ARDUINO İLE TASARLANMIŞ SİSTEMLERİN İNTERNET TABANLI KONTROLÜ VE İZLENMESİ

Öz

Bu çalışmada, arduino geliştirme kartı kullanılarak üç deney modülü geliştirilmiştir. Deney modülleri sensörlerden ve elektrik motorlardan oluşmaktadır. Kullanıcılar, sensörlerden okunan değerleri internet üzerinden izleyebilmekte, motorları istediği yönde, hızda ve açıda hareket ettirebilmektedir. Motorların hareketleri kamerayla izlenebilmektedir. Modüllerin sunucu bilgisayar ile bağlantısı Denetleyici Alan Ağı (DAA, CAN - Controller Area Network) ile sağlanmıştır. Sunucu bilgisayar ile kullanıcılar arasındaki iletişim signalR (Real-time Application Development) ile sağlanmıştır. Arduino geliştirme kartların tek başına DAA ile haberleşme özelline sahip olmadığı için, CAN BUS shield kullanılarak bu özellik sağlanmıştır. Çalışma, Arduino kartların gerçek zamanlı internet üzerinden kontrolünü amaçlamaktadır.

Anahtar Kelimeler

• Denetleyici alan ağı, arduino, signalR, can bus shield, sensörler, elektrik motoru

INTERNET BASED CONTROL AND MONITORING OF THE SYSTEMS DESIGNED BY ARDUINO

Öz

In the research, three experiment modules have been developed by using Arduino development board. These modules consist of sensors and electric motors. Users can observe the values read by sensors through internet and control the motors in terms of direction, speed and angle. The movements of the motors can be observed via camera. The connection of the modules with the server is provided with CAN. The communication between the server and the user is through signalR (Real-time Application Development). As Arduino development boards do not alone have a feature of communication with CAN, this feature is made through CAN BUS shield. The study was aimed to real-time control of the Arduino card via the Internet.

Anahtar Kelimeler

• Controller area network, arduino, signalR, can bus shield, sensors, electric motor

Kaynakça

1. Arduino, 2014. Erişim Tarihi:15.11.2014. http://www.http://arduino.cc
2. Bayılmış, C., 2006. IEEE 802.11B KLAN Kullanılarak CAN Segmentleri Genişleten Arabağlaşım Birimi Tasarımı. Kocaeli Üniverstesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Doktora Tezi, 162s, Kocaeli.
3. Bingol, O., Aydoğan Ö., 2012. Web Based Remote Controlled Electrical Motor Laboratory used as Educational Tool. PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 88 NR 6/2012, pp.342-347.
4. Bingol, O., Taşdelen, K., Keskin, Z., Kocatürk, Y.E., 2014. "Web-based Smart Home Automation: PLC-controlled Implementation". Acta Polytechnica Hungarica, Vol. 11, No. 3. pp.51-63
5. Cevallos, P., 2014. CAN-Library, Erişim Tarihi: 30/06/2014. https://github.com/DRO/CAN- Library.
6. Coşkun, U., 2008. Controller Area Network ve Uygulaması.Gebze Yüksek Teknoloji Entitüsü, Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 69s, Gebze.
7. Delikanlı, K., 2009. Uzaktan Erişimli Kontrol Laboratuarları.Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü,Yüksek Lisans Tezi, 81s, Isparta.
8. Dimitrijević, D., Nedić, N., Dimitrieski, V., 2013. Real-Time Carpooling and Ride-Sharing: Position Paper on Design Concepts, Distribution and Cloud Computing Strategies. Proceedings of the 2013 Federated Conference on Computer Science and Information Systems, 8-11 Eylül, Krakow(Polonya), 781 - 786.

9. Kahveci, E., 2007. Endüstriyel Veri İletişim Sistemlerinde Bir Profinet Uygulaması, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 49s, İstanbul.
10. Kutlu, A., Taşdelen, K., 2010. Remote Electronic Experiments Using LabVIEW Over Controller Area Network. Scientific Research and Essays. Vol 5(13), pp. 1754-1758
11. Kutlu, A., Ünal, İ.," Mikrodenetleyiciler İçin Kontrol Alan Ağı Üzerinden Sistem İçi Programlayıcı Tasarımı", Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 12(2),149-153(2008).
12. Oh., B., Y., Cho, J., U., Le, N., Q., Kwon, K., H., Jeon, J., W., 2007. FPGA-Based Motion Controller Using CAN.International Conference on Control, Automation and Systems 2007, 17-20 Ekim, Seoul(Güney Kore), 1503 - 1508.
13. Presi, T. P., 2013. Design And Development Of PIC Microcontroller Based Vehicle Monitoring System Using Controller Area Network (CAN) Protocol. 2013 International Conference on Information Communication and Embedded Systems (ICICES), 21-22 Şubat, Chennai(Hindistan), 1070-1076.
14. Santur, Y., Can, H., 2006. Kontrol Alan Ağı Protokolü Kullanılarak Tasarlanan Eğitim Amaçlı Deney Seti. Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendislikleri Eğitimi 3. Ulusal Sempozyumu,16-18 Kasım 2006, İstanbul,88-91.
15. Şimşek, M. A., Taşdelen, K., 2015. Denetleyici Alan Ağı Üzerinden Sensör Verilerinin İzlenmesi. Akademik Bilişim 2015, 4-6 Şubat 2015, Eskişehir.
16. Taşdelen, K., 2004. Mühendislik Eğitimi İçin İnternete Dayalı, İnteraktif, Sanal Mikrodenetleyici Laboratuar Tasarımı. Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yülsek Lisans Tezi, 71s, Isparta.
17. Turan, C., 2007. Endüstriyel Ağ Kullanılarak LabView İle Elektronik Deney Modüllerinin Yönetimi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Lisans Tezi, 70s, Isparta.
18. Ye, Q., 2010. Research and Application of CAN and LIN Bus in Automobile Network System. 3rd International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering(ICACTE), 20-22 Ağustos, Chengdu(Çin), V6-150 - V6-154.
19. Zheng, W., Zhang, M., Zhang, Li,G., Zhang, J., Zhuang, G., 2014. Service-Oriented Remote Operation System for J-TEXT Tokamak. IEEE Transactıons On Plasma Scıence, 42(3), 477-481.