Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı

Babür Özçelik; Fehmi Erzincanlı; İlyas Kandemir

Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı

Öz

Üst üste konulan onlarca kumaşın otomatik kesme sistemleri ile kesildikten sonra, robot elleri vasıtasıyla tek tek kaldırılıp işlem göreceği yere götürülmesi gerekmektedir. Burada problem, kumaşların yığın üstünden tek tek kaldırılmasında meydana gelmektedir. Bu çalışmada, bir nozul sistemi vasıtasıyla radyal dış akış kullanılarak kumaşların bir yığın üstünden kaldırılmasına yönelik uygulama ile daha önce bu konuda yapılmış değişik kaldırma çalışmaları karşılaştırıldı. Radyal akış ile kaldırılan malzeme yüzeyinde oluşan itme ve çekme kuvvetleri ile oluşan aralık' ifade eden formül açıklandı.

Anahtar Kelimeler

Robot Eli,Kumaşların Tutulması,Robot,Esnek Malzeme

Kaynakça

1. Brown, D., and El Maraghy, H.A., Design and Im-plementation of A Computer-Controlled Sensor-Equipped Robot End Effector, Computers in In-dustıy, 11, pp. 119-133, 1988.
2. Pham, D.T., and Yeo, S.H., A Knowledge,Based System for Robot Gripper Selection: Criteria for Choosing Grippers and Surfaces for Gripping, Int. J. Mach. Tools Manufact., Vol. 28, No. 28, pp.301-313, 1988.
3. Pham, D.T., and Yeo, S.H., Strategies for Grip-per Design and Selection in Robotic Assembly, Int. J. Prod. Res., Vol. 29, No.2, pp. 303-316, 1991.
4. Heilala, J., Ropponen, T., and Airila, M., Mechatronic Design for Industrial Grippers, Mechatronics, Vol. 2, No. 3, pp. 239-255, 1992.
5. Tella, R., Bırk, J.R., and Kelley, R.B., General Purpose Hands for Bin- Picking Robots, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Vol. SMC-12, No. 16, 1982.
6. Pham, D.T., and Tacgin, E., Grippex: A Hybrid Expert System for Selecting Robot Gripper Types, Int. J. Mach. Tools Man., Vol. 32, No. 3, pp. 349-360, 1992.
7. Karakerezıs, A., Ippohto, M., Doulgen, Z., Rızzı, K., and Petrıdıs, V., A Flexible Gripping System for Handling Irregular Flat Non Rigid Materials, Proceedings of EURISCON'94, European Robotics and Intelligent Systems Conference, Vol. 3, pp. 1365-1378, Malaga, Spain, 22-25 August, 1994.
8. Taylor, P.M., Presentation and Gripping of Flexible Materials, Assembly Automation, Vol. 15 No. 3, pp.33-35, 1995.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

-

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Babür Özçelik Bu kişi benim

Fehmi Erzincanlı Bu kişi benim

İlyas Kandemir Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi

1 Mayıs 2001

Gönderilme Tarihi

4 Şubat 2001

Kabul Tarihi

-

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2001 Cilt: 4 Sayı: 1

IZ

https://izlik.org/JA23KW27BA

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Özçelik, B., Erzincanlı, F., & Kandemir, İ. (2001). Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, 4(1), 11-19. https://izlik.org/JA23KW27BA

AMA

1.Özçelik B, Erzincanlı F, Kandemir İ. Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı. MATİM. 2001;4(1):11-19. https://izlik.org/JA23KW27BA

Chicago

Özçelik, Babür, Fehmi Erzincanlı, ve İlyas Kandemir. 2001. “Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 4 (1): 11-19. https://izlik.org/JA23KW27BA.

EndNote

Özçelik B, Erzincanlı F, Kandemir İ (01 Mayıs 2001) Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 4 1 11–19.

IEEE

[1]B. Özçelik, F. Erzincanlı, ve İ. Kandemir, “Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı”, MATİM, c. 4, sy 1, ss. 11–19, May. 2001, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA23KW27BA

ISNAD

Özçelik, Babür - Erzincanlı, Fehmi - Kandemir, İlyas. “Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi 4/1 (01 Mayıs 2001): 11-19. https://izlik.org/JA23KW27BA.

JAMA

1.Özçelik B, Erzincanlı F, Kandemir İ. Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı. MATİM. 2001;4:11–19.

MLA

Özçelik, Babür, vd. “Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı”. Makina Tasarım ve İmalat Dergisi, c. 4, sy 1, Mayıs 2001, ss. 11-19, https://izlik.org/JA23KW27BA.

Vancouver

1.Babür Özçelik, Fehmi Erzincanlı, İlyas Kandemir. Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı. MATİM [Internet]. 01 Mayıs 2001;4(1):11-9. Erişim adresi: https://izlik.org/JA23KW27BA