Güneş Enerjisi Destekli Manyetik Alan Takip Edebilen Sera İçi Taşıyıcı Araç Prototipinin Oluşturulması

Öz

Bu çalışmada, serada içinde kullanılabilecek bir araç prototipi üretilmiştir. Çalışmanın amacı, hasat edilen ürünün taşınmasında insan işgücünü azaltmaktır. Ayrıca fosil yakıt tüketimini azaltmak için yenilenebilir enerjinin kullanılması amaçlanmaktadır. Otomatik yol izleme sistemi için, manyetik alan kullanılmıştır. Aracın çalışma mantığı aşağıdaki gibi tanımlanabilir. Birçok ve büyük seradan toplanan ürünler servis yolunda taşınmaya hazırlanır. Her serada birden fazla durak bulunmaktadır. Robotik araç seraların içerisinden geçerek manyetik alanı takip eder. Cep telefonundan gönderilen komuta göre istenen durağa kadar otomatik olarak gider. İstenen durma noktasına ulaşıldığında, araç durur ve görsel olarak uyarı verir. "Devam" komutu verildiğinde, araç manyetik alanı takip etmeye devam eder. Eğer istenirse, yol üzerinde ilerlerken ürün kasalarının olup olmadığını kontrol edebilir. Ürün kasaları tespit edildiğinde araç durur, sesli ve görsel uyarı verir. Kasalar kaldırıldığında, araç manyetik alanı takip etmeye devam eder. Aracın önüne 20 cm'den daha yakın cisim yaklaştığı zaman, araç otomatik olarak durur. Bu cisim aracın önünden çekilinceye kadar sesli ve görsel uyarı verir. Cisim çekildiğinde hareketine devam eder.

Anahtar Kelimeler

• Manyetik alan takibi,mobil araç,sera aracı

Kaynakça

1. Ciğer, M, 2010. Bilgisayar Kontrollü, İnternet Destekli Sera Otomasyonu. Yüksek lisans tezi, Çukurova Üniversitesi, Adana, 134 s.
2. Güven, M. M., M. Tan, C. Közkurt, M. H. Yardım, M. Özsoy, E. Sabancı, 2016. Çok Amaçlı Tarım Robotunun Geliştirilmesi.
3. Gaziosmanpaşa Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi, (2016) 33 (Ek sayı) : 108-116.
4. Kiraz A. H., 2014. Görüntü işleme tabanlı insansız mobil araç konumlandırma sistemi, Yüksek lisans tezi, Erciyes Üniversitesi, Kayseri, 57 s.
5. TÜİK, 2017, bitkisel üretim istatistikleri, örtü altı üretimi. https://biruni.tuik.gov.tr/medas/?kn=92&locale=tr. Erişim tarihi: 08.08.2017
6. Yavaşoğlu H. A., 2005. Bir endüstriyel taşıyıcı ve servo mekanizmalı malzeme değiştirici mobil robotun gerçekleştirilmesi ve bulanık mantık temelli çizgi takip kontrolü. Yüksek lisans tezi, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul, 101 s.