Altı Serbetlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Tasarımı İmalatı ve Çalıştırılması

Yıl 2001, Cilt: 4 Sayı: 2, 103 - 111, 01.11.2001

Oykun Eren Bilgin Kaftanoğlu

Öz

Yapılan bu çalışma kapsamında
altı serbestlik dereceli bir endüstriyel robotun tasarımı, imalatı ve montajı
yapılmış ve robot deneme çalışmaları da tamamlanarak kullanıma hazır hale
getirilmiştir. Robotun tasarımında bilgisayar destekli tasarım (CAD) teknikleri
yoğun bir şekilde kullanılmıştır. Aynı şekilde fiziksel montajdan Önce
bilgisayar ortamında üç boyutlu sanal montaj yapılmış ve bu sayede oluşabilecek
montaj problemleri önceden çözümlenebilmiştir. Üretilen robot ileri akıllı
kontrol çalışmalarının uygulanabileceği bir platform olarak kullanılacaktır. 

Anahtar Kelimeler

Endüstriyel Robot, Robot imalatı, Robot Montajı

Kaynakça

• 1. Groover M. P., Weiss M., Nagel N. R., Odrey N. G., Industrial Robotics, McGraw Hill, 1986.
• 2. Mair G. M., Industrial Robotics, Prentice Hall, 1988.
• 3. Ünver Tolga, The Computer Aided Design of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 1997.
• 4. Siddique Z., Rosen D. W., A Virtual Prototyping Approach to Product Disassembly Reasoning, Computer Aided Design, 1997, Vol 29, No 12, pp 847-860.
• 5. Ethier S. J., Ethier A. C., Mechanical Desktop 4.0, Prentice Hall, 2000.
• 6. Toker Ş. Bülent, Virtual Modelling, Planning and Production of Parts of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 1999.
• 7. Eren Oykun, Production, Assernbly and Application of an Industrial Robot, Yüksek Lisans Tezi, ODTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2001.