Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım

Hüseyin Mutlu

Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım

Öz

Bu çalışmada kinematik boyutları verilen bir mekanizmanın biyel uzvunun sonlu bir hareketi esnasında, bu uzuv üzerinde yaklaşık çembersel veya yaklaşık doğrusal yörüngeler izleyen bir biyel noktasının belirlenmesi yolu ile, istenilen çembersel veya doğrusal yörüngeyi izleyen bir mekanizmanın tasarımı gerçekleştirilmiştir. Biyel uzvu üzerindeki çembersel veya doğrusal yörünge izleyen bir noktanın belirlenmesi sürecinde ardışık yok etme metodu kullanılarak kapalı çözümler elde edilmiştir. Bu yolla mümkün olan tüm çözümlere ulaşılmıştır. Yöntemin etkinliği, boyutları verilen dört çubuk ve krank-biyel mekanizmasının biyel uzvu ele alınarak gösterilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Çembersel ve doğrusal yörünge,yaklaşık sentez,biyel noktası,kapalı çözüm

Kaynakça

1. Dittrich, G., Braune, R., Getriebetechnik in Beispielen, R. Oldenbourg Verlag, München, 1978.
2. Volmer, J., Getriebetechnik , Koppelgetriebe, VEB Verlag Technik, Berlin, 1979.
3. Norton,R.L., Design of Machinery, McGraw-Hill Book Co., New York, 1992.
4. Volmer, J., Getriebetechnik , Lehrbuch, VEB Verlag Technik, Berlin, 1972.
5. Martin, G.H., Kinematics and Dynamics of Machines, McGraw-Hill Book Co., New York, 1969.
6. Hall, A.S., Kinematics and Linkage Design, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, 1961.
7. Hirschhorn, J., Kinenıatics and Dynamics of Plane Mechanisms, McGraw-Hill Book Co., New York, 1962.
8. Shigley, LE., Theory of Machines, McGraw-Hill Book Co., New York, 1961.

9. I.D.Akçah,G.Dittrich, Function Generation By Galerkin's Method, Mechanism and Machine Theory, 24 (1989) No.1, 1989, 39-43.
10. A.K. Dhingra, A.N. Almadi, D.Kohli, Closed-Form Approach to Coupler-Curves of Multi-Loop Mechanisms, ASME Journal of Mechanical Design, 122 (2000),464-471.
11. Hartenberg, R.S., Denavit, J., Kinematics Synthesis of Linkages, McGraw-Hill Book Co., New York, 1964.
12. Nolle, H., Linkage Coupler Curve Synthesis: A Historical Review-III Spatial Synthesis and Otimization, Mechanism and Machine Theory, 10 (1997) 1, 41-55.
13. Almadi A.N., Dhingra A.K., Kohli D., Displacement analysis of ten-link kinematic chains using homotopy, Proc. of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms 1, 90-94,1995.
14. Dhingra A.K., Cheng J.C., Kohli D., Synthesis of six-link, slider-crank and four-link mechanisms for fıınction, path and motion generation using homotopy with m-homogenization, ASME Journal of Mechanical Desigıı, 116 (1994), 1122-1131.
15. Raghavan M., The Stewart platform of general geometry has 40 configurations, ASME Journal of Mechanical Design, 115 (1993), 277-282.
16. Subbian T., Flugard D.R., Four-Bar path generation sunthesis by a continuation method,ASME Jourrıal of Mechanical Design, 113 (1991), 63-69.
17. Wampler C.W., A.P. Morgan, A.J. Sommese, Numerical continuation methods for solving polynomial systems arising in kinematics ,ASME Journal of Mechanical Design, 112 (1990), 59-68.
18. Wampler C.W., Morgan A.P., Sommese A.J., Complete solutions of the nine-point path Synthesis problem for four-bar linkages,ASME Journal of Mechanical Design, 114 (1992), 153-159.
19. Buchberger B., Grobner bases: an algorithmic method in polynomial ideal theory, in: N.K., Bose (Ed.), Multidimensional Systems Theory, 184-232, Reidel, Holland, 1985.
20. Salmon G., Modern Higher Algebra, Chelsea, New York, 1985.
21. Waldron K.J., Sreenivasan S.V., A study of the position problem for multi-circuit mechanisms, Mechanism Synthesis and Analysis DE,70 (1994), 337-348.
22. Almadi A.N., Dhingra A.K., Kohli D., Closed-Form Displacement Analysis of SDOF 8-Link Mechanisms, in:Proceedings of the ASME Design Engineering Technology Conference, Irvine, CA, 1996.
23. Dhingra A.K., Almadi A.N., Kohli D., Closed-form displacement analysis of 10-link mechanisms:Part-I, Mechanism and Machine Theory, 36 (2001) 1, 29-56.
24. Dhingra A.K., Almadi A.N., Kohli D., Closed-form displacement analysis of 8,9 and 10-link mechanisms:Part-II: 9-link 2-DOF and 10-link 3-DOF mechanisms, Mechanisms and Machine Theory, 35 (2000) 1, 851-869.
25. Dhingra A.K., Almadi A.N., Kohli D., Closed-form displacement analysis of 10-link mechanisms:Part-II: polynomial solutions, Mechanisms and Machine Theory, 36 (2001), 57-75.
26. Akçali, İ.D., Mekanizma Tekniğinde Yörünge ve Fonksiyon Sentezine Çeşitli Yaklaşımların Gözden Geçirilmesi, Doğa 8, 1 (1984),1-12.
27. Akcali, I.D., Mutlu, H., A Novel Approach in the Direct Kinematics of Stewart Platform Mechanism, (Paper Under Review) Sent to ASME, J. Mechanical Design, Aug.2003.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

-

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Hüseyin Mutlu Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi

2 Mayıs 2004

Gönderilme Tarihi

2 Mart 2004

Kabul Tarihi

-

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2004 Cilt: 6 Sayı: 1

IZ

https://izlik.org/JA55FE38SC

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Mutlu, H. (2004). Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, 6(1), 29-41. https://izlik.org/JA55FE38SC

AMA

1.Mutlu H. Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım. MATİM. 2004;6(1):29-41. https://izlik.org/JA55FE38SC

Chicago

Mutlu, Hüseyin. 2004. “Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 6 (1): 29-41. https://izlik.org/JA55FE38SC.

EndNote

Mutlu H (01 Mayıs 2004) Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 6 1 29–41.

IEEE

[1]H. Mutlu, “Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım”, MATİM, c. 6, sy 1, ss. 29–41, May. 2004, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA55FE38SC

ISNAD

Mutlu, Hüseyin. “Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 6/1 (01 Mayıs 2004): 29-41. https://izlik.org/JA55FE38SC.

JAMA

1.Mutlu H. Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım. MATİM. 2004;6:29–41.

MLA

Mutlu, Hüseyin. “Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, c. 6, sy 1, Mayıs 2004, ss. 29-41, https://izlik.org/JA55FE38SC.

Vancouver

1.Hüseyin Mutlu. Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım. MATİM [Internet]. 01 Mayıs 2004;6(1):29-41. Erişim adresi: https://izlik.org/JA55FE38SC