Year 2021, Volume , Issue 23, Pages 427 - 434 2021-04-30

DSP Tabanlı Fırçasız Doğru Akım Motorunun Bulanık Mantık ile Kontrolü

Ali BAHADIR [1] , Ömer AYDOĞDU [2]


Bu çalışma, yeni tip bir Dijital Sinyal İşlemci (DSP) tabanlı Fırçasız DC (BLDC) motorun bulanık mantık ile kontrolüne odaklanmıştır. Fırçasız doğru akım motorunun kontrol yapısı, FDAM MATLAB/Simulink modeli ve FDAM bulanık kontrol MATLAB/Simulink modeli gerçekleştirilmiştir. Hız akım bilgilerinin ölçümü ve hesabının yapılması koda aktarılması gerçekleştirilmiştir. Simülasyon sonuçları elde edilmiş. Gerçek sistem üzerinde deneyler yapılmış ve simülasyon sonuçları ile deney sonuçlarının paralellik gösterdiği ve bulanık mantık kontrol algoritmasının çok verimli bir şekilde çalıştığı tespit edilmiştir.
Fırçasız DC (BLDC) Motor,, Simulink modeli,, DSP,, Gerçek zamanlı,, Gömülü Sistem,, Bulanık Mantık
  • Abdulhamitbilal E. (2010). İTÜ–Hafif Ticari Helikopter Uçuş Dinamiği, Kararlılık Analizi Ve Geliştirilmiş Kontrol Sistemleri Tasarımı. Doktora tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Uçak ve Uzay Mühendisliği Anabilim Dalı,: Uçak ve Uzay Mühendisliği Programı.
  • Bahadır A., Elektrikli Araçlar için Firçasiz Doğru Akım Motor Sürücüsü Tasarımı ve Adaptif Kontrolü. Konya Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Doktora Tezi.
  • IQ Math on the Texas Instruments TMS320C28x DSP. (2004). Literature Number: PRC087, 2004.
  • Markovic, M., Hodder, A., Perriard, Y. (2009). An Analytical Determination of The Torque–Speed and Efficiency– Speed Characteristics of a BLDC Motor. Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2009), 168-172.
  • Moshiri B. and Rashidi F.(2004). Self-tuning Based Fuzzy PID Controllers: Application to Control of Nonlinear HVAC Systems. Intelligent Data Engineering and Automated Learning pp 437-442, IDEAL 2004.
  • Nair, S.S., Nalakath, S., Dhinagar, S.J. (2011). Design and Analysis of Axial Flux Permanent Magnet BLDC Motor for Automotive Applications. IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC’11), 1615-1618.
  • Park, S.J., Park, H.W., Lee, M.H., Harashima, F. (2000). A New Approach For Minimum-Torque-Ripple Maximum- Efficiency Control of Bldc Motor. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 47(1), 109-114.
  • Rahim, N.A.,Hew Wooi Ping, H.W., Tadjuddin, M. (2007). Design of Axial Flux Permanent Magnet Brushless DC Motor for Direct Drive of Electric Vehicle. IEEE Power Engineering Society General Meeting, 1/6.
  • Simulink, Simulation and Model-Based Design (2020) User’s Guide.TMS320F28069 Data Manual. (2004). Literature Number: SPRS174L.
  • Tuncay, R.N., Üstün, O., Yılmaz, M., Gökce, C., Karakaya, U.(2011). Design and Implementation Of An Electric Drive System For In-Wheel Motor Electric Vehicle Applications. 7th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC’11), 1-6.
  • Tutelea, L.; I. Boldea, I., (2007). Optimal Design of Residential Brushless D.C. Permanent Magnet Motors with FEM Validation. Aegean Conference on Electric Machines, Power Electronics and Electromotion (ACEMP '07), 435-439.
  • Ustun, O., Yilmaz, M., Gokce, C., Karakaya, U., Tuncay, R. N., (2009). Energy Management Method for Solar Race Car Design and Application. IEEE International Electric Machines and Drives Conference, 804-811.
  • Zarko, D., Ban D., Lipo, T.A. (2007). Analytical Solution for Cogging Torque in Surface Permanent-Magnet Motors Using Conformal Mapping. IEEE Transactions on Magnetics, 44(1), 52-64.
  • Zhao, L., Ham, C., Zheng, L., Wu, T., Sundaram, K., Kapat, J., Chow, L. (2007). A Highly Efficient 200000 Rpm Permanent Magnet Motor System. IEEE Transactions on Magnetics, 43(6), 2528-2530.
  • Zarko, D.,Ban, D., Lipo, T.A. (2006). Analytical Calculation of Magnetic Field Distribution in the Slotted Air Gap of a Surface Permanent-Magnet Motor Using Complex Relative Air-Gap Permeance. IEEE Transactions on Magnetics, 42(7), 1828-1837, 2006.
Primary Language tr
Subjects Engineering
Journal Section Articles
Authors

Orcid: 0000-0002-8322-2527
Author: Ali BAHADIR (Primary Author)
Institution: İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Country: Turkey


Orcid: 0000-0003-0815-0356
Author: Ömer AYDOĞDU
Institution: KONYA TEKNİK UNİVERSİTESIİ
Country: Turkey


Dates

Publication Date : April 30, 2021

APA Bahadır, A , Aydoğdu, Ö . (2021). DSP Tabanlı Fırçasız Doğru Akım Motorunun Bulanık Mantık ile Kontrolü . Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , (23) , 427-434 . DOI: 10.31590/ejosat.877627