Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması

Kutluk Bilge Arıkan; Y. Samim Ünlüsoy

Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması

Öz

Tek izli araç modeli yapısı kullanılarak, aracın dönüş dinamiğini anlatan matematiksel modeller tanılanmıştır. ARMAX ve durum uzayı modelleri parametre kestirimlerinde kullanılmıştır. Öngörü hatası kestirimi yöntemi uygulanmıştır. Kestirilen modellerden tek izli araç modelini oluşturan fiziksel parametreler de hesaplanmıştır.

Anahtar Kelimeler

Sistem tanılama,parametre kestirimi,öngörü hatası kestirimi yöntemi,tek izli araç modeli,kara-kutu model,gri-kutu model,ARMAX,durum uzayı modeli

Kaynakça

1. Ljung, L., System Identification, Theory for the User, PTR Prentice Hall, New Jersey, 1987.
2. Ljung L., Black-box Models from Input-output Measurements, IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference Budapest, Hungary, May 21-23, 2001.
3. Ljung L., Prediction Error Estimation Methods, Linköping University, Department of Electrical Engineering, Report No.: LiTH-ISY-R-2365.
4. Kiencke U., Nielsen L., Automotive Control Systems For Engine, Driveline, and Vehicle, Springer, 2000.
5. Kumar, P. R., Varaiya, P., Stochastic Systems: Estimation, Identification, and Adaptive Control, Prentice Hall, 1986.
6. Franklin, G. F., Powell, J. D., Worlcrnan M., Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley Longman, 1998.
7. Ljung, L., System Identification Toolbox for Use with Matlab, User's Guide, Version 5, MathWorks Inc.
8. Xie, L., Ljung, L., Estimate Physical Parameters by Black Box Modeling, Proc. of the 21st Chinese Control Conference, pp 673 - 677, 2002.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

-

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Kutluk Bilge Arıkan Bu kişi benim

Y. Samim Ünlüsoy Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi

1 Kasım 2004

Gönderilme Tarihi

31 Mayıs 2004

Kabul Tarihi

-

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2004 Cilt: 6 Sayı: 2

IZ

https://izlik.org/JA96JU25ZB

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Arıkan, K. B., & Ünlüsoy, Y. S. (2004). Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, 6(2), 61-69. https://izlik.org/JA96JU25ZB

AMA

1.Arıkan KB, Ünlüsoy YS. Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması. MATİM. 2004;6(2):61-69. https://izlik.org/JA96JU25ZB

Chicago

Arıkan, Kutluk Bilge, ve Y. Samim Ünlüsoy. 2004. “Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 6 (2): 61-69. https://izlik.org/JA96JU25ZB.

EndNote

Arıkan KB, Ünlüsoy YS (01 Kasım 2004) Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 6 2 61–69.

IEEE

[1]K. B. Arıkan ve Y. S. Ünlüsoy, “Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması”, MATİM, c. 6, sy 2, ss. 61–69, Kas. 2004, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA96JU25ZB

ISNAD

Arıkan, Kutluk Bilge - Ünlüsoy, Y. Samim. “Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 6/2 (01 Kasım 2004): 61-69. https://izlik.org/JA96JU25ZB.

JAMA

1.Arıkan KB, Ünlüsoy YS. Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması. MATİM. 2004;6:61–69.

MLA

Arıkan, Kutluk Bilge, ve Y. Samim Ünlüsoy. “Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, c. 6, sy 2, Kasım 2004, ss. 61-69, https://izlik.org/JA96JU25ZB.

Vancouver

1.Kutluk Bilge Arıkan, Y. Samim Ünlüsoy. Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması. MATİM [Internet]. 01 Kasım 2004;6(2):61-9. Erişim adresi: https://izlik.org/JA96JU25ZB