Hiperbolik Düzlemde İki Parametreli Homotetik Hareketler Üzerine Bir Çalışma

Year 2014, , 1 - 20, 01.08.2014

Muhsin Celik Muhsin Çelik Mehmet Ali Gungor

https://doi.org/10.20854/befmbd.79346

Abstract

Bu makalede, hiperbolik düzlemde iki parametreli homotetik hareketler araştırıldı. Aynı zamanda konumunda iki parametreli hiperbolik homotetik hareketin sürüklenme hızı, pol doğruları, Hodografı ve ivme polleri çalışıldı. Son olarak homotetik sabiti ℎ nin 1 olma durumunun bu çalışmanın özel bir hali kaldığı görülecektir.

Keywords

-

HİPERBOLİK DÜZLEMDE İKİ PARAMETRELİ HOMOTETİK HAREKETLER ÜZERİNE BİR ÇALIŞMA

Abstract

Bu makalede, hiperbolik düzlemde iki parametreli homotetik hareketler
araştırıldı. Aynı zamanda ∀(𝜆, 𝜇) konumunda iki parametreli hiperbolik
homotetik hareketin sürüklenme hızı, pol doğruları, Hodografı ve ivme polleri
çalışıldı. Son olarak homotetik sabiti ℎ nin 1 olma durumunun bu çalışmanın
özel bir hali kaldığı görülecektir.

Keywords

İki Paremetreli Hareket, Hiperbolik Hareket, Homotetik Hareket, Düzlem Kinematiği, Robotik.

References

• Birman, G.S., Nomizu, K. (1984), ‘Trigonometry in Lorentzian geometry’, Amer. Math. Mon–thly 91 (9), 543–549.
• Çelik, M., Güngör, M.A., Two Parameter Hyperbolic Motions, 2st International Eurasian Conference on Mathematical Sciences and Applications, Sarajevo, Bosnia And Herzegovina 2013.
• Çelik, M. Ünal, D ve Güngör, M.A. (2014) ‘On the Two Parameter Lorentzian Homothetic Motions’, Advances in Difference Equations 2014:42.
• Erdoğan S.Ş. (1981) ‘Rijid Cisimler Dinamiği’, İst. Tek. Üniv. Kütüphanesi Sayı:1175. Fatih Yayınevi Matbaası.
• Ersoy, S., Akyiğit, M. (2011) ‘One-Parameter Homothetic Motion in the Hyperbolic Plane and Euler-Savary Formula’, Adv. Appl. Clifford Algebras, 21, 297-313.
• Karacan, M.K. (2004) ‘İki Paramatreli Hareketlerin Kinematik Uygulamaları’, Doktora Tezi, Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.
• Müller, H.R. (1963) ‘Kinematik Dersler’i, Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Yayınları, 2.
• Sobczyk, G., (2013) ‘New Foundation in Mathematics: The Geometric Concept of Number’, New York.
• Ünal, D., Çelik, M. ve Güngör, M.A. (2013) ‘On the Two Parameter Homothetic Motions in the Complex Plane’, TWMS J. Pure Appl. Math., V. 4, N. 2, pp. 204-214.
• Whittaker, E.T. (1904) ‘A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies’ Cambridge University Press.
• Yüce, S., Kuruoğlu, N. (2008) ‘One-Parameter Plane Hyperbolic Motions’, Adv. Appl. Clifford Algebras, 18, 279-285.