Bilgisayarla Bütünleşik İmalat Sistemi Tasarımı

Yıl 2017, Cilt: 1 Sayı: 2, 53 - 69, 01.01.2017

Furkan Gümüş

Öz

Bu çalışmanın temel amacı eğitimde kullanılabilir
robot manipülatör, CNC yönlendirici ve 3B yazıcı ünitelerinin yer aldığı bir
bütünleşik imalat sistemi tasarımını göstermektir. Üç eksenli bir robot kol
manipülatörü için kontrolcü yazılımı oluşturulmuştur. Esnek sistem tasarımı ve
özelleştirilebilir arayüz yazılımı sayesinde teknik okullar, üniversiteler,
küçük ve orta ölçekli işletmelerde kullanılabilecek maliyeti düşük, fonksiyon
açısından endüstriyel standartlara yakın bir teknoloji sunmuş olacak. Eğitim kurumlarının
deneysel çalışmalarda kullanabilmesi için sonradan değişikliğe uyarlanabilir
bir tasarım yapılacaktır. Mevcut malzeme ve takımların kolay tedarik
edilebilmesi hızlı ve ekonomik çözüm sağlayacaktır.

Anahtar Kelimeler

Bilgisayarla Bütünleşik İmalat, 3 Eksenli Robot Kol, CNC Router, 3B Yazıcı

Computer Integrated Manufacturing System Design

Öz

The main objective of this work is to demonstrate an integrated
manufacturing system design that includes robot manipulators, CNC routers and
3D printer units that can be used in training. Control software for a
three-axis robot arm manipulator was created. Due to flexible system design and
customizable interface software allows to low-cost at technical schools,
universities, small and medium-sized enterprises. In terms of functions, it
will be offered additional technology to industrial standards. Due to
deterioration and the lifetime of the current system hasn't been used
sustainably by. In this case, causing of the fail a technical training. In
addition, the systems used in industry has got a lot of functions. This cause
to isn't benefited sufficiently by small and medium-sized enterprises that want
to mass production, but not requiring advanced equipment. Changeable a design
will be made to use in experimental studies of educational institutions.
Supplied in the easy way existing materials and equipment will provide a quick
and economical solution. 

Anahtar Kelimeler

Computer Integrated Manufacturing, 3-Axis Robotic Arm, CNC Router, 3D printer

Kaynakça

• Endüstri 4.0, https://goo.gl/wGkcqx (06.01.2017)
• CNC Router Tasarım Modelleri, https://goo.gl/EroorK (06.01.2017)
• CNC Operatörünün El Kitabı, Makine Yüksek Mühendisi Hamit ARSLAN
• Freze Çakısı Ürün Kataloğu, Engineering Supply Company Ltd., İskoçya, 2017
• Akkurt, A., (1985) Talas Kaldırma Yöntemleri ve Takım Tezgâhları, Birsen Yayınevi, İstanbul
• Mabuchi RS-775 Motor Kataloğu, http://61.114.190.123/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID=rs_775vcwc (09.01.2017)
• Krom Kaplı Milin Özellikleri, https://goo.gl/dqTG8I (09.01.2017)
• 304 Kalite Paslanmaz Çeliğin Özellikleri, https://goo.gl/trJ3nH (09.01.2017)
• Bingül, Z., Küçük, S., (2005) Robot Tekniği I, Birsen Yayınevi, ISBN: 975-511-424-6
• Bilgisayar Grafiği Kavramı, https://www.muhendisbeyinler.net/bilgisayar-grafigi-nedir-ve-matris-kavrami (09.01.2017)