Traktörlerde Patinajın Sensör Yardımıyla Hesaplanması

Öz

Tarımsal faaliyetlerin ana güç kaynağını oluşturan traktörün etkin bir şekilde kullanımı üretim maliyetlerine yansımaktadır. Tarımsal alanların yapısı ve tarımsal faaliyetlerin çeşitliliği gereği, tekerleğin zemine tutunması güçleşeceğinden patinaj kaçınılmaz olmaktadır. Traktörün yüksek çeki kuvveti gerektiren işlemlerde dahi patinajın %15’i geçmemesi gerekmektedir. Sürücünün patinajı anlık olarak görebilmesi, yakıt sarfiyatını azaltırken, zamandan tasarruf sağlayarak verimliliği artıracaktır.

Bu çalışmada; arka tekerlekleri muharrik bir traktörde, bazı tarımsal faaliyetlerin gerçekleştirmesi esnasında meydana gelen patinajın bir sensör yardımıyla ölçülebilmesi amaçlanmıştır. Yapılan denemeler parsel boyutlarına göre değişmekle birlikte, en az 100 metrelik mesafelerde 3 tekerrürlü olarak yapılmıştır. En yüksek patinaj değeri % 32.60 ile pullukla derin toprak işlemede elde edilirken, en düşük patinaj değeri % 5.36 ile boş tarım arabası ile karayolunda elde edilmiştir.

Anahtar Kelimeler

• Mikro denetleyici,patinaj,sensör

Kaynakça

1. Ağyol E, ,Kuncan M, Ertunç HM (2013). Özel Şifreli, Telefon Uyarımlı Ve Android Uygulamalı Araç Güvenlik Sistemi. 8.Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi Bildiri kitabı sayfa 11-20, 20 Eylül 2013, Ankara, Türkiye
2. Arduino Mega (2016), http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560 (Accessed to web: 20.05.2016).
3. Brixius WW (1987). Traction prediction equations for bias ply tires. ASAE paper, 87(1622), 8.
4. Embedded System (2016), Wikipedia, http://www.wikipedia.org/wiki/Embedded_system (Accessed to web: 26.05.2016).
5. Koç C, Keskin R (2011). Tarla Pülverizatörleri için PIC Kontrollü Aktif Bir Bum Dengeleme Sisteminin Geliştirilmesi, Tarım Bilimleri Dergisi – Journal of Agricultural Sciences 17: 24-33.
6. Pranav PK, Pandey KP, Tewari VK (2010). Digital Wheel Slipmeter for Agricultural 2 WD Tractors, Computer and Electronic in Agriculture 73:188-193.
7. Pranav PK, Tewari VK, Pandey KP, Jha, KR (2012). Automatic Wheel Slip Control System in Field Operations for 2WD Tractors, Computer and Electronic in Agriculture 84:1-6.
8. Sabancı K. ve Aydın C (2012). Mikrodenetleyicili Tohum Ekim Ünitesinin Tasarım Parametreleri, 27. Tarımsal Mekanizasyon Ulusal Kongresi, 05-07 Eylül 2012, Samsun

9. Sabancı K. ve Aydın C., (2013). Mikrodenetleyici Kontrollü Balya Sayacı Tasarımı, Tarım Makinaları Bilimi Dergisi, ISSN:1306-0007, Vol 2, pp.149-152.
10. Sabanci, K., Koklu, M. and Ekinci, S. (2015). Determination Of Nitinol Fibers Performances By Means Of Embedded Systems. International Journal of Applied Mathematics, Electronics And Computers, 3(2): 136-138.
11. Tewari VK, Pandey KP, Pranav PK (2010). A Review on Traction Prediction Equations, Journal of Terramechanics 47: 191-199.
12. Wismer RD and Luth HJ (1974). Off-road traction prediction for wheeled vehicles, Transactions of the ASAE, 17 (14): 8-10.
13. Zoz FM (1970). Predicting Tractor Field Performance. American Society of Agricultural Engineers. Paper No: 70-118.