Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması

Yıl 2004, Cilt: 6 Sayı: 2, 61 - 69, 01.11.2004

Kutluk Bilge Arıkan Y. Samim Ünlüsoy

Öz

Tek
izli araç modeli yapısı kullanılarak, aracın dönüş dinamiğini anlatan
matematiksel modeller tanılanmıştır. ARMAX ve durum uzayı modelleri parametre
kestirimlerinde kullanılmıştır. Öngörü hatası kestirimi yöntemi uygulanmıştır.
Kestirilen modellerden tek izli araç modelini oluşturan fiziksel parametreler
de hesaplanmıştır. 

Anahtar Kelimeler

Sistem tanılama, parametre kestirimi, öngörü hatası kestirimi yöntemi, tek izli araç modeli, kara-kutu model, gri-kutu model, ARMAX, durum uzayı modeli

Kaynakça

• 1. Ljung, L., System Identification, Theory for the User, PTR Prentice Hall, New Jersey, 1987.
• 2. Ljung L., Black-box Models from Input-output Measurements, IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference Budapest, Hungary, May 21-23, 2001.
• 3. Ljung L., Prediction Error Estimation Methods, Linköping University, Department of Electrical Engineering, Report No.: LiTH-ISY-R-2365.
• 4. Kiencke U., Nielsen L., Automotive Control Systems For Engine, Driveline, and Vehicle, Springer, 2000.
• 5. Kumar, P. R., Varaiya, P., Stochastic Systems: Estimation, Identification, and Adaptive Control, Prentice Hall, 1986.
• 6. Franklin, G. F., Powell, J. D., Worlcrnan M., Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley Longman, 1998.
• 7. Ljung, L., System Identification Toolbox for Use with Matlab, User's Guide, Version 5, MathWorks Inc.
• 8. Xie, L., Ljung, L., Estimate Physical Parameters by Black Box Modeling, Proc. of the 21st Chinese Control Conference, pp 673 - 677, 2002.
• 9. Parillo, P. A., Ljung, L., Initialization of Physical Parameter Estimates, Linköping University, Department of Electrical Engineering, Report No.:LiTH-ISY-R-2561.
• 10. Minkler G., Minkler J. Theory and Application of Kalman Filtering, Magellan Book Company, USA, 1993.