ^*
20 Temmuz 2024 Sayfa 1-5

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Scenario Reduction of ALKS Development by Using Searching Methods

Namık Zengin ^* , Oğuzhan Derebaşı , Serdar Kınay , Bekir Öztürk , Harun Kutucu
20 Temmuz 2024 Sayfa 59-69

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Bilateral Teleoperation with Computed Torque Control for RRR Type Robot Manipulator

Ammar Urgan ^* , Janset Dasdemir
20 Temmuz 2024 Sayfa 26-32

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Control of Emergency Vehicles with Deep Q-Learning

Hasan Yıldız ^* , Furkan Güney , İlhan Tunç , Mehmet Turan Söylemez
20 Temmuz 2024 Sayfa 33-38

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Target Designation of Straight Road Lane Departure Scenario and ELKS Calibration

Batuhan Günaydın ^* , Sarp Kaya Yetkin , Buse Yakın Gokdemır , Kaan Babacan
20 Temmuz 2024 Sayfa 17-25

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Improving Sample Efficiency of Reinforcement Learning Control Using Autoencoders

Burak Er ^* , Mustafa Doğan
20 Temmuz 2024 Sayfa 39-48

PDF Görüntüle

Araştırma Makalesi Re-Exploring Intelligent Systems: Reasoning, Learning, and Control Through the Lens of RLC Circuits

Tufan Kumbasar ^*
20 Temmuz 2024 Sayfa 1-5

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Otonom Robotlar İçin KU-MCL Tabanlı Yeni Bir Hibrit Konum Belirleme Algoritması Tasarımı ve Uygulaması

Ozan Vahit Altınpınar ^* , Volkan Sezer
20 Temmuz 2024 Sayfa 6-16

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi IVABOT: AI Based Ergonomic Analysis

Ömer Cahit Özdemir , Dilek Tükel ^*
20 Temmuz 2024 Sayfa 49-58

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Control of Emergency Vehicles with Deep Q-Learning

Hasan Yıldız ^* , Furkan Güney , İlhan Tunç , Mehmet Turan Söylemez
20 Temmuz 2024 Sayfa 33-38

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Scenario Reduction of ALKS Development by Using Searching Methods

Namık Zengin ^* , Oğuzhan Derebaşı , Serdar Kınay , Bekir Öztürk , Harun Kutucu
20 Temmuz 2024 Sayfa 59-69

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Bilateral Teleoperation with Computed Torque Control for RRR Type Robot Manipulator

Ammar Urgan ^* , Janset Dasdemir
20 Temmuz 2024 Sayfa 26-32

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Improving Sample Efficiency of Reinforcement Learning Control Using Autoencoders

Burak Er ^* , Mustafa Doğan
20 Temmuz 2024 Sayfa 39-48

PDF Görüntüle
Araştırma Makalesi Target Designation of Straight Road Lane Departure Scenario and ELKS Calibration

Batuhan Günaydın ^* , Sarp Kaya Yetkin , Buse Yakın Gokdemır , Kaan Babacan
20 Temmuz 2024 Sayfa 17-25

PDF Görüntüle

Tüm Makaleleri Göster

Dergi Bilgileri

e-ISSN

3062-2859

Başlangıç

2022

Yayımcı

İstanbul Teknik Üniversitesi

Bilimsel Yayın Koordinatörü

Doç. Dr. Gülay Özkan
bilimseldergilerkoor@itu.edu.tr

Baş Editör

Prof. Dr. Hatice Kose
hatice.kose@itu.edu.tr

Yayın Modeli

Süreli Yayın (Ocak - Haziran)

RSS