Araştırma Makalesi

Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı

Cilt: 28 Sayı: 83 31 Mayıs 2026
PDF İndir
EN TR

Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı

Öz

Bu çalışmada, robotik üretim sistemlerinde kullanılan tutucu ekipmanların ağırlıklarının optimize edilerek enerji verimliliğine katkı sağlanması hedeflenmiştir. Seri üretimde kullanılan bir iş parçasına ait mevcut tutucu, daha hafif bir malzeme olan özel profille yeniden tasarlanmış ve Powerklemp sistemleriyle entegre edilerek kompakt bir yapı elde edilmiştir. Optimize edilen ve mevcut tutucu yapıları, aynı robot hücresinde 10’ar dakika çalıştırılarak enerji tüketimleri karşılaştırılmıştır. Yapılan ölçümler sonucunda, optimize tasarımın %28,5 oranında daha hafif olduğu ve yıllık bazda 923,1 kWh (%5,13) enerji tasarrufu sağladığı belirlenmiştir. Bu tasarruf, yaklaşık 0,408 ton karbon ayak izi azaltımına karşılık gelmektedir. Elde edilen bulgular, tutucu tasarımında yapılacak ağırlık azaltımının yalnızca mekanik avantaj değil, aynı zamanda çevresel sürdürülebilirlik açısından da önemli faydalar sunduğunu ortaya koymuştur.

Anahtar Kelimeler

Kaynakça

  1. Cirkin E, Ozdagoglu A. Endustri 4.0 bunyesindeki otonom robotlarin surdurulebilirlik perspektifleri acisindan degerlendirilmesi. Erciyes Akademi 2021;35(4):1534-1553.
  2. Bryan C, Grenwalt M, Stienecker A. Energy consumption reduction in industrial robots. In: Proc ASEE North Central Sectional Conference; 2010.
  3. Ivanov V, Andrusyshyn V, Pavlenko I, Pitel J, Bulej V. New classification of industrial robotic gripping systems for sustainable production; 2024.
  4. Bugday M. Endustriyel robot kollarinin tasarimindan kaynaklanan olu yuklerin sonlu elemanlar yontemi ile optimize edilmesi ve isletme maliyetlerine etkisinin incelenmesi [master's thesis]. Necmettin Erbakan University; 2018.
  5. Shah NSEB, Osman K, Zainuddin N. 5-axis of Mitsubishi RV-2AJ robotics arm modelling using SolidWorks. In: 2020 16th IEEE International Colloquium on Signal Processing & Its Applications (CSPA). 2020, p. 207-212.
  6. Meike D, Ribickis L. Energy efficient use of robotics in the automobile industry. In: 2011 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2011, p. 507-511.
  7. Yilmaz M, Karakas E, Colak ZG, Kuzucu A. Pnomatik yapay kasli robot kolunun konum kontrolu.
  8. Permin A, Palisaitine J, Mannheim T, Buhse K, Schmitt R, Corves B, Bjorkman M. Applied Mechanics and Materials 2016;840:8-15.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Enerji, Makine Tasarımı ve Makine Elemanları

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yayımlanma Tarihi

31 Mayıs 2026

Gönderilme Tarihi

26 Aralık 2024

Kabul Tarihi

24 Eylül 2025

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2026 Cilt: 28 Sayı: 83

Kaynak Göster

APA
Yalçın, Ö. (2026). Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, 28(83), 225-236. https://doi.org/10.21205/deufmd.2026288308
AMA
1.Yalçın Ö. Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı. DEUFMD. 2026;28(83):225-236. doi:10.21205/deufmd.2026288308
Chicago
Yalçın, Özgür. 2026. “Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı”. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi 28 (83): 225-36. https://doi.org/10.21205/deufmd.2026288308.
EndNote
Yalçın Ö (01 Mayıs 2026) Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi 28 83 225–236.
IEEE
[1]Ö. Yalçın, “Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı”, DEUFMD, c. 28, sy 83, ss. 225–236, May. 2026, doi: 10.21205/deufmd.2026288308.
ISNAD
Yalçın, Özgür. “Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı”. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi 28/83 (01 Mayıs 2026): 225-236. https://doi.org/10.21205/deufmd.2026288308.
JAMA
1.Yalçın Ö. Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı. DEUFMD. 2026;28:225–236.
MLA
Yalçın, Özgür. “Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı”. Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, c. 28, sy 83, Mayıs 2026, ss. 225-36, doi:10.21205/deufmd.2026288308.
Vancouver
1.Özgür Yalçın. Ekipmanlarda Ağırlık Hafifletilmesi ile Enerji Tüketimi ve Karbon Ayakizi Azaltımı. DEUFMD. 01 Mayıs 2026;28(83):225-36. doi:10.21205/deufmd.2026288308

Bu dergi, Creative Commons Atıf-GayriTicari 4.0 Uluslararası Lisansı (CC BY-NC 4.0) altında lisanslanmıştır.

download?token=eyJhdXRoX3JvbGVzIjpbXSwiZW5kcG9pbnQiOiJmaWxlIiwicGF0aCI6IjliNTAvMDBjMi8xZmIxLzY5MjZmZDIyOGE1NzgyLjA3MzU5MTk2LnBuZyIsImV4cCI6MTc2NDE2OTE1Nywibm9uY2UiOiJhZDRmNjNlNzdhOWYwOWQ4YTNjNGVmNGIxOTFlZWViNyJ9.4Dxgc9mc-p4Tyti8NTU5pxEfGUWeuJud1fPWxu2mUy8