Montaj Sırası Planlama Sistemlerinde Bir Optimizasyon Yaklaşımı

Cem Sinanoğlu; H. Rıza Börklü

Montaj Sırası Planlama Sistemlerinde Bir Optimizasyon Yaklaşımı

Öz

Bu makalede, montaj sırası planlama sistemlerine ilişkin geliştirilen bir optimizasyon yaklaşımı açıklanmaktadır. Bu yaklaşım iki kritere dayanmaktadır. Bunlar; ağırlık ve alt montaj serbestlik derecesi kriterleridir. Ağırlık kriterinde, montaj zamanını kısaltmak ve montajı kolaylaştırmak için montajın ağır parçadan hafif parçaya doğru yapılması gerekmektedir. Montaj süresinin kısalması montaj maliyetini azaltmaktadır. Alt montaj serbestlik derecesi kriterinde ise; düşük serbestlik derecesine sahip alt montajların seçilmesi söz konusudur. Çünkü, düşük serbestlik dereceli alt montajlarda parçaları bir arada tutabilmek kolaydır. Her iki optimizasyon kriterini de sağlayan montaj sırası optimum olarak seçilmektedir. Yapılan çalışmada, çeşitli montaj sistemleri incelenmiştir. Öncelikle bu sistemlere ait uygun montaj sıralarının belirlenmesi ve temsili gerekmektedir. Bu kapsamda, uygun montaj sıraları çeşitli montaj sınırlayıcıları ile tespit edilmiş ve ikili vektörlerin sıralı listesi ile temsil edilmiştir. Geliştirilen yaklaşım, uygun sıralar içerisinden en az tercih edilen sırayı da seçmektedir. örnek sistemlerden pense, menteşe ve kavrama montaj sistemi için birer optimum montaj sırası belirlenmiştir.

Anahtar Kelimeler

Montaj sırası planlama,optimizasyon

Kaynakça

1. Homem de Mello, L.S., ve Lee, S., Computer-Aided Mechanical Assembly Planning, Kul wer Academic Publishers, Massachusetts, 1991.
2. De Fazio, T.L. ve Whitney, D.E., Simplifıed Generation of Ali Mechanical Assembly Sequences, IEEE Trans. on Robotics and Automation, 3 (1987) 6, 640-658.
3. Homem de Mello, L.S. ve Sanderson A. C., A Correct and Complete Algorithm for the Generation of Mechanical Assembly Sequences, IEEE Trans. On Robotics and Automation, 7 (1991) 2, 228-240.
4. Homem de Mello, L.S.,ve Arthur, C.D., AND/OR Graph Representation of Assembly Plans, IEEE Trans. On Robotics and Automation, 6 (1990) 2, 188-199.
5. Wilson, R.H., On Geometric Assembly Planning, PhD Thesis, Stanford University, Stanford CA, 1992.
6. Lieberman, L.I. and Wesley, M.A., AUTOPASS: An Automated Programming System For Computer Controlled Mechanical Assembly, IBM Journal of Research and Development, 21, 321-333, 1977.
7. Pandey, P.C. and Sarvananthan, V.C., Automated Assembly Sequence Planning System for Mechanical Parts, M. Eng. Thesis, Industrial System Engineering Program, Asian Inst. of Tech, Bangkok, 1997.
8. Zhang, W., Representation of Assembly and Automatic Robot Planning by Petri Net, IEEE Trans. On Systems, Man, and, Cybernetics, 19 (1989) 2, 418-422.

9. Cao, T. ve Sanderson, A.C., Task Sequence Planning in a Robot Workcell Using AND/OR Nets, IEEE Int. Symp. On Intelligent Control, 239-244, Arlington, VA, 1991.
10. Suzuki, T., Kanehara, T., Inaba, A. ve Okuma, S., On Algebraic and Graph Structural Properties of Assembly Petri Nets, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 507-514, Atlanta, GA, May 1993.
11. Thomas, J.P., A Petri Net Framework for Representing Mechanical Assembly Sequences, IEEE/RSJ Int. Conf on Intelligent Robots and Systems, Raleigh, NC, 2116-2121, July 1992.
12. Groppetti, R., Santucci, A. and Senin, N.. On the Application of Coloured Petri Nets to Computer Aided Assembly Planning, IEEE Symp. On Emerging Technologies&Factoıy Automation, Tokyo, Japan, 381-387, November 1994.
13. Lee, S. ve Shin, Y.G., Assembly Planning based on Geometric Reasoning, Computation and Graphics, 14 ( 1990) 2, 237-250
14. Jentsch, F. K., Automatic generation of Assembly Sequences, Art. Int. and Inf. Control Systems of Robots, Tchecoslovaquie, 197-200, 1984.
15. Bullinger, H.J. ve Jiedel, A., Assembly Sequence Planning Using Operations Networks, In production research Approaching 21 st Century (Editors: Pridhan, M. and O.E. Brien, C), Taylor and Francis, 495, 1991.
16. Wolter, J.D., On the Automatic Generation of Plans for Mechanical Assembly, PhD thesis, Univ. of Michigan, 1988.
17. McHugh, J.A., Algorithmic Graph Theory, Prentice-Hall Int., Inc„ Int. edition, 1990.
18. Boothroyd, G., Product design for manufacture and assembly, CAD, 26, 7, 505-509, 1994.
19. O'Grady, P. vd., A review of approaches for assembly, Concurrent Engineering, 1, 3, 5-11, 1991.
20. Zeid, I., CAD/CAM Theory and Practice, McGraw-Hill, Inc., Press, New York, 1991.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

-

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Cem Sinanoğlu Bu kişi benim

H. Rıza Börklü Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi

1 Mayıs 2002

Gönderilme Tarihi

2 Nisan 2002

Kabul Tarihi

-

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2002 Cilt: 4 Sayı: 3

IZ

https://izlik.org/JA34EK35RE

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Sinanoğlu, C., & Börklü, H. R. (2002). Montaj Sırası Planlama Sistemlerinde Bir Optimizasyon Yaklaşımı. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, 4(3), 155-172. https://izlik.org/JA34EK35RE

AMA

1.Sinanoğlu C, Börklü HR. Montaj Sırası Planlama Sistemlerinde Bir Optimizasyon Yaklaşımı. MATİM. 2002;4(3):155-172. https://izlik.org/JA34EK35RE

Chicago

Sinanoğlu, Cem, ve H. Rıza Börklü. 2002. “Montaj Sırası Planlama Sistemlerinde Bir Optimizasyon Yaklaşımı”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 4 (3): 155-72. https://izlik.org/JA34EK35RE.

EndNote

Sinanoğlu C, Börklü HR (01 Mayıs 2002) Montaj Sırası Planlama Sistemlerinde Bir Optimizasyon Yaklaşımı. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 4 3 155–172.

IEEE

[1]C. Sinanoğlu ve H. R. Börklü, “Montaj Sırası Planlama Sistemlerinde Bir Optimizasyon Yaklaşımı”, MATİM, c. 4, sy 3, ss. 155–172, May. 2002, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA34EK35RE

ISNAD

Sinanoğlu, Cem - Börklü, H. Rıza. “Montaj Sırası Planlama Sistemlerinde Bir Optimizasyon Yaklaşımı”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 4/3 (01 Mayıs 2002): 155-172. https://izlik.org/JA34EK35RE.

JAMA

1.Sinanoğlu C, Börklü HR. Montaj Sırası Planlama Sistemlerinde Bir Optimizasyon Yaklaşımı. MATİM. 2002;4:155–172.

MLA

Sinanoğlu, Cem, ve H. Rıza Börklü. “Montaj Sırası Planlama Sistemlerinde Bir Optimizasyon Yaklaşımı”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, c. 4, sy 3, Mayıs 2002, ss. 155-72, https://izlik.org/JA34EK35RE.

Vancouver

1.Cem Sinanoğlu, H. Rıza Börklü. Montaj Sırası Planlama Sistemlerinde Bir Optimizasyon Yaklaşımı. MATİM [Internet]. 01 Mayıs 2002;4(3):155-72. Erişim adresi: https://izlik.org/JA34EK35RE