Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması

Oykun Eren; Bilgin Kaftanoğlu

Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması

Öz

Yapılan bu çalışma kapsamında altı serbestlik dereceli bir endüstriyel robotun tasarımı, imalatı ve montajı yapılmış ve robot deneme çalışmaları da tamamlanarak kullanıma hazır hale getirilmiştir. Robotun tasarımında bilgisayar destekli tasarım (CAD) teknikleri yoğun bir şekilde kullanılmıştır. Aynı şekilde fiziksel montajdan Önce bilgisayar ortamında üç boyutlu sanal montaj yapılmış ve bu sayede oluşabilecek montaj problemleri önceden çözümlenebilmiştir. Üretilen robot ileri akıllı kontrol çalışmalarının uygulanabileceği bir platform olarak kullanılacaktır.

Anahtar Kelimeler

Endüstriyel Robot,Robot imalatı,Robot Montajı

Kaynakça

1. Groover M. P., Weiss M., Nagel N. R., Odrey N. G., Industrial Robotics, McGraw Hill, 1986.
2. Mair G. M., Industrial Robotics, Prentice Hall, 1988.
3. Ünver Tolga, The Computer Aided Design of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 1997.
4. Siddique Z., Rosen D. W., A Virtual Prototyping Approach to Product Disassembly Reasoning, Computer Aided Design, 1997, Vol 29, No 12, pp 847-860.
5. Ethier S. J., Ethier A. C., Mechanical Desktop 4.0, Prentice Hall, 2000.
6. Toker Ş. Bülent, Virtual Modelling, Planning and Production of Parts of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 1999.
7. Eren Oykun, Production, Assernbly and Application of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2001.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

-

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Oykun Eren Bu kişi benim

Bilgin Kaftanoğlu

Yayımlanma Tarihi

1 Kasım 2001

Gönderilme Tarihi

11 Ağustos 2001

Kabul Tarihi

-

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2001 Cilt: 4 Sayı: 2

IZ

https://izlik.org/JA47CZ96DU

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Eren, O., & Kaftanoğlu, B. (2001). Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, 4(2), 103-111. https://izlik.org/JA47CZ96DU

AMA

1.Eren O, Kaftanoğlu B. Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması. MATİM. 2001;4(2):103-111. https://izlik.org/JA47CZ96DU

Chicago

Eren, Oykun, ve Bilgin Kaftanoğlu. 2001. “Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 4 (2): 103-11. https://izlik.org/JA47CZ96DU.

EndNote

Eren O, Kaftanoğlu B (01 Kasım 2001) Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 4 2 103–111.

IEEE

[1]O. Eren ve B. Kaftanoğlu, “Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması”, MATİM, c. 4, sy 2, ss. 103–111, Kas. 2001, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA47CZ96DU

ISNAD

Eren, Oykun - Kaftanoğlu, Bilgin. “Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 4/2 (01 Kasım 2001): 103-111. https://izlik.org/JA47CZ96DU.

JAMA

1.Eren O, Kaftanoğlu B. Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması. MATİM. 2001;4:103–111.

MLA

Eren, Oykun, ve Bilgin Kaftanoğlu. “Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, c. 4, sy 2, Kasım 2001, ss. 103-11, https://izlik.org/JA47CZ96DU.

Vancouver

1.Oykun Eren, Bilgin Kaftanoğlu. Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması. MATİM [Internet]. 01 Kasım 2001;4(2):103-11. Erişim adresi: https://izlik.org/JA47CZ96DU