Beklemeli Hareket Yapan Uzaysal Mekanizmaların Tasarımı

Volkan Parlaktaş; Eres Söylemez

Beklemeli Hareket Yapan Uzaysal Mekanizmaların Tasarımı

Öz

Dokuma tezgahları gibi çeşitli uygulamalarda uzun süreli beklemeli mekanizmalara gereksinim duyulmaktadır. Çıkış uzvunun tamamen sabit kalmasının istendiği durumlarda kam, malta haçı gibi yüksek mertebeli kinematik çiftler içeren mekanizmalar kullanılır. Çıkış uzvunun yaklaşık olarak sabit kalmasının yeterli olduğu durumlarda ise genellikle düşük mertebeli kinematik çiftler içeren mekanizmalar yada dişli çarkların kullanımıyla sikloid hareket yapan mekanizmalar kullanılır. Bu durumda mekanizmaların çalışma hızının artırılabilmesi mümkün olmaktadır Literatürde kamların yerine düzlemsel 6-çubuk mekanizmalarının kullanıldığı örnekler mevcuttur. Ancak geniş bir salınım açısının ve/veya uzun bir bekleme süresinin istendiği durumlarda bu tip mekanizmalar uygun çözümler sağlamamaktadır. Bu çalışmada uzaysal ve düzlemsel dört çubuk mekanizmaları seri bağlanarak uzun süreli beklemeli mekanizmalar elde edilmiştir. Bu çalışmada elde edilen mekanizmaların tasarımı sırasında modüler tasarım yöntemi kullanılmış, mekanizma düzlemsel dört çubuk, RSSR uzaysal dört çubuk mekanizmaları (dik açılı, simetrik çarpık) gibi alt gruplara ayrılarak bu alt gruplar için ayrı ayrı modüler tasarım kriterleri geliştirilmiş ve bu modüller kullanılarak sezgisel bir optimizasyon yöntemi ile tüm mekanizmanın istenilen sınır şartlar ve kriterlere göre tasarımı yapılmıştır.

Anahtar Kelimeler

Beklemeli Mekanizmalar,Uzaysal 4-Çubuk Mekanizması Tasarımı

Kaynakça

1. Lee, T. W., and Shereshevsky, Y., "Kinematic Synthesis of Planar Two Gear Drives with Prescribed Dwell Characteristics" ASME J. of Mechanical Design, Vol. 104, No.4, Oct. 1982, pp•687-97.
2. Spotts, M. F., "Kinematic Properties of Three-Gear Drive", J. Franklin Institute, 286, 6, Dec. 1959, pp.464-73.
3. Lee, T. W., and Akbil, E., "Kinematic Synthesis of Spherical Two-Gear Drives with Prescribed Entire- Motion Characteristics", Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design, Dec. 1983, Yol. 105, pp.663-71.
4. Chironis, N. P. " Mechanisms, Linkages and Mechanical Controls" McGraw-Hill, New York, 1965
5. Hain, K., "Applied Kinematics", D. P. Adams and T. P. Goodman, eds. McGraw-Hill, New York, 1967
6. Artobolcvsky, I. 1., "Mechanisms in Modem Engineering Design-, Vol. 2, Mır Publishers, Moscow, 1976.
7. Tinis, F., Söylemez, E., Tamer, S. T., "Optimum Design of Rigid Rapid Drive Mcchaninn" Proc. Of the 6th World Congress on Them• of Machinm and Mechanisms, 1983.
8. Enhıma A. G., and Sandor, G. N., "Advanced Mechanism Design-Analysis and Synthesis", Vo1.2, Prentice-Hall, Englc Wood CWTs, Ni, 1984.

9. Kota, S., Erduran, A. G., and Riley, 1). R., "Development of KnowlmIge Bam for Designing Linkage-Type DwcII Mechanisms: Pan 1-Thcot• and Pan. 2-Application-. Journal of Mechanisms, Tmrısmissions, and Automation in °astımı. Sept 1987, No.3, Vol.109, pp.308-2 I.
10. Kota, S., " Generic Models of Designing Düell Mechanisms: A Novel Kinematic Design of Stirling Engines as an Example." Jounıal of Mechanical Design, Vol. 1113, Dee. 1991, pp.446-50.
11. Lichıenheldt W., "Mekanizınalann Konstrokstwonu" Çeviren Dr. Fuat Pasin ITV Mült -Mim. Fakültesi Sayı:103, 1975.
12. Dizioğlu, B. 'Betriebelehre" Mabıstimmımg Band 2, Viewcg.1976.
13. Parlaktas, V., Söylemez, E., "Uzaysal Dört Çubuk Mekanizmalan Kullanılarak Beklemeli Mekanizma Tasanmı", UMTS10,155-165, 2001.
14. Söylemez , E.. Parlaktas, V., "Us° of Spatial Four-Bar Mechanism for the Synthcsis of Mechanisms üith Large Dwell", Proceedings of the the World Congrem in Meehanimı and Machine Science,August 2003. Tianiin. China.
15. Söylemez, E., "Transmission Optimization of Right-Angled Four-I3ar Mechanisms." Mechanism and Machine Theory, Vol. 28. No.4. 1993, 539-552.
16. Söylemez, E., Freudenstein, F., -fmnsnüssion Optimization of Spatial 4Link Meclıanisms." Mechanism and Machine Theory, yol. 17, No. 4, 1982, 263-283.
17. Söylemez, E.. "Mechanisms", METU Publications, Ankara, 2000.
18. VDI-Richtlinen "Ebene Kurbelgetriebe" VDI2130, VDI-AWF Handbuch Getriebetechnik, August 1959.
19. Parlaktas. V.. Söylemez . E," Osim= Synthmis of Lama Dwell Mechanisms" M.S Thcsis, METU, 2001.
20. Lce, T.W. "Kinematic Synthesis of Mechanisms with Prescribed Engine Motion Characteristics", Ph.D. Thesis. Columbia University. New York, 1975.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

-

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Volkan Parlaktaş Bu kişi benim

Eres Söylemez Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi

1 Kasım 2006

Gönderilme Tarihi

5 Haziran 2006

Kabul Tarihi

-

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2006 Cilt: 8 Sayı: 2

IZ

https://izlik.org/JA92HA25MN

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Parlaktaş, V., & Söylemez, E. (2006). Beklemeli Hareket Yapan Uzaysal Mekanizmaların Tasarımı. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, 8(2), 67-75. https://izlik.org/JA92HA25MN

AMA

1.Parlaktaş V, Söylemez E. Beklemeli Hareket Yapan Uzaysal Mekanizmaların Tasarımı. MATİM. 2006;8(2):67-75. https://izlik.org/JA92HA25MN

Chicago

Parlaktaş, Volkan, ve Eres Söylemez. 2006. “Beklemeli Hareket Yapan Uzaysal Mekanizmaların Tasarımı”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 8 (2): 67-75. https://izlik.org/JA92HA25MN.

EndNote

Parlaktaş V, Söylemez E (01 Kasım 2006) Beklemeli Hareket Yapan Uzaysal Mekanizmaların Tasarımı. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 8 2 67–75.

IEEE

[1]V. Parlaktaş ve E. Söylemez, “Beklemeli Hareket Yapan Uzaysal Mekanizmaların Tasarımı”, MATİM, c. 8, sy 2, ss. 67–75, Kas. 2006, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA92HA25MN

ISNAD

Parlaktaş, Volkan - Söylemez, Eres. “Beklemeli Hareket Yapan Uzaysal Mekanizmaların Tasarımı”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 8/2 (01 Kasım 2006): 67-75. https://izlik.org/JA92HA25MN.

JAMA

1.Parlaktaş V, Söylemez E. Beklemeli Hareket Yapan Uzaysal Mekanizmaların Tasarımı. MATİM. 2006;8:67–75.

MLA

Parlaktaş, Volkan, ve Eres Söylemez. “Beklemeli Hareket Yapan Uzaysal Mekanizmaların Tasarımı”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, c. 8, sy 2, Kasım 2006, ss. 67-75, https://izlik.org/JA92HA25MN.

Vancouver

1.Volkan Parlaktaş, Eres Söylemez. Beklemeli Hareket Yapan Uzaysal Mekanizmaların Tasarımı. MATİM [Internet]. 01 Kasım 2006;8(2):67-75. Erişim adresi: https://izlik.org/JA92HA25MN