Research Article

Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı

Volume: 28 Number: 83 May 31, 2026
EN TR

Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı

Abstract

Bu çalışmada, robotik üretim sistemlerinde kullanılan tutucu ekipmanların ağırlıklarının optimize edilerek enerji verimliliğine katkı sağlanması hedeflenmiştir. Seri üretimde kullanılan bir iş parçasına ait mevcut tutucu, daha hafif bir malzeme olan özel profille yeniden tasarlanmış ve Powerklemp sistemleriyle entegre edilerek kompakt bir yapı elde edilmiştir. Optimize edilen ve mevcut tutucu yapıları, aynı robot hücresinde 10’ar dakika çalıştırılarak enerji tüketimleri karşılaştırılmıştır. Yapılan ölçümler sonucunda, optimize tasarımın %28,5 oranında daha hafif olduğu ve yıllık bazda 923,1 kWh (%5,13) enerji tasarrufu sağladığı belirlenmiştir. Bu tasarruf, yaklaşık 0,408 ton karbon ayak izi azaltımına karşılık gelmektedir. Elde edilen bulgular, tutucu tasarımında yapılacak ağırlık azaltımının yalnızca mekanik avantaj değil, aynı zamanda çevresel sürdürülebilirlik açısından da önemli faydalar sunduğunu ortaya koymuştur.

Keywords

References

  1. Cirkin E, Ozdagoglu A. Endustri 4.0 bunyesindeki otonom robotlarin surdurulebilirlik perspektifleri acisindan degerlendirilmesi. Erciyes Akademi 2021;35(4):1534-1553.
  2. Bryan C, Grenwalt M, Stienecker A. Energy consumption reduction in industrial robots. In: Proc ASEE North Central Sectional Conference; 2010.
  3. Ivanov V, Andrusyshyn V, Pavlenko I, Pitel J, Bulej V. New classification of industrial robotic gripping systems for sustainable production; 2024.
  4. Bugday M. Endustriyel robot kollarinin tasarimindan kaynaklanan olu yuklerin sonlu elemanlar yontemi ile optimize edilmesi ve isletme maliyetlerine etkisinin incelenmesi [master's thesis]. Necmettin Erbakan University; 2018.
  5. Shah NSEB, Osman K, Zainuddin N. 5-axis of Mitsubishi RV-2AJ robotics arm modelling using SolidWorks. In: 2020 16th IEEE International Colloquium on Signal Processing & Its Applications (CSPA). 2020, p. 207-212.
  6. Meike D, Ribickis L. Energy efficient use of robotics in the automobile industry. In: 2011 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2011, p. 507-511.
  7. Yilmaz M, Karakas E, Colak ZG, Kuzucu A. Pnomatik yapay kasli robot kolunun konum kontrolu.
  8. Permin A, Palisaitine J, Mannheim T, Buhse K, Schmitt R, Corves B, Bjorkman M. Applied Mechanics and Materials 2016;840:8-15.

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

Energy, Machine Design and Machine Equipment

Journal Section

Research Article

Publication Date

May 31, 2026

Submission Date

December 26, 2024

Acceptance Date

September 24, 2025

Published in Issue

Year 2026 Volume: 28 Number: 83

APA
Yalçın, Ö. (2026). Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen Ve Mühendislik Dergisi, 28(83), 225-236. https://doi.org/10.21205/deufmd.2026288308
AMA
1.Yalçın Ö. Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı. DEUFMD. 2026;28(83):225-236. doi:10.21205/deufmd.2026288308
Chicago
Yalçın, Özgür. 2026. “Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi Ile Enerji Tüketimi Ve Karbon Ayakizi Azaltımı”. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen Ve Mühendislik Dergisi 28 (83): 225-36. https://doi.org/10.21205/deufmd.2026288308.
EndNote
Yalçın Ö (May 1, 2026) Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi 28 83 225–236.
IEEE
[1]Ö. Yalçın, “Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı”, DEUFMD, vol. 28, no. 83, pp. 225–236, May 2026, doi: 10.21205/deufmd.2026288308.
ISNAD
Yalçın, Özgür. “Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi Ile Enerji Tüketimi Ve Karbon Ayakizi Azaltımı”. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi 28/83 (May 1, 2026): 225-236. https://doi.org/10.21205/deufmd.2026288308.
JAMA
1.Yalçın Ö. Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı. DEUFMD. 2026;28:225–236.
MLA
Yalçın, Özgür. “Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi Ile Enerji Tüketimi Ve Karbon Ayakizi Azaltımı”. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen Ve Mühendislik Dergisi, vol. 28, no. 83, May 2026, pp. 225-36, doi:10.21205/deufmd.2026288308.
Vancouver
1.Özgür Yalçın. Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı. DEUFMD. 2026 May 1;28(83):225-36. doi:10.21205/deufmd.2026288308

This journal is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).

download?token=eyJhdXRoX3JvbGVzIjpbXSwiZW5kcG9pbnQiOiJmaWxlIiwicGF0aCI6IjliNTAvMDBjMi8xZmIxLzY5MjZmZDIyOGE1NzgyLjA3MzU5MTk2LnBuZyIsImV4cCI6MTc2NDE2OTMzMSwibm9uY2UiOiI2MTU1ODg1NGZlYzhkZTA1OThkNTU2NGFmYTQzYTc0YiJ9.O5b4Ex8bMlFv5797LL8VnE9YWS_X5880dfbmOp2-kc8