SenseFly eBeeX İHA İle Üretilen Ortofotonun Konum Doğruluğunun İncelenmesi

Öz

Son yıllarda insansız hava araçlarının (İHA), hem yüksek konumsal çözünürlükte hem de çok bantlı görüntü sağlaması sayesinde bu araçların kullanımı giderek yaygınlaşmaktadır. Klasik fotogrametrik haritalama yöntemlerine göre İHA’ ların haritalama maliyetinin düşük olması, istenilen zaman ve sıklıkta görüntü elde edilebilmesi, kullanıcılar için bu araçların daha çok tercih edilmesini sağlamaktadır. Bunun yanında günümüzde İHA' lara gerçek zamanlı kinematik (GZK) konumlandırma sistemleri de takılabilmekte ve bu sayede hassas konum bilgisine sahip görüntüler elde edilebilmektedir. Bu da İHA ile üretilen fotogrametrik ürünlerin doğruluğunun, yersel ölçme yöntemleri ile elde edilen sonuçlara daha yakın olmasını mümkün kılmaktadır. Yapılan çalışmada Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi Yalnızbağ Yerleşkesi için SenseFly eBeeX İHA ile üretilen ortofotonun konum doğruluğunun araştırılması amaçlanmıştır. Üretilen ortofotonun konum doğruluğu için çalışma alanına rasgele ve homojen olarak dağılmış 100 nokta, görüntü üzerinde işaretlenmiştir. Bu noktaların hem hâlihazır harita üzerinden hem de ortofoto üzerinden Y ve X koordinatları alınmış ve koordinat farklarından ortofotonun konum doğruluğu hesaplanmıştır. Sonuç olarak üretilen ortofotonun konum doğruluğu Y ve X yönlerinde my = ± 1.0 cm, mx = ± 0.8 cm, yatayda ise mk = ±1.3 cm olarak hesaplanmıştır. Bu sonuç bize üretilen ortofotonun birçok mühendislik projesinde altlık olarak kullanılabileceğini göstermiştir.

Anahtar Kelimeler

• İHA
• Ortofoto
• Fotogrametri
• GZK

Investigation of Position Accuracy of Orthophoto Produced by SenseFly eBeeX UAV

Abstract

In recent years, the use of unmanned aerial vehicles (UAV) has become increasingly widespread, thanks to providing both high spatial resolution and multi-band imagery. Compared to classical photogrammetric mapping methods, the low cost of mapping UAVs and the ability to obtain images at the desired time and frequency make these tools more preferred for users. In addition, real-time kinematics (RTK) positioning systems can be installed on UAVs, and images with precise location information can be obtained by this means. This makes it possible for the accuracy of photogrammetric products produced by UAVs to be closer to the results obtained by terrestrial measurement methods. In this study, orthophoto of Erzincan Binali Yıldırım University Yalnızbağ Campus was produced with SenseFly eBeeX UAV. In this study, it was aimed to investigate the position accuracy of the orthophoto produced by SenseFly eBeeX UAV for Erzincan Binali Yıldırım University Yalnızbağ Campus. For the location accuracy of the produced orthophoto, 100 points randomly and homogeneously distributed over the study area were marked on the image. The Y and X coordinates of these points were taken both on the current map and the orthophoto, and the position accuracy of the orthophoto was calculated from the coordinate differences. As a result, the position accuracy of the produced orthophoto was calculated as my = ± 1.0 cm, mx = ± 0.8 cm in the Y and X directions, and mk = ±1.3 cm in the horizontal. This result has shown us that the orthophoto produced with the SenseFly eBeeX UAV can be used as a base in many engineering projects.

Keywords

• UAV
• Orthophoto
• Photogrammetry
• Real Time Kİnematic

Kaynakça

1. Alptekin A, Çelik M Ö, Doğan Y & Yakar M (2019). Mapping of a Rockfall Site With an Unmanned Aerial Vehicle. Mersin Photogrammetry Journal, 1(1), 12-16.
2. Avcı H & Maraş E E (2021). Dağlık, Engebeli Arazilerde İnsansız Hava Araçları İle Fotogrametrik Veri Üretiminde Doğruluk Araştırması: Yusufeli Barajı Örneği. Afyon Kocatepe University Journal of Science and Engineering, 21(2), 382-398. https://doi.org/10.35414/akufemubid.820829
3. Erener A & Yakar M (2012). Monitoring Coastline Change Using Remote Sensing and GIS Technologies. Lecture Notes Inform Technol, 30, 310–314.
4. Manyoky M, Theiler P, Steudler D & Eisenbeiss H (2011). Unmanned aerial vehicle in cadastral applications. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XXXVIII(1/C22), 57-62. https://doi.org/10.3929/ethz-b-000041977
5. Marques Junior A, Maria De Castro D, Guimarães T T, Inocencio L C, Veronez M R, Mauad F F & Gonzaga Jr L (2020). Statistical assessment of cartographic product from photogrammetry and fixed-wing UAV acquisition. European Journal of Remote Sensing, 53(1), 27-39.
6. Öcalan T (2015). GNSS Ağlarında GPS Hassas Nokta Konumlama (GPS-PPP) Tekniği Yaklaşımlı Çözümler. Doktora tezi, Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul, 177.
7. Özcan O (2017). İnsansız Hava Aracı (İHA) ile Farklı Yüksekliklerden Üretilen Sayısal Yüzey Modellerinin (SYM) Doğruluk Analizi. Mühendislik ve Yer Bilimleri Dergisi, 2(1), 1-7.
8. Öztürk O, Bilgilioğlu B B, Çelik M F, Bilgilioğlu S S & Raşit U (2017). İnsanız Hava Aracı (İHA) Görüntüleri İle Ortofoto Üretiminde Yükseklik ve Kamera Açısının Doğruluğa Etkisinin Araştırılması. Geomatik Dergisi, 2(3), 135-142.

9. Remondino F, Barazzetti L, Nex F, Scaioni M & Sarazzi D (2011). UAV photogrammetry for mapping and 3d modeling-current status and future perspectives. International archives of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences, 38(1/C22), 25-31. doi:10.5194/isprsarchives-XXXVIII-5191-C5122-5125- 2011.
10. Shin J, Seo W, Kim T, Park J & Woo C (2019). Using UAV Multispectral Images for Classification of Forest Burn Severity - A Case Study of the 2019 Gangneung Forest Fire. Forests, 10(11), 1025. https://doi.org/10.3390/f10111025
11. Orhan O, Yakar M & Ekercin S (2020). An application on sinkhole susceptibility mapping by integrating remote sensing and geographic information systems. Arabian Journal of Geosciences, 13(17), 1-17. Ulvi A & Yakar M (2010). An experimental study on preparing photogrammetric rolove plans of antique theatres. International Journal of Physical Sciences, 5(7), 1086-1092.
12. Ulvi A (2018). Analysis of the Utility Of The Unmanned Aerial Vehiele (UAV) in Volume Caleulation by Using Photogrammetrie Teehniques. International Journal of Engineering and Geoseienees, 3(2), 43-49. https://doi.org/10.26833/ijeg.377080
13. Werner T, Bebbington A & Gregory G (2019). Assessing impacts of mining: Recent contributions from GIS and remote sensing. The Extractive Industries Society, 6(3), 993-1012. https://doi.org/10.1016/j.exis.2019.06.01
14. Yakar M, Yıldız F & Yılmaz H M (2005). Tarihi ve Kültürel Miraslarin Belgelenmesinde Jeodezi Fotogrametri Mühendislerinin Rolü. TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası, 10.
15. Yakar M, Yılmaz H M & Mutluoglu O (2014). Performance of photogrammetric and terrestrial laser scanning methods in volume computing of excavation and filling areas. Arabian Journal for Science and Engineering, 39, 387-394. https://doi.org/10.1007/s13369-013-0853-1
16. Yakar M, Yılmaz H M & Mutluoǧlu Ö (2010). Comparative evaluation of excavation volume by TLS and total topographic station based methods. Lasers in Eng, 19, 331-345.
17. Yılmaz H M, Mutluoğlu Ö, Ulvi A, Yaman A & Bilgilioğlu S S (2018). İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Kampüsü Örneği. Geomatik Dergisi, 3(2), 129-136.