Araştırma Makalesi

ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

Cilt: 9 Sayı: 2 2 Kasım 2007
PDF İndir
TR

ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

Öz

ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü ve ASELSAN işbirliği ile yürütülen İnsansız Kara Aracı Projesi (1KAP) ile ATV (All Terrain Vehicle) tipi mevcut bir araç kullanılarak istenildiği takdirde uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen gerektiğinde ise otonom olarak kullanılabilen bir robot kara aracının tasarımı ve ilk örnek üretimi amaçlanmıştır. Bu makalede mevcut ATV tipi aracın kontrolünü gerçekleştirmek için araç üzerinde yapılan mekanik düzenlemelerden bahsedilecektir. 

Anahtar Kelimeler

Kaynakça

  1. 1. Ozguner, O., 2006, "Autonomous Vehicies", Lecture Notes, Dept. Of ECE, Obio State Unv., Columbus, Ohio, USA.
  2. 2. Chen Q., Ozguner U., 2006, "Intelligens aor-road navigation algorithms and stmtegies of Team Desen Buckeyes in the DARPA Grand Challenge 2005", Joumal of Field Robotics, Vol. 23, Issue 9, pp. 729.743.
  3. 3. Redmil, K.A., Mavin, J.I., Ozguner U., 2006, "Sensing and Sensor Fusion for the 2005 Desen Buckeyes DARPA Grand Challenge Ofikood Autonomous Vehicle", IEEE, Intelligeat Vehicle Symposium, pp. 528-533.
  4. 4. Huhlein B. J., 1998, Tıyıtaınie Modelin of the Polaris Sportsman 500 ATV ıtsing Dynantic Analysis and Design System", Technical Report RD-PS-98-11, U.S. Anny Aviation ad Missile Command.
  5. 5. A. Trebi-011ennu, John M. Dolan, 1999, "An Autonomous Ground Vehicle for Distributed surveillance", CyberScom Imernal Report, Institute for Complex Engineered Systems, Camegie Mellon University.
  6. 6 Park J. H., Son Y. J., Kim J. H., 2005, "Design of Advanced Tele-operated Control System for Umnanned Vehicle", ICCAS2005, Kintex, Gyeonggi-Do, Korca.
  7. 7. Mortberg H.. 2006, "Control and Dynamk Modeling of on Autonomous Ground Vehicle", POI-R-1911-SE Technical Report Defense Rcsearch Agency System Teelmobjy, Stokholm.
  8. 8. Ebken J., Bnıch M., Lum J., Gerhart G. R., Shoemalcer C. M., Gap D. W., 2005, "Applying unmanned ground vehicle technologies to unmanned suıface vehieles", Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering, Vol. 5804, pp.585- 596.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

-

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Gökhan Bayar Bu kişi benim

Buğra Koku Bu kişi benim

Tuna Balkan Bu kişi benim

Alper Erdener Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi

2 Kasım 2007

Gönderilme Tarihi

6 Mayıs 2007

Kabul Tarihi

-

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2007 Cilt: 9 Sayı: 2

Kaynak Göster

APA
Bayar, G., Konukseven, İ., Koku, B., Balkan, T., & Erdener, A. (2007). ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, 9(2), 55-66. https://izlik.org/JA96RL39EE
AMA
1.Bayar G, Konukseven İ, Koku B, Balkan T, Erdener A. ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi. MATİM. 2007;9(2):55-66. https://izlik.org/JA96RL39EE
Chicago
Bayar, Gökhan, İlhan Konukseven, Buğra Koku, Tuna Balkan, ve Alper Erdener. 2007. “ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 9 (2): 55-66. https://izlik.org/JA96RL39EE.
EndNote
Bayar G, Konukseven İ, Koku B, Balkan T, Erdener A (01 Kasım 2007) ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 9 2 55–66.
IEEE
[1]G. Bayar, İ. Konukseven, B. Koku, T. Balkan, ve A. Erdener, “ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi”, MATİM, c. 9, sy 2, ss. 55–66, Kas. 2007, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA96RL39EE
ISNAD
Bayar, Gökhan - Konukseven, İlhan - Koku, Buğra - Balkan, Tuna - Erdener, Alper. “ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 9/2 (01 Kasım 2007): 55-66. https://izlik.org/JA96RL39EE.
JAMA
1.Bayar G, Konukseven İ, Koku B, Balkan T, Erdener A. ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi. MATİM. 2007;9:55–66.
MLA
Bayar, Gökhan, vd. “ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, c. 9, sy 2, Kasım 2007, ss. 55-66, https://izlik.org/JA96RL39EE.
Vancouver
1.Gökhan Bayar, İlhan Konukseven, Buğra Koku, Tuna Balkan, Alper Erdener. ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi. MATİM [Internet]. 01 Kasım 2007;9(2):55-66. Erişim adresi: https://izlik.org/JA96RL39EE