Endüstriyel Robot Seçimi İçin Bir Karar Destek Sistemi
Öz
Bu çalışmada, endüstriyel robot seçimi için bir karar destek sistemi oluşturulmuştur. Piyasada bulunan 193 adet robot ele alınarak bu robotların özelliklerini içeren bir veri tabanı oluşturulmuştur. Visual Basic Kodlama dili ile oluşturulan karar destek sisteminde önce kullanıcıya yöneltilen sorular ile istenilen nitelikte robotlar elde edilmeye çalışılmış, ardından elde edilen bu robotlar arasında, literatürde çok sık kullanılan çok kriterli karar verme yöntemlerinden biri olan TOPSIS uygulanarak bir sıralama elde edilmiştir. Böylelikle kullanıcı için en iyi robot seçilmeye çalışılmıştır. Geliştirilen karar destek sistemi endüstride gerçek hayat robot seçim problemleri üzerinde denenmiştir.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- [1] Durmuşoğlu, Semra., Köker, M. Sefa., "Türkiye'de Endüstriyel Robot Kullanımı", /sayfa/Semra_Durmusoglu-Turkiyede_Endustriyel_Robot_Kullanimi.html , Temmuz 2007.
- [2] Khouja, M., and Offodile, O.F., The industrial robot selection problem: literature review and directions for future research, IIE Transactions, 26(4) (1994)50-61.
- [3] Goh, C.-H., Analytic Hierarchy Process for robot selection, Journal of Manufacturing Systems, 16(1997) 5, 381-386.
- [4] Braglia, M. and Petroni, A., Evaluating and selecting investments in industrial robots, International Journal of Production Research, 37(1999) 18, 4157- 4178.
- [5] Parkan, C., and Wu., M-L., Decision -making and performance measurement models with application to robot selection, Computers and Industrial Engineering, 36(1999) 503-523.
- [6] Layek, A.M. and Lars, J.R. Algorithm based decision support system for the concerted selection of equipment in machining/assembly cells, International Journal of Production Research, 38 (2000) 2, 323- 339.
- [7] Khouja, M., Booth, D. E., Suh, M., and MahaneyJr, J. K. Statistical procedures for task assignment and robot selection in assembly cells, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 13 (2000) 2, 95- 106.
- [8] Chu, T-C., and Lin, Y.-C. A fuzzy topsis method for robot selection, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 21(2003) 284–290.
Ayrıntılar
Birincil Dil
Türkçe
Konular
Makine Mühendisliği
Bölüm
Araştırma Makalesi
Yayımlanma Tarihi
26 Eylül 2018
Gönderilme Tarihi
2 Mart 2018
Kabul Tarihi
19 Mayıs 2018
Yayımlandığı Sayı
Yıl 2017 Cilt: 15 Sayı: 2