Hareketli Ürünlerin Sayımı için Kızılötesi Tabanlı Sensör Dizaynı ve Yumurta Sayma Uygulaması

Öz

Tarım, gıda, ilaç vb. endüstri sektörlerinde gerek günlük üretim miktarının tespitinde gerekse ürünlerin paketlenmesi aşamasında sayım işlemi önem arz etmektedir. Sektörlerdeki artan taleplerin karşılanabilmesi için sayım işleminin büyük bir doğruluk oranıyla kısa sürede yapılması gerekmektedir. Bazı sektörlerdeki ürünler standart şekillere sahip olup boyutu büyük ve ağır olduğundan bant üzerinden sabit ve bir adet olarak geçmekte sayımı reflektörlü fotosel sensörler ile kolayca yapılabilmektedir. Bazı ürünler ise standart bir geometrik şekle sahip olmayıp bandın hareketiyle birlikte birden fazla olarak ve konum değiştirerek bant üzerinde hareket ederler. Böyle ürünlerin sayımı için ise IR (InfraRed) tabanlı sistemler veya makine görme sistemleri tercih edilmektedir. Bu çalışmada bant üzerinde hareket halindeki yumurtaların sayımı için IR tabanlı bir algılama sistemi tasarımı ve yumurta sayısının tespiti için Matlab programında yazılım gerçekleştirilmiştir. Bant üzerinden aynı anda birden fazla yumurta geçmesi durumunda da algılama sistemi ve yazılım hatasız olarak sayma işlemini gerçekleştirmektedir.

Anahtar Kelimeler

• IR
• Sayıcı
• Matlab.

Infrared Based Sensor Design and Egg Counting Application for Counting Moving Products

Abstract

Counting is important both in determination of daily production amount and in packaging of products in industry sectors such as agriculture, food, medicine, etc. In order to meet increasing demands in sectors, counting process must be done in a short time with great accuracy. Products in some sectors have standard shapes, and since they are large and heavy in size, they pass over band as one fixed and counting can be easily done with reflective photocell sensors. Some products, on the other hand, do not have a standard geometric shape and move on the band by changing positions and more than once with movement of the band. IR-based systems or machine vision systems are preferred for counting such products. In this study, an IR-based detection system was designed for counting eggs in motion on the band and software was developed in Matlab program to determine number of eggs. In the event that more than one egg passes over the band at same time, detection system and software perform counting process without error.

Keywords

• IR
• Counter
• Matlab.

Kaynakça

1. Anonim, 2021. Arduino Mega Özellikleri, https://fma.arslanalp.com/arduino-mega-ozellikleri / (Erişim Tarihi: 18.08.2021).
2. Anonymous, 2021a. Munters Egg Counter, https://www.munters.com/globalassets/inriver/resourc-es/5482 / (Erişim Tarihi: 15.08.2021).
3. Anonymous, 2021b. AgroEC Egg Counter, https://www.agromax.nl/en/products/poultry-farm-accesories/egg-counter / (Erişim Tarihi: 15.08.2021).
4. Anonymous, 2021c. PMSI Egg Counters, http://www.pmsi.cc/wp-content/uploads/2017/08/Egg-Counters-8-48-inch.pdf / (Erişim Tarihi: 15.08.2021).
5. Anonymous, 2021d. Lubing Egg Counter EMEC for Conveyor-Systems, https://www.lubing.com/files/inhalt/Prospekte_PDF/0893-1_Eierzaehler.pdf / (Erişim Tarihi: 15.08.2021).
6. Anonymous, 2021e. EggTek Egg Counters, https://www.eggtekltd.com/products-4 / (Erişim Tarihi: 15.08.2021).
7. Anonymous, 2021f. Counting Eggs-Not Only on Easter, https://www.automate.org/case-studies/counting-eggs-not-only-on-easter / (Erişim Tarihi: 15.08.2021).
8. Anonymous, 2021g. Egg counter with computer vision on the conveyor, https://www.youtube.com/watch?v=3wJ0T371O8o / (Erişim Tarihi: 15.08.2021).

9. Çelik A., Tekin E., Hough Transform Görüntü İşleme Yöntemiyle Ekim Makineleri için Tohum Sayma Uygulaması. Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, Ejosat Özel Sayı 2020 (ARACONF), 260-267, 2020.
10. Karaköse M., Baygın M., Aydın İ., Sarımaden A., Akın E., Endüstriyel Sistemlerde Arkaplan Çıkarımı Tabanlı Hareketli Nesne Tespiti ve Sayılması için Yeni Bir Yaklaşım. Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi 4(2), 373-381, 2016.
11. Kaya B., Altıntaş A., Kök Ü., Design and Application of Data Monitoring System with Flexible Automation System. SDU International Technologic Science 7(2), 30-38, 2015.
12. Kaymak A.M., Örnek M.N., Kahramanlı H., Görüntü İşleme Teknolojilerinin Elma Bahçelerine Yönelik Kullanım Örneği. Uluborlu Mesleki Bilimler Dergisi 2(1), 17-26, 2019.
13. Kocaağa E., Mohamad K.H., Kasadar G., Büyüklüklerine Göre Vasıta Sayma. IEEE, 2015.
14. Öziç M.Ü., Çankaya N., Özcan, M., Gökçe B., Görüntü İşlemede Nesne Koordinat Özelliklerini Kullanarak Bakliyat Sayma İşlemine Bir Yaklaşım. Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi 8(Özel Sayı), 28-37, 2020.