WALKING DISABLED VEHICLE DESIGN BASED SLEGS ROBOT

Öz

Parallel to the aging world population, the number of people with disabilities is increasing every year. Individuals with disabilities make up about 15% of the world's population and this number is increasing with increasing age and diseases. It is very important for people with walking disabled, which are high among disabled people, to move freely in rugged places such as stairs. In this context, improved vehicles are available and sold. However, these are both expensive and require a companion. This study was carried out for walking disabled individuals for the purpose of vehicle design and production which will enable them to move freely in places such as stairs. The wheel technology, known as the SLEGS robot, is designed for vehicles with walking disabilities with the Fusion 360 program. Wheels that can turn into ‘S’ shape in rugged areas and ‘O’ shape on normal floors will enable the disabled vehicle to move easily in all areas. Servo Motors and Arduino Nano are used for the movement of the wheels. The proposed design on a prototype is shown. It is thought that the proposed product can be easily used both as a domestic and cheap product for people with walking disabilities.

Anahtar Kelimeler

• S Leg,SLEGS wheel,Walking Disabled,Arduino,Fusion 360

SLEGS ROBOT TABANLI YÜRÜME ENGELLİ ARACI TASARIMI

Öz

Giderek yaşlanan dünya nüfusuna paralel olarak engelli insan sayısı da her geçen yıl artmaktadır. Engelli bireyler dünya nüfusunun yaklaşık %15 lik bir kısmını teşkil etmekte ve bu sayı yaşlılık ve hastalıkların artması ile giderek artış göstermektedir. Engelli bireyler içinde yüksek oranda yer alan yürüme engelli bireylerin, özellikle merdiven gibi engebeli yerlerde rahat hareket etmeleri yaşam kaliteleri açısından oldukça önemlidir. Bu bağlamda geliştirilmiş araçlar bulunmakta ve satılmaktadır. Fakat bunlar hem pahalı hem de bir refakatçi gerektiren ürünlerdir. Yürüme engelli bireyler için merdiven gibi yerlerde rahat hareket etmelerini sağlayacak araç tasarım ve üretim amacı ile bu çalışma gerçekleştirilmiştir. SLEGS robot olarak bilinen tekerlek teknolojisi, Fusion 360 programı ile yürüme engelli araçları için tasarlanmıştır. Engebeli yerlerde ‘S’ şekline normal zeminlerde ise ‘O’ şekline dönüşebilen tekerlekler engelli aracının her alanda rahatlıkla hareket etmesini sağlayabilecektir. Tekerleklerin hareketi için Servo Motorlar ve Arduino Nano kullanılmıştır. Bir prototip üzerinde önerilen tasarım gösterilmiştir. Önerilen ürünün yürüme engelli bireyler için hem yerli hem de ucuz bir ürün olarak rahatlıkla kullanılabileceği düşünülmektedir.

Anahtar Kelimeler

• S Bacak,SLEGS tekerlek,Yürüme engelli,Arduino,Fusion 360

Kaynakça

1. Altınok, M , Kars, M . (2010). “Tekerlekli̇ Sandalye Kullanan Engelli̇lere Yöneli̇k Islak Mekân Düzenlemeleri̇nde Fonksi̇yonel Yaklaşımlar”. Dumlupınar Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , (021) , 107-120 .
2. Bekçi̇, B. (2012). “Fi̇zi̇ksel Engelli̇ Kullanicilar İçi̇n En Uygun Ulaşım Akslarının Eri̇şebi̇li̇rli̇k Açıdan İrdelenmesi̇: Bartin Kenti̇ Örneği̇”. Bartın Orman Fakültesi Dergisi , 14 (1.Special Issue) , 26-36.
3. Çınar, H., Arslan, A., Öztürk, A., & Bülbül, R. (2015). “Kamu Bi̇nalari: Engelli̇leri̇n Donati Ve Mobi̇lya Kullanimina Yöneli̇k Yaşam Anali̇zi̇”. Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, 3(3), 329-337.
4. Çınar, H., & Erdem, H. E. (2008). “Yaşam Hakkı: Tekerlekli Sandalye Kullanıcılarının Konut İç Mekân Donatı Elemanları ve Mobilya Kullanımı”. Politeknik Dergisi, 11(2).
5. Feyzioğlu, G. (2013). Bedensel Engellilere Yönelik Kentsel Peyzaj Tasarim Kriterlerinin Ankara İli Kızılay Meydani ve İlişkili Caddelerinde İrdelenmesi. Yüksek Lisans Tezi. Ege Üniversitesi. İzmir.
6. Kırdı, N., Keser, İ. (2019). “Yaşlılarda Kullanılabilecek Ergonomik Tekerlekli Sandalye Teknolojileri”. Türkiye Klinikleri Geriatri-özel Konular, 5(3), 86-90.
7. Öztabak, M. Ü. (2017). “Engelli Bireylerin Yaşamdan Beklentilerinin İncelenmesi”. FSM İlmî Araştırmalar İnsan ve Toplum Bilimleri Dergisi, (9), 355-375.
8. Saplıoğlu, M., & Ünal, A. (2019). “Yürüme Engelli Bireyler İçin Kentiçi Ulaşımda Güzergah İyileştirme Önerisi: Pilot Bölge Çalışması”. Dümf Mühendislik Dergisi, 10(1), 289-299.

9. Sirel, B., Boyacıgil, O., Duymuş, H., Konaklı, N., Altunkasa, F., & Uslu, C. (2012). “Çukurova Üniversitesi yerleşkesi açık alanlarının fiziksel engelliler bakımından ulaşılabilirliğinin değerlendirilmesi”. Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 27(1), 53-72.
10. Soygüder, S. (2018). “Slegs Robot’un Tasarımı Ve 2b-Navigasyon Uygulaması”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 30(1).
11. Sümbül, H., & Yakut, Y. (2016). “Yürüme Engelli Bireyler Için Pedaldan Kumandalı Dikiş Makinelerinin Kumanda Bileklik Sistemi İle Kontrolü”. Politeknik Dergisi, 19(3), 245-249.
12. Tandoğan, O. (2017). “Evrensel tasarım kavramı: kentsel peyzaj ile ilgili örnekler”. Artium, 5 (2), 51-66.
13. True, E. M., & Türel, H. S. (2013). “Yapılı Çevrelerin Fiziksel Engelliler Yönüyle Kullanılabilirliği: İzmir Kenti Örneği”. Artium, 1(1).
14. Turan, C. (2005). Güneş enerjisi takviyeli elektrikle çalışan tekerlekli sandalye. Yüksek Lisans Tezi, Makine Eğitimi Anabilim Dalı, Marmara Üniversitesi, İstanbul.
15. https://teksaninovatif.com.tr/engelli-merdiven-cikma-inme-tasima-iletme-sistemi/. 10.12.2019 tarihinde erişilmiştir.
16. http://www.sinapsgrup.com/Urundetail.aspx?Id=25. 10.12.2019 tarihinde erişilmiştir.