Genel Amaçlı Araştırma Simülatörü: Donanım ve Yazılım Altyapısının Tasarlanması ve Geliştirilmesi

Öz

Anahtar Kelimeler

• -

Genel Amaçlı Araştırma Simülatörü: Donanım ve Yazılım Altyapısının Tasarlanması ve Geliştirilmesi

Öz

Eğitim simülatörleri, eğitimlerin amaçlandığı araçların yüksek seviyelerde gerçekçi benzetim modellerinin ulusal ve uluslararası sertifika protokollerine uygun şekilde benzetim uygulanmasını öngörmektedir. Araştırma simülatörleri ise bilimsel çalışmaların ilgili disiplinlerde istenilen araştırmanın verimli bir şekilde yapılabilmesini sağlamaya yönelik olarak geliştirilmektedir. Yüksek maliyetleri olan eğitim ve araştırma simülatörleri, genellikle belirli bir tip araca veya araç sınıfına yönelik olarak tasarlanıp üretilmektedir. Özellikle araştırma simülatörleri düşünüldüğünde, farklı disiplinlerden araştırmacıların ortak bir simülatör üzerinde çalışma yapmasını sağlayacak ve istenilen araç konfigürasyonuna hızlı bir şekilde dönüştürülebilecek genel amaçlı bir simülatörün tasarımı ve geliştirilmesi Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türk Silahlı Kuvvetleri Modelleme ve Simülasyon Araştırma ve Uygulama Merkezi (ODTÜ-TSK MODSİMMER) bünyesinde projelendirilmiştir. Bu simülatör, farklı dinamiklere sahip kara, deniz ve hava araçlarının hareketli bir platform üzerinde, görsel ortam içerisinde benzetiminin yapılmasını sağlayacaktır. Modüler ve dinamik donanım ve yazılım altyapısı sayesinde farklı araştırma ve eğitim alanlarında ihtiyaç duyulan benzetim modelleri, aynı simülatör kabini içerisinde kolay ve etkin bir şekilde kullanılabilecektir. Sistemin donanım altyapısında, kullanıcı odaklı bir tasarım süreci oluşturulmuş, bu bağlamda farklı araçların kullanıcı senaryoları belirlenerek fiziksel ergonomi bilgileri entegre edilmiştir. Sistemin donanım ve yazılım altyapısının önemli bir bileşeni olan hareketli platform sistemi, tasarlanan genel bir yazılım mimarisi ile kullanıcının sağladığı yazılımlarla haberleşerek kontrol edilmektedir. Böylece farklı simülasyonların yazılım entegrasyonu kolaylıkla gerçekleştirilebilecektir. Bu çalışmada, sistemin tasarım ve geliştirme sürecinde, şu ana kadar atılan önemli adımlar ve bundan sonra sürdürülecek aşamalara değinilmiştir

Anahtar Kelimeler

• Araştırma Simülatörü, Ergonomi, Simülatör Donanım, Entegrasyon, Simülatör Yazılım

Kaynakça

1. Allerton D. (2009). Principles of Flight Simulation, New York: John Wiley and Sons Press. Carleaton University. (2011). Simulators. 22 Şubat 2011’de http://www2.carleton.ca/ace/simulators adresinden alınmıştır.
2. Coiro D.P., Marco A.D. ve Nicolosi F. (2007). A 6DOF Flight Simulation Environment for General Avaiton Aircraft with Control Loading Reproduction, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, South Carolina.
3. Daniel, J., Garland, J.A., Wise, V. ve David H. (1998). Handbook of aviation human factors. Newyork: Lisanne Bainbridge Press.
4. Deverex, R.W. ve Wilkinson, J. (1998). Reconfigurable field research vehicle for human factors experiments, Digital Avionics Systems Conference, 1998 Proceedings, Belleview.
5. Ferguson, R.C. ve Thompson, H.C. (2006). Case Study of The Space Shuttle Cockpit Avionics Upgrade Software, Aerospace and Electronic Systems Magazine, 21 (8), 3-8.
6. Grandjean, E. (1973). Ergonomics of the Home. New York: Halsted Press Division.
7. Heesbeen, B.W.W.M., Ruigrok, R.C.J. ve Hoekstra J. M.(2006). GRACE – A Versatile Simulator Architecture Making Simulation of Multiple Complex Aircraft Simple, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, Colorado.
8. Ippolito, C.A. ve Pritchett, A.R. (2000). Software Architecture For A Reconfigurable Flight Simulator, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, Denver, CO.

9. Koonce, J. M. ve Bramble, Jr. W. J. (1998).
10. Personal Computer-Based Flight
11. Training Devices, International Journal of Aviation Psychology (Int. J.
12. Aviat. Psychol.), 8 (3), 277-292.
13. Lawless, M. T. ve LaVine, N. D. (1992). Reconfigurable Simulator Specifications for Future Main Battle Tanks within the Close Combat Test Bed. 22 Şubat 2011’de http://www.worldcat.org/title/reconfigurable-simulator- specifications-for-future-main-battle-tanks-within-the-close-combat-test- bed/oclc/227796503 adresinden alınmıştır.
14. Lin, Z., Feng S. ve Ying L. (1998). The Design of a Submarine Voyage Training Simulator, International IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics, San Diego, 3720-3724.
15. Liu, X., Xie C., Jin Y. ve Yin Y. (2006). Construct Low-Cost Multi-Projector Tiled Display System for Marine Simulator, Proceedings of the 16th International Conference on Artificial Reality and Telexistence Workshops, Hangzhou, 688-693.
16. McGraw, R. (2007). Reconfigurable Simulator Structure, US Patent 7,195,486.
17. National Aeronautics and Space Administration. (1978). Anthropometric for Designers,1, Anthropometric Source Book, NASA Reference Pub. 1024. Scientific and Techncical Information Office, IX-14.
18. National Aeronautics and Space Administration. (2008). Nasa LangleyResearch Center: http://scap.hq.nasa.gov/docs/SCAP_FLIGHTSIM_112508_508.pdf adresinden alınmıştır. Simulation
19. Facilities. 1 Şubat 2011’de
20. O'Bea, M., Crabtree, J. ve Bell, C. (2006). Spiral Development of Virtual Solutions for Convoy Defense Training, The Interservice/Industry Training, Simulation & Education Conference (I/ITSEC), Orlando.
21. Page, R.L. (2000). Brief History of Flight Simulation, Asia-Pacific Simulation and Training Conference and Exhibition, SimTecT 2000 Proceedings, Sydney.
22. Panero, J. ve Zelnik M. (1979). Human Dimension and Interior Space. London: The Architectural Press Ltd.
23. Pollak, E. (2000). Reconfigurable Easily Deployable Simulator, US Patent 6,106,298.
24. RealSims Capabilities Brochure. (2003). The Next Generation, Modular Field Deployable Simulators & Training Devices. 12 Şubat 2011’de http://www.floridaexportdirectory.com/Uploads/ProductSpecSheet/176e1d 06-1d03-4665-a811-28a5149d05a1.pdf adresinden alınmıştır.
25. Rexroth Bosch Group. (2008). Bosch Rexroth B.V. Systems & Engineering EMotion -1500-6DOF-800-MK2 Manual, The Netherlands.
26. Rolfe, J.M. ve Staples, K.J. (1998). Flight Simulation. Cambridge: Cambridge University Press.
27. Roskam, J. (2003). Airplane Design Parts I Through VIII, 2nd edition, Lawrence: Darcorporation.
28. Salcudean, S.E., Drexel, P.A., Ben-Dov, D., Taylor, A.J. ve Lawrence, P.D. (1994). A six degree-of-freedom, hydraulic, one person motion simulator, Proc. Int. Conf. Robotics and Automation, San Diego.
29. Singleton, W.T. (1972). Introduction to Ergonomics, World Health Organization, Geneva.
30. Steinberg, M. (2005). A Historical Overview of Research in Reconfigurable Flight Control, Journal of Aerospace Engineering, 219 (4), 263-275.
31. Thanagasundram, S. (2008). A Flexible and Reconfigurable Hardware in the loop Simulator for a Vehicle Programme at Jaguar & Landrover. 22 Şubat 2011’de http://www.actc-control.com/events/meetings/ Thanagasundram.pdf adresinden alınmıştır.
32. Walker, K. ve Dron, A. (2010). Driving Simulators Motion Systems Add New Realism http://www.defensenews.com/story.php?i=4731228 adresinden alınmıştır. Defense News. 22 Şubat 2011’de