Öz
Bu çalışmada kontrol sistemler inde sık
kullanılan PID kontrolörleri için MATLAB
programında hazırlanan kullanıcı arabirim tasarımı
anlatılmıştır. Bilindiği gibi sistem tasarımında
kontrolörler önenıli bir yer tutmaktadır. PID
kontrolörleri kullanılan sistemler içerisinde en çok
tercih edilen kontrol ör çeşididi r. Pratikte en sık
karşıl aşılan problemlerden birisi, sistem analizinin
yapılması ve sistemin matematik modelinin elde
edilmesidir. Bu amaçla sistem modeline gerek
duymayan kontrolör dizayn metotları günümüzde
önem kazanmıştır. Bu metotlardan biriside
kontrolörlerin otomatik ayar işlemlerinin yapıldığı
Otomatik ayar (Autotuning) metodudur. Bu çalışma
sonucu elde edilen arabirim sayesinde, kullanıcının
çok derin kontrol ve programlama bilgisine sahip
olmadan bu yöntemi uygulaması mümkün kılınmıştır.
Anahtar Kelimeler
Ayrıntılar
| Birincil Dil | İngilizce |
|---|---|
| Konular | Mühendislik |
| Bölüm | Araştırma Makalesi |
| Yazarlar | |
| Yayımlanma Tarihi | 1 Nisan 2002 |
| Gönderilme Tarihi | 12 Mayıs 2002 |
| Yayımlandığı Sayı | Yıl 2002 Cilt: 6 Sayı: 1 |
Kaynak Göster
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.