Değişken Stroklu Yedi Uzuvlu Bir Mekanizma Tasarımı

Yıl 2006, Cilt: 8 Sayı: 2, 76 - 79, 01.11.2006

Engin Tanık Eres Söylemez

Öz

Kapalı devre mekanizmaları yüksek
hız kapasitesine sahiptir, az bakım gerekti* ve üretim maliyetleri de düşüktür.
Ancak yapısal olarak esneklikleri yoktur. Bu çalışmanın amacı, bir serbestlik
derecesi dijital olarak kullanılan toplam iki serbestlik derecesine sahip olan
bir kapalı devre mekanizmasına esneklik kazandırmaktır. Bu doğrultuda ele
alınan yedi uzuvlu bir mekanizma için uygulanmış bir tasarım metodu
anlatılmaktadır. 

Anahtar Kelimeler

Değişken yapıla mekanizmalar

Kaynakça

• [1] Ahmad A., K Waldron K.J., "Synthesis of Adjustable Planar 4-bar Mechanisms", Mechanism and Machine Theory, Vol. 14,p.405- 411, July 1979
• [2] V.Handra-Luca, "The Study of Adjustable Oscillating Mechanisms", J. Engng. Ind. Trans. ASME, p. 677-680, August 1973
• [3] Tanık E., Söylemez E., "Variable Structure Mechanisms Design", The Ninth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, Bucharest, Roınania, September 1-4, 2005.
• [4] Shigley J., Uicker J., "Theory of Machines and Mechanisms (First Edition)" p.328
• [5] Söylemez E., "Mekanizma Tekniği", Birsen yayınevi, İstanbul 2000
• [6] Erdman, A. G., Sandor, G. N., "Advanced Mechanism Design-Analysis and Synthesis", Vol.2, Prentice-Hall, Engle Wood Cliffs, NJ, 1984.