Yıl 2019, Cilt 24 , Sayı 2, Sayfalar 63 - 76 2019-08-30

Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması

Mustafa ÇAKIR [1] , Cengiz DENİZ [2]


Fren hortumunu tekerlek ve şasi arasında kendisi için bırakılmış olan boşlukta güvenli bir şekilde yerleştirilmesi gerekmektedir. Bu dar hacimde çevre parçalara temas etmeden ve üzerinde aşırı eğilme ve burulma gerilimlerine yol açmadan uygun bir fren hortumu montaj şekli tespit etmek imalatçıların önemli sorunlarından birisidir. Fren hortumunun hareketlerinin benzetimler yoluyla kestirilmesi doğrusal olmayan dinamik yapılarından dolayı çok kolay değildir. Modellenen hortum yapısının pek çok parametreye bağlı hareketi üzerinde sonuç oluşturmak otomotiv firmaları tarafından güvenilir bulunmadığı için kabul edilen bir yöntem değildir.
Bu makalede, otomotiv üreticileri tarafından verilen, araca ait hareket bilgilerinden yola çıkarak fren hortumu bağlantısı için en uygun yapının tespiti ve bağlantının olası hareketlerine ait CAD (Computer Aided Design) dosyalarının oluşturulması süreci için geliştirilen yöntem tanıtılmaktadır. Robotik kollar ile fren hortumunun araç üzerindeki hareketleri canlandırılırken kameralar yardımıyla hortumun aldığı şekil yüksek kesinlik ile belirlenecektir. Kameralar tarafından elde edilecek nokta bulutları daha sonra müşteriye verilecek 3D CAD verisine çevrilecektir. Böylece müşteri diğer bileşenler ile çarpışma risklerini değerlendirebilecektir. Bu sistem ayrıca kalite kontrol ölçümleri için de kullanılabilir.

Yörünge Modelleme, Robotik Ölçme, Robotik İnceleme
  • 1. Baaser Herbert, (2007), Global optimization of length and macro-micro transition of fabricreinforced elastomers with application to brake hose, Computational Materials Science, 39, 113-116, doi:10.1016/j.commatsci.2006.02.0232. Bodenhagen Leon, Fugl Andreas R., Jordt Andreas, Willatzen Morten, Andersen Knud A., Olsen Martin M., Koch Reinhard, Petersen Henrik G. ve Krüger Norbert, (2014) An Adaptable Robot Vision System Performing Manipulation Actions With Flexible Objects, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 11(3), 749-765, doi:10.1109/TASE.2014.23201573. Chang Wen-Chung, Nguyen Van-Truong ve Chu Ping-Rung, (2012), Reconstruction of 3D contour with an active laser-vision robotic system, Asian Journal of Control, 14(2), 400-412, doi:10.1002/asjc.3614. Chen Heping, Sheng Weihua, (2011), Transformative CAD based industrial robot program generation, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 27, 942-948, doi:10.1016/j.rcim.2011.03.006 5. Chicea Anca-Lucia, Breaz Radu-Eugen, Bologa Octavian, Racz Sever-Gabriel, (2015), Applied Mechanics and Materials, 762, 313-318, doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.762.313 6. Cho Jin-Rae, Kim Young-Hyun, (2017), Numerical investigation of deformed layout and fatigue life of automative braking hose to the helix angle of fabric braided layers, Journal of Mechanical Science and Technology, 31(6), 2893-2900, doi:10.1007/s12206-017-0532-3 7. Goebbels G., Göbel M., Hambürger T., Hornung N., Klein U., Nikitin I., Rattay O., Scharping J., Troche K., Wienss C., (2007), Real-time dynamics simulation of cables, hoses and wiring harnesses for high accuracy digital mock-ups and load analysis, Proceedings of Automotive Power Electronics, Paris, 1-9 8. Holubek Radovan, Sobrino Daynier Rolando Delgado, Kostal Peter, Ruzarovsky Roman, (2017), Offline programming of an ABB robot using imported CAD models in the RobotStudio software environment, Applied Mechanics and Materials, 693, 62-67, doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.693.62 9. Keil Mitchel, Thomas Jai, (2013), A method for precise placement of hose models, SAE International, doi:10.4271/2013-01-060310. Kwak Seung-Bum, Choi Nak-Sam, (2009), Micro-damage formation of a rubber hose assembly for automotive hydrolic brakes under a durability test, Engineering Failure Analysis, 16, 1262-1269, doi:10.1016/j.engfailanal.2008.08.009 11. Larsson Sören, Kjellander J. A. P., (2008), Path planning for laser scanning with an industrial robot, Robotics and Autonomous Systems, 56, 615-624, doi:10.1016/j.robot.2007.10.00612. Larsson Sören, Kjellander J. A. P., (2006), Motion control and data capturing for laser scanning with an industrial robot, Robotics and Autonomous Systems, 54, 453-460, doi:10.1016/j.robot.2006.02.002 13. Neto Pedro, Mendes Nuno, (2013), Direct off-line robot programming via a cammon CAD package, Robotics and Autonomous Systems, 61, 896-910, doi:10.1016/j.robot.2013.02.005 14. Reinhart G., Tekouo W., (2009), Automatic programming of robot-mounted 3D optical scanning devices to easily measure parts in high-variant assembly, CIRP Annals – Manufacturing Technology, 58, 25-28, doi:10.1016/j.cirp.2009.03.12515. Shen Shuhan, Shi Wenhuan, Liu Yuncai, (2010), Monocular 3-D Tracking of Inextensible Deformable Surfaces under L2-Norm, IEEE Transactions on Image Processing, 19(2), 512-521, doi:10.1109/TIP.2009.203811516. Sheng Weihua, Xi Ning, Song Mumin, Chen Yifan, (2001), Cad-guided robot motion planning, Industrial Robot: An International Journal, 28(2), 143-152, doi:10.1108/0143991011038273817. Thomas Jai, Keil Mitchel J., (2011), Validation of a non-linear mathematical model for predicting the shape of brake hoses in automotive applications, Simulation Transactions of the Society for Modeling and Simulation International, 87(6), 538-551, doi:10.1177/003754971036414018. SAE Standart J1927, (2009), Cumulative Analysis for Hydraulic Hose Assemblies, SAE International Surface Vehicle Information Report. 19. SAE Standart J1273, (2004), Recommended Practices for Hydraulic Hose Assemblies, SAE International Surface Vehicle Recommended Practice.
Birincil Dil tr
Konular Mühendislik
Bölüm Araştırma Makaleleri
Yazarlar

Orcid: 0000-0003-1250-9114
Yazar: Mustafa ÇAKIR (Sorumlu Yazar)
Kurum: KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
Ülke: Turkey


Yazar: Cengiz DENİZ

Tarihler

Başvuru Tarihi : 5 Nisan 2018
Kabul Tarihi : 12 Nisan 2019
Yayımlanma Tarihi : 30 Ağustos 2019

Bibtex @araştırma makalesi { uumfd412816, journal = {Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering}, issn = {2148-4147}, eissn = {2148-4155}, address = {}, publisher = {Bursa Uludağ Üniversitesi}, year = {2019}, volume = {24}, pages = {63 - 76}, doi = {10.17482/uumfd.412816}, title = {Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması}, key = {cite}, author = {ÇAKIR, Mustafa and DENİZ, Cengiz} }
APA ÇAKIR, M , DENİZ, C . (2019). Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması. Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering , 24 (2) , 63-76 . DOI: 10.17482/uumfd.412816
MLA ÇAKIR, M , DENİZ, C . "Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması". Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering 24 (2019 ): 63-76 <https://dergipark.org.tr/tr/pub/uumfd/issue/45830/412816>
Chicago ÇAKIR, M , DENİZ, C . "Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması". Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering 24 (2019 ): 63-76
RIS TY - JOUR T1 - Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması AU - Mustafa ÇAKIR , Cengiz DENİZ Y1 - 2019 PY - 2019 N1 - doi: 10.17482/uumfd.412816 DO - 10.17482/uumfd.412816 T2 - Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering JF - Journal JO - JOR SP - 63 EP - 76 VL - 24 IS - 2 SN - 2148-4147-2148-4155 M3 - doi: 10.17482/uumfd.412816 UR - https://doi.org/10.17482/uumfd.412816 Y2 - 2019 ER -
EndNote %0 Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması %A Mustafa ÇAKIR , Cengiz DENİZ %T Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması %D 2019 %J Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering %P 2148-4147-2148-4155 %V 24 %N 2 %R doi: 10.17482/uumfd.412816 %U 10.17482/uumfd.412816
ISNAD ÇAKIR, Mustafa , DENİZ, Cengiz . "Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması". Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering 24 / 2 (Ağustos 2019): 63-76 . https://doi.org/10.17482/uumfd.412816
AMA ÇAKIR M , DENİZ C . Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması. JFE. 2019; 24(2): 63-76.
Vancouver ÇAKIR M , DENİZ C . Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması. Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering. 2019; 24(2): 76-63.