Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı

Yıl 2012, Cilt: 16 Sayı: 3, 164 - 169, 01.06.2012

Erol Uyar Kadir Şenli Lütfi Mutlu

Öz

-

Anahtar Kelimeler

EEG, beyin dalgası sensörü, robot kol

Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı

Öz

Bu çalışmada prototip amaçlı olarak bir kolun tasarımı ve beyin sinyalleri kullanılarak hareketlerinin kontrolü ele alınmış ve uygulanması gösterilmiştir. Son yıllarda BCI (Brain Computer Interface) teknolojisi uygulaması sayesinde beyin sinyalleri ile bilgisayar arasında doğrudan bir bağlantı kurulması ve bu sayede kol, bacak, ayak, el gibi uzuvlarını kaybetmiş özürlülerin, proteze uzuvlarını beyin sinyalleri ile kontrol etmesi mümkün hale gelmiştir. Çalışmada uygulama örneği olarak seçilen dirsek altı bir protezin analog beyin sinyalleri ile bilgisayar ve elektronik devreler üzerinden bilek ve parmak hareketlerinin başarı ile kontrolü gerçekleştirilmiştir. Beyin sinyallerinin bilgisayar ortamına aktarılması ve kaydı, başa kask şeklinde takılan ve başın 16 ayrı noktasındaki EEG (elektroensefalogram) sinyallerini alan beyin dalgası sensörü ve özel yazılımı ile gerçekleştirilmiştir. Düşünce gücü ile üretilen bu sinyallere göre protezin bilek ve parmak hareketleri başarı ile gerçekleştirilmiştir.

Anahtar Kelimeler

EEG, beyin dalgası sensörü, robot kol

Kaynakça

• Cram, J. R., Kasman, G. S. ve Holtz, J., “Introduction to Surface Electromyography”, Aspen Publishers Inc., Gaithersburg, Maryland, 1998.
• Billingsley, J. “Essentials of Mechatronics”, University of Southern Queensland, Avustralya, 2006.
• Şenli K., Uyar E., EMG (Elektromiyografi) Kontrollü Protez Kol Tasarımı, TOK2011, İzmir, 2011.