El-tipi LiDAR ölçme sistemleri ve 3B veri işleme

Öz

LiDAR ölçme teknikleri gün geçtikçe yenilikçi yaklaşımlarıyla Harita Mühendisliği ve Yer bilimleri disiplinlerinin altlık harita üretimini kolaylaştırmaktadır. 1960’lı yıllardan bu yana kullanılan LiDAR ölçme sistemleri günümüzde el ile taşınabilir ölçü cihazları haline gelmiştir. Elde edilen yoğun  nokta bulutları veri yapısındaki koordinatlar, erişilmesi ve ölçümü zor alanlarda, dar alanlarda ve kapalı alanlarda konumsal bilgi sağlamaktadır.  Yeraltı boşluklarının tespiti, mağara ölçmeleri, ormancılık, madencilik ve tünel ölçmeleri gibi pek çok alanda kullanımı mümkün olan bu teknoloji ile haritalama amaçlı kullanımı da giderek yaygınlaşmaktadır. Bu çalışmada, Artvin Çoruh Üniversitesi Seyitler Yerleşkesi içinde el tipi LiDAR teknolojisi Zeb-Revo GeoSLAM verisinin kullanılarak haritalama amaçları için işlenmesi ve doğruluk kriterleri konu edilmiştir.

Anahtar Kelimeler

• El-tipi LiDAR,Nokta bulutu,Harita,Zeb-Revo,GeoSLAM

Kaynakça

1. Besl, P. J., McKay, N. D. . (1992). A method for registration of 3-D shapes. IEEE Transactions Pattern Analysis and Machine Intelligence, 14(2), 239–256.
2. Chen, S. L., Liu, H. Y., Feng, Z. K., Shen, C. Y., & Chen, P. P. (2019). Applicability of personal laser scanning in forestry inventory. Plos One, 14(2). Retrieved from ://WOS:000459806400017
3. Dewez, T. J. B., Yart, S., Thuon, Y., Pannet, P., & Plat, E. (2017). Towards cavity-collapse hazard maps with Zeb-Revo handheld laser scanner point clouds. The Photogrammetric Record, 32(160), 354-376. doi:10.1111/phor.12223
4. Duran, Z., Muhammed Enes, A., & Çelİk, M. F. (2017). Yersel Fotogrametrik Yöntem ile Yersel Lazer Taramanın Karşılaştırılması ve Doğruluk Analizi. Harita Dergisi, Temmuz(158).
5. James, M. R., & Quinton, J. N. (2014). Ultra-rapid topographic surveying for complex environments: the hand-held mobile laser scanner (HMLS). Earth Surface Processes and Landforms, 39(1), 138-142. doi:10.1002/esp.3489
6. Laguela, S., Dorado, I., Gesto, M., Arias, P., Gonzalez-Aguilera, D., & Lorenzo, H. (2018). Behavior Analysis of Novel Wearable Indoor Mapping System Based on 3D-SLAM. Sensors (Basel), 18(3). doi:10.3390/s18030766
7. Nocerino, E., Menna, F., Remondino, F., Toschi, I., & Rodriguez-Gonzalvez, P. (2017). Investigation of indoor and outdoor performance of two portable mobile mapping systems. Videometrics, Range Imaging, and Applications Xiv, 10332. doi:10.1117/12.2270761
8. Quartermaine, J. (2018). Ancient and modern. Building Surveying Journal, 36-37.

9. Sammartano, G., & Spanò, A. (2018). Point clouds by SLAM-based mobile mapping systems: accuracy and geometric content validation in multisensor survey and stand-alone acquisition. Applied Geomatics. doi:10.1007/s12518-018-0221-7
10. Vatandaşlar, C., & Zeybek, M. (2020). Application of handheld laser scanning technology for forest inventory purposes in the NE Turkey. Turkish Journal of Agriculture and Forestry. doi:10.3906/tar-1903-40
11. Zeybek, M. (2017). Yüksek Çözünürlüklü Topoğrafik Veriler Yardımıyla Heyelanların İzlenmesi (Doktora). Selçuk Üniversitesi, Konya. (10165841)
12. Zeybek, M. (2018). Estimation Of Powerline Route From Airborne Lidar. Paper presented at the International Conference On Engineering Technologies, Konya/Turkey.
13. Zeybek, M., & Şanlıoğlu, İ. (2016). Bare-ground surface extraction from Fused UAV images and Terrestrial laser scanner. Paper presented at the 3rd Workshop SIG on Forestry/YSDOF, Krakow,Poland.
14. Zeybek, M., & Şanlıoğlu, İ. (2018). Landslide Monitoring and Assessment for Highway Retainingwall: The Case Study of Taşkent(Turkey) Landslide. ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLII-3/W4, 603-608. doi:10.5194/isprs-archives-xlii-3-w4-603-2018
15. Zeybek, M., Şanlıoğlu, İ., & Genç, A. (2015). Yüksek Çözünürlüklü Yersel Lazer Tarama Verilerinin Filtrelenmesi ve Filtrelemelerin Heyelan İzlemeye Etkisi. Doğal Afetler ve Çevre Dergisi, 1(1-2), 11-20.
16. Zhang, W. M., Qi, J. B., Wan, P., Wang, H. T., Xie, D. H., Wang, X. Y., & Yan, G. J. (2016). An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation. Remote Sensing, 8(6), 501. doi:10.3390/rs8060501