UNMANNED VEHICLES IN LOGISTICS: TECHNOLOGICAL EVOLUTION AND MARKET TRENDS

Abstract

This study reviews the use of unmanned aerial, ground, and maritime vehicles in logistics and cargo transportation. The aim is to evaluate these systems in terms of their historical development, classification, operational architecture, and market trends. The starting point of the study is that, although UAVs are primarily considered in a military context, their strategic roles in logistics have not been comprehensively examined. As a method, academic articles, industry reports, and institutional documents published between 2000 and 2024 were searched in the Scopus and Web of Science databases; sources were selected according to PRISMA principles and synthesized thematically. The findings show that unmanned systems provide significant gains in terms of speed, cost, and accessibility in various logistics and infrastructure processes beyond cargo. Artificial intelligence, sensor technologies, and satellite communications enhance operational reliability. In contrast, the regulatory framework, airspace integration, and data security emerge as key constraints. Pilot applications conducted in Turkey confirm the potential for widespread adoption. The sustainable rollout of UAV-based logistics solutions is considered a critical element that will shape the cargo architecture of the future. Additional policy and implementation recommendations related to this field are also presented.

Keywords

• Freight transport
• Autonomous systems
• Logistics technologies

LOJİSTİKTE İNSANSIZ ARAÇLAR: TEKNOLOJİK EVRİM VE PAZAR TRENDLERİ

Öz

Bu çalışma, derleme niteliğinde olup insansız hava, kara ve deniz araçlarının lojistik ve kargo taşımacılığındaki kullanımını incelemektedir. Amaç, bu sistemleri tarihsel gelişim, sınıflandırma, operasyonel mimari ve pazar eğilimleri çerçevesinde değerlendirmektir. Çalışmanın çıkış noktası, İHA’ların çoğunlukla askeri bağlamda ele alınmasına karşın lojistikteki stratejik rollerinin bütüncül biçimde incelenmemiş olmasıdır. Yöntem olarak 2000–2024 arasında yayımlanan akademik makaleler, sektör raporları ve kurum belgeleri Scopus ve Web of Science veri tabanlarında taranmış; kaynaklar PRISMA ilkelerine göre seçilip tematik olarak sentezlenmiştir. Bulgular, insansız sistemlerin kargonun ötesinde çeşitli lojistik ve altyapı süreçlerinde hız, maliyet ve erişilebilirlik açısından önemli kazanımlar sağladığını göstermektedir. Yapay zekâ, sensör teknolojileri ve uydu iletişimi operasyonel güvenilirliği artırmaktadır. Buna karşılık düzenleyici çerçeve, hava sahası entegrasyonu ve veri güvenliği temel kısıtlar olarak öne çıkmaktadır. Türkiye’de yürütülen pilot uygulamalar yaygınlaşma potansiyelini doğrulamaktadır. İHA tabanlı lojistik çözümlerinin sürdürülebilir biçimde yaygınlaştırılması, geleceğin kargo mimarisini şekillendirecek kritik bir unsur olarak değerlendirilmektedir. Ayrıca alana ilişkin ek politika ve uygulama önerileri sunulmaktadır.

Anahtar Kelimeler

• Kargo taşımacılığı
• Otonom sistemler
• Lojistik teknolojileri

References

1. Acarer, T. (2023). Endüstri’deki gelişmelerin denizcilik işletmelerine ait gemilerin yönetiminde temin ettiği yeni olanaklar ve insansız gemiler. Denizcilik ve Lojistik Araştırmaları Dergisi, 5(2), 122-153. https://doi.org/10.54410/denlojad.1364567
2. Akkurt, S. S. (2014). Türk sivil havacılık mevzuatı ve uluslararası konvansiyonlar kapsamında sivil havayolu ile yolcu taşımacılığından kaynaklanan hukuki sorumluluk. Ankara: Seçkin Yayınları.
3. Akyürek, S., Yılmaz, M. A., & Taşkıran, M. (2012). İnsansız hava araçları muharebe alanında ve terörle mücadelede devrimsel dönüşüm (BİLGESAM Değerlendirme Raporu No. 53, ss. 1-65). Bilge Adamlar Stratejik Araştırmalar Merkezi (BİLGESAM).
4. Allinson, M. (2024). Kiwibot modifies its robot for ads, delivery and cargo needs. Robotics and Automation News. (Erişim: 04.10.2025), https://roboticsandautomationnews.com/2024/11/14/kiwibot-modifies-its-robot-for-ads-delivery-and-cargo-needs/86976/
5. Ao, X., Wang, L. M., Hou, J. X., Xue, Y. Q., Rao, S. J., Zhou, Z. Y., Li, L. M. (2023). Road recognition and stability control for unmanned ground vehicles on complex terrain. IEEE Access, 11, 77689-77702. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3297511
6. Ariante, G., & Del Core, G. (2025). Unmanned aircraft systems (UASs): Current state, emerging technologies, and future trends. Drones, 9(1), 59. https://doi.org/10.3390/drones9010059
7. Arslan, O. (2023). Bir fotogrametrik bilgisayarlı görü tekniği olarak İHA fotogrametrisi. Türkiye İnsansız Hava Araçları Dergisi, 5(2), 59-71. https://doi.org/10.51534/tiha.1392600
8. ASELSAN. (2021). İnsansız kara araçlarının tarihçesi. (Erişim: 02.01.2024), https://www.aselsan.com/tr/blog/detay/11/insansiz-kara-araclarinin-tarihcesi

9. Ateş, E. (2021). Türkiye'nin insansız hava aracı (İHA) ihracat rekabet gücünün analizi. Türkiye İnsansız Hava Araçları Dergisi, 3(1), 7-16. https://doi.org/10.51534/tiha.884468
10. Austin, R. (2011). Unmanned aircraft systems: UAVS design, development and deployment. John Wiley & Sons.
11. Aycil, S. (2023). Türk savunma sanayi’nde yaşanan gelişmelerin posta pulları üzerinden değerlendirilmesi. Tykhe Sanat ve Tasarım Dergisi, 8(14), 22–45. https://doi.org/10.55004/tykhe.1172988
12. Bae, I., & Hong, J. (2023). Survey on the developments of unmanned marine vehicles: Intelligence and cooperation. Sensors, 23(10), 4643, 1-35. https://doi.org/10.3390/s23104643
13. Ballarin, C., & Zeilinger, M. (2017). The truck of the future: Autonomous and connected driving at Daimler Trucks (SAE Technical Paper No. 2017-01-1931). SAE Technical Paper. https://doi.org/10.4271/2017-01-1931
14. Baştürk, R. (2015). Kolluk kuvvetlerinin istihbarat temininde başvurabileceği insansız hava araçları (İHA) ve bu açıdan uygun İHA özelliklerinin araştırılması (Yayımlanmamış yüksek lisans tezi). T.C. Harp Akademileri Stratejik Araştırmalar Enstitüsü, İstanbul.
15. Baur, S. (2022). Cargo drones: A potential gamechanger in the logistics industry. Roland Berger. (Erişim: 04.10.2025), https://www.rolandberger.com/en/Insights/Publications/Cargo-drones-A-potential-gamechanger-in-the-logistics-industry.html
16. Biskin, B., & İnağ, T. (2025). İHA’lar ile trafik izleme ve akıllı ulaşım: 2020 sonrası gelişmeler ve uygulamalar. Ulaştırma ve Altyapı, 2, 236-258. https://izlik.org/JA42UZ63UB
17. Bolat, F., & Koşaner, Ö. (2021). İnsansız gemilerin güncel statüleri. Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 23, 341-358. https://doi.org/10.31590/ejosat.870875
18. Bozkurt, M. U. (2023). Silahlı çatışmalar hukuku kapsamında yapay zekâ otonom silah sistemleri ve komuta sorumluluğu (Yayımlanmamış doktora tezi). Ankara Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü, Ankara.
19. Brooks, R. A. (1991). Intelligence without reason (MIT A.I. Memo No. 1293). Massachusetts Institute of Technology, Artificial Intelligence Laboratory.
20. Can, N. (2013). Sivil havacılığa yön veren kuruluş Uluslararası Sivil Havacılık Örgütü: ICAO. Kokpit’ten Bakış Dergisi, 5(27), 9-16.
21. Ciolponea, C. A. (2022). The integration of unmanned aircraft system (UAS) in current combat operations. Land Forces Academy Review, 27(4), 333-347. https://doi.org/10.2478/raft-2022-0042
22. Cox, T. H., Nagy, C. J., Skoog, M. A., & Somers, I. A. (2004). Civil UAV capability assessment: Draft version (Report No. 1-103). NASA. Abstract retrieved from https://www.nasa.gov/wp-content/uploads/2017/05/111761main_uav_capabilities_assessment.pdf?emrc=624b35
23. Czapla, T., & Wrona, J. (2013). Technology development of military applications of unmanned ground vehicles. In Vision Based Systems for UAV Applications (pp. 293–309). Springer International Publishing. Abstract retrieved from https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-00369-6_1
24. Çalışkan, T. B., & Erturgut, R. (2022). Lojistik faaliyetlerde İHA kullanımı: İHA pilotları üzerinde bir araştırma. Uygulamalı Bilimler Fakültesi Dergisi, 4(1), 1-16. https://izlik.org/JA35SS45YP
25. DeGarmo, M. T. (2004). Issues concerning integration of unmanned aerial vehicles in civil airspace (Report No. 1-98). The MITRE Corporation & FAA. Abstract retrieved from https://www.mitre.org/sites/default/files/pdf/04_1232.pdf
26. Demir, C., & Bozdemir, M. (2019). İnsansız kara aracı tasarımında ağırlık oranı metodu kullanımı. Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 5(1), 32-45. https://izlik.org/JA69CG72BK
27. Demircan, B. (2019). Endüstriyel tabanlı sistem için bulut bilişim tabanlı nesnelerin interneti uygulaması (Yayımlanmamış yüksek lisans tezi). Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Balıkesir.
28. Dikmen, M. (2015). İnsansız hava aracı (İHA) sistemlerinin hava hukuku bakımından incelenmesi. Savunma Bilimleri Dergisi, 14(1), 145-176.
29. Doğan, İ. (2019). İnsansız hava araçlarının geleceği ve muharebe sahasında kullanımı (Yayımlanmamış yüksek lisans tezi). T.C. Milli Savunma Üniversitesi Alparslan Savunma Bilimleri Enstitüsü Müdürlüğü, Ankara.
30. Dursun, İ. (2022). Akıllı şehirler için 3 boyutlu veri modellerinin oluşturulması ve yapı bilgi modellerine entegrasyonu: Köyceğiz Kampüs örneği (Yayımlanmamış doktora tezi). Necmettin Erbakan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Konya.
31. EASA. (2018). Safe operation of drones in Europe: Update on EASA’s activities. European Union Aviation Safety Agency (EASA).
32. Eskandarian, A., Wu, C., & Sun, C. (2019). Research advances and challenges of autonomous and connected ground vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 22(2), 683–711. https://doi.org/10.1109/TITS.2019.2958352
33. Feyizoğlu, İ., & Yorulmaz, M. (2023). Otonom gemilerin STCW sözleşmesindeki mevcut düzenlemelere etkisi. Akıllı Ulaşım Sistemleri ve Uygulamaları Dergisi, 6(2), 393-424. https://doi.org/10.51513/jitsa.1297852
34. Fırat, S., & Dabak, R. (2023). Afetlerde yardım malzemeleri ulaştırmasında insansız hava aracı kullanımı. Meriç Uluslararası Sosyal ve Stratejik Araştırmalar Dergisi, 7(Özel Sayı), 35-58. https://doi.org/10.54707/meric.1325462
35. Fidan, Ş., & Ulvi, A. (2021). Türk hukuk mevzuatında sivil insansız hava araçları hukukunun güncel durumu. Türkiye İnsansız Hava Araçları Dergisi, 3(1), 28-35. https://doi.org/10.51534/tiha.898558
36. Fortune Business Insights. (2025). Autonomous Trucks Market Size and Share Forecast Outlook 2025 to 2035. (Erişim: 04.10.2025), https://www.fortunebusinessinsights.com/autonomous-truck-market-103590
37. Gao, K., Gao, M., Zhou, M., & Ma, Z. (2024). Artificial intelligence algorithms in unmanned surface vessel task assignment and path planning: A survey. Swarm and Evolutionary Computation, 86, 1-14. https://doi.org/10.1016/j.swevo.2024.101505
38. Global Market Insights. (2024). Autonomous cargo aircraft market size – By aircraft type, payload capacity, range, autonomy level, applications analysis, share, growth forecast, 2025–2034. (Erişim: 04.10.2025), https://www.gminsights.com/industry-analysis/autonomous-cargo-aircraft-market
39. Global Market Insights. (2025). Cargo drones market – By drone type, by payload capacity, by range, by technology, by end use application, growth forecast, 2025–2034. (Erişim: 04.10.2025), https://www.gminsights.com/industry-analysis/cargo-drones-market
40. Glover, J. M. (2014). Drone University (Edition). Drone University.
41. Görgülü, O. (2023). Otonom su yüzeyi temizleme aracının tasarım ve Ar-Ge süreci (Yayımlanmamış yüksek lisans tezi). İzmir Ekonomi Üniversitesi, İzmir.
42. Gündem, R., Pazarcık, Y., Kara, M., & Eroğlu, U. (2025). Lojistik sektöründe insansız hava araçlarının (İHA) kullanımının önündeki engellere dair uzman görüşlerinin incelenmesi. Yönetim ve Siyaset Bilimi İncelemesi, 7(1), 21–31. https://doi.org/10.57082/mpsr.1612909
43. Hanlon, M. (2004). Yamaha’s RMAX - The world’s most advanced non-military UAV. New Atlas. (Erişim: 14.08.2025), https://newatlas.com/go/2440/
44. Hasbi, W. (2020). Maritime surveillance with small satellites (Unpublished doctoral dissertation). Technische Universität Berlin, Berlin, Germany.
45. Hoeft, M., Gierlowski, K., Rak, J., Wozniak, J., & Nowicki, K. (2021). Non-satellite broadband maritime communications for e-navigation services. IEEE Access, 9, 62697–62718. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3074476
46. ICAO. (2015). Manual on remotely piloted aircraft systems (RPAS) (ICAO Doc 10019). Montréal, Canada: ICAO. (Erişim: 20.03.2025), https://skybrary.aero/bookshelf/books/4053.pdf
47. Ilas, C. (2013, May). Electronic sensing technologies for autonomous ground vehicles: A review. Paper presented at the 2013 8th International Symposium on Advanced Topics in Electrical Engineering (ATEE) (pp. 1–6). IEEE. Abstract retrieved from https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6563528
48. Ji, Q., Zhang, K., Bi, Y., Zhang, G., & Pang, H. (2025). A review of decision-making and planning technologies for unmanned driving in mining environments: Current status, applicability, and future directions. Mining, Metallurgy & Exploration, 42, 2133-2153. https://doi.org/10.1007/s42461-025-01306-0
49. Jiang, T., Geller, J., Ni, D., & Collura, J. (2016). Unmanned aircraft system traffic management: Concept of operation and system architecture. International Journal of Transportation Science and Technology, 5(3), 123-135. https://doi.org/10.1016/j.ijtst.2017.01.004
50. Jones, R., Lu, P., & Tolliver, D. (2025). The market potential of autonomous trucks in the United States: An industry review. Transportation Research Record, 2679(9), 1-49. https://doi.org/10.1177/03611981251315683
51. Kahveci, M., & Can, N. (2017). İnsansız hava araçları: Tarihçesi, tanımı, dünyada ve Türkiye'deki yasal durumu. Selçuk Üniversitesi Mühendislik, Bilim ve Teknoloji Dergisi, 5(4), 511-535. https://doi.org/10.15317/Scitech.2017.109
52. Kamal, C. M. M. (2024). Autonomous vessels: Towards a new phase in maritime transportation. PowerTech Journal, 48(4), 140-174.
53. Korchenko, A. G., & Illyash, O. S. (2013, January). The generalized classification of unmanned air vehicles. In 2013 IEEE 2nd International Conference on Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments (pp. 28–34). IEEE. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6705275
54. Kurt, Ş., & Ün, O. (2015). İnsansız hava araçları (İHA) üzerine hava hukuku açısından bir değerlendirme. Erciyes Üniversitesi Hukuk Fakültesi Dergisi, 10(2), 195–213. https://izlik.org/JA95FF56EH
55. Li, R., Wu, J., & Cao, L. (2022). Ship target detection of unmanned surface vehicle base on efficient Det. Systems Science & Control Engineering, 10(1), 264–271. https://doi.org/10.1080/21642583.2021.1990159
56. Li, W. C., Kearney, P., Braithwaite, G., & Lin, J. J. (2018). How much is too much on monitoring tasks? Visual scan patterns of single air traffic controller performing multiple remote tower operations. International Journal of Industrial Ergonomics, 67, 135–144. https://doi.org/10.1016/j.ergon.2018.05.005
57. Li, X., Gao, Y., & Zhou, S. (2022). Multi-GNSS PPP-RTK/INS/image integration for autonomous navigation. GPS Solutions, 26(3), Article 62. https://doi.org/10.1007/s10291-022-01306-3
58. Liu, J. (2024). Building the ‘Wuling Hongguang’ in the sky: Weizhi Aviation, a cargo drone R&D and manufacturing company, completes nearly 100 million yuan Pre-A round of financing. 36Kr. (Erişim: 04.10.2025), https://eu.36kr.com/en/p/3265001429467268
59. Liu, Q., Li, Z., Yuan, S., Zhu, Y. ve Li, X. (2021). Review on vehicle detection technology for unmanned ground vehicles. Sensors, 21 (4), 1354. https://doi.org/10.3390/s21041354
60. Liu, X. (2021). Piranha: An autonomous water surface robot (Unpublished master's thesis). University of Cincinnati, Cincinnati, OH, United States.
61. Liu, Z., Zhang, Y., Yu, X., & Yuan, C. (2016). Unmanned surface vehicles: An overview of developments and challenges. Annual Reviews in Control, 41, 71–93. https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2016.04.018
62. Madrigal, A. (2009). Scientific drones take flight at Earth’s icy poles. Wired. (Erişim: 14.01.2020), http://www.wired.com/wiredscience/2009/12/scientific-uavs
63. Market.us. (2024). Global Drone Logistics and Transportation Market 2024-2033. (Erişim: 04.10.2025), https://market.us/report/drone-logistics-and-transportation-market/
64. MASSworld.news. (2022). Lloyd’s Register awards AiP for ZULU Associates autonomous container ship. (Erişim: 04.10.2025), https://massworld.news/lr-grants-aip-to-zulu-mass/
65. McGee, J. P., Parasuraman, R., Mavor, A. S., & Wickens, C. D. (Eds.). (1998). The future of air traffic control: Human operators and automation. National Academies Press.
66. Mohammed, A. S., Amamou, A., Ayevide, F. K., Kelouwani, S., Agbossou, K., & Zioui, N. (2020). The perception system of intelligent ground vehicles in all weather conditions: A systematic literature review. Sensors, 20(22), 6532. https://doi.org/10.3390/s20226532
67. Montanari, R., Tozadore, D. C., Fraccaroli, E. S., & Romero, R. A. (2015, October). Ground vehicle detection and classification by an unmanned aerial vehicle. Paper presented at the 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR) (pp. 253–258). IEEE. Abstract retrieved from https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7402174
68. Murphy, A. J., Landamore, M. J., & Birmingham, R. W. (2008). The role of autonomous underwater vehicles for marine search and rescue operations. Underwater Technology, 27(4), 195–205. https://doi.org/10.3723/ut.27.195
69. Nicholson, J. W., & Healey, A. J. (2008). The present state of autonomous underwater vehicle (AUV) applications and technologies. Marine Technology Society Journal, 42(1), 44–51. https://www.researchgate.net/profile/Steve-Cohan/publication/233659965_Trends_in_ROV_development/links/57d96f6608ae5f03b49a06ad/Trends-in-ROV-development.pdf#page=46
70. Nilsson, N. J. (1969, January). A mobile automaton: An application of artificial intelligence techniques. Paper presented at the First International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI) (pp. 509–520). Abstract retrieved from https://apps.dtic.mil/sti/html/tr/ADA459660/
71. Nonami, K. (2007). Prospect and recent research & development for civil use autonomous unmanned aircraft as UAV and MAV. Journal of System Design and Dynamics, 1(2), 120–128. https://doi.org/10.1299/jsdd.1.120
72. Nonami, K., Kendoul, F., Suzuki, S., Wang, W., & Nakazawa, D. (2010). Autonomous flying robots: Unmanned aerial vehicle and micro aerial vehicles. Tokyo, Japan: Springer.
73. Nowakowski, M., & Kurylo, J. (2023). Usability of perception sensors to determine the obstacles of unmanned ground vehicles operating in off-road environments. Applied Sciences, 13(8), 4892. https://doi.org/10.3390/app13084892
74. Özbek, N. S. (2010). İnsansız hava araçlarında farklı kontrol tekniklerinin performans karşılaştırması (Yayımlanmamış yüksek lisans tezi). TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara.
75. Özge, İ. (2009). İç güvenlikte kullanılacak insansız hava aracı seçiminde analitik hiyerarşi metodunun kullanılması (Yayımlanmamış yüksek lisans tezi). Gazi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü, Ankara.
76. Özkan, M. (2023). İHA tabanlı NDVI ile mısır bitkisinin verim tahmini (Yayımlanmamış doktora tezi). Harran Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Şanlıurfa.
77. Pangarkar, T. (2025). Autonomous ships statistics 2025 by direct control systems. Scoop.Market. (Erişim: 04.10.2025), https://scoop.market.us/autonomous-ships-statistics/
78. Perry, T. S. (1997). In search of the future of air traffic control. IEEE Spectrum, 34(8), 18-35. https://doi.org/10.1109/6.609472
79. Ramalingam, K. (2017). System elements required to guarantee the reliability, availability and integrity of decision-making information in a complex airborne autonomous system (Unpublished doctoral dissertation). Loughborough University, Loughborough, United Kingdom.
80. Ramasamy, S. (2024). Next generation flight management systems for manned and unmanned aircraft operations: Automated separation assurance and collision avoidance functionalities (Unpublished doctoral dissertation). RMIT University, Melbourne, Australia.
81. Rankin, A., Huertas, A., Matthies, L., Bajracharya, M., Assad, C., Brennan, S., … & Sherwin, G. W. (2011, May). Unmanned ground vehicle perception using thermal infrared cameras. In Unmanned Systems Technology XIII (Vol. 8045, pp. 19-44). Spie. https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/8045/804503/Unmanned-ground-vehicle-perception-using-thermal-infrared-cameras/10.1117/12.884349.short
82. Research and Markets. (2025). Unmanned cargo aircraft market – Global forecast 2025–2032. (Erişim: 04.10.2025), https://www.researchandmarkets.com/reports/5460247/unmanned-cargo-aircraft-market-global-forecast
83. Rodseth, O. J., & Nordahl, H. (Eds.). (2017). Definition for autonomous merchant ships (Version 1.0, October 10, 2017). Norwegian Forum for Autonomous Ships. Abstract retrieved from http://nfas.autonomous-ship.org/resources-en.html
84. Ruavia.su. (2025). Hybrid-Powered Heavy Cargo UAV Undergoes Flight Testing in Belarus. (Erişim: 04.10.2025), https://ruavia.su/hybrid-powered-heavy-cargo-uav-undergoes-flight-testing-in-belarus/
85. Sahoo, S. (2024). Sensor fusion and virtual sensor design for enhanced multi-sensor data accuracy in autonomous systems. International Journal on Smart & Sustainable Intelligent Computing, 1(2), 21-39. https://doi.org/10.63503/j.ijssic.2024.31
86. Sampigethaya, K., & Poovendran, R. (2013). Aviation cyber–physical systems: Foundations for future aircraft and air transport. Proceedings of the IEEE, 101(8), 1834–1855. https://doi.org/10.1109/JPROC.2012.2235131
87. Scarlat, C., Ioanid, A., & Andrei, N. (2023). Use of the geospatial technologies and its implications in the maritime transport and logistics. International Maritime Transport and Logistics Journal, 12, 19-30. https://www.researchgate.net/profile/Steve-Cohan/publication/233659965_Trends_in_ROV_development/links/57d96f6608ae5f03b49a06ad/Trends-in-ROV-development.pdf#page=46
88. SHGM. (2020). SHT-İHA Rev-04 Talimatı. (Erişim: 04.10.2025), http://web.shgm.gov.tr/documents/sivilhavacilik/files/mevzuat/sektorel/talimatlar/2020/SHTIHA_Rev-04.pdf
89. Simpson, S. (2023). Agreement for Autonomous VTOL Cargo Delivery Systems. Unmanned Systems Technology. (Erişim: 04.10.2025), https://www.unmannedsystemstechnology.com/2023/01/agreement-signed-for-autonomous-vtol-cargo-delivery-systems/
90. Škrinjar, J. P., Škorput, P., & Furdić, M. (May 2018). Application of unmanned aerial vehicles in logistic processes. Paper presented at the International Conference “New Technologies, Development and Applications,” Cham, Switzerland. In Lecture Notes in Networks and Systems (Vol. 42, pp. 359-366). Springer. Abstract retrieved from https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-90893-9_43
91. Sonugür, G. (2016). İnsansız kara araçları için dinamik nesnelerin tanınması amacıyla görüntü işleme tabanlı bir sistem geliştirilmesi (Yayımlanmamış doktora tezi). Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Afyonkarahisar.
92. Spandonidis, C., Sedikos, E., Giannopoulos, F., Petsa, A., Theodoropoulos, P., Chatzis, K., & Galiatsatos, N. (2022). A novel intelligent IoT system for improving the safety and planning of air cargo operations. Signals, 3(1), 95–112. https://doi.org/10.3390/signals3010008
93. Stamp, J. (2013). Unmanned drones have been around since World War I. Smithsonian Magazine. (Erişim: 14.09.2025), https://www.smithsonianmag.com/arts-culture/unmanned-drones-have-been-around-since-world-war-i-16055939/
94. STAT Times. (2023). Dronamics cargo drone takes first flight. (Erişim: 04.10.2025), https://www.stattimes.com/drones/dronamics-cargo-drone-takes-first-flight-1348810
95. Şahin, M. (2011). Sabit kanatlı mini insansız hava aracının geliştirilmesi ve ağaçlandırma çalışmalarında kullanımı (Yayımlanmamış yüksek lisans tezi). Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Kayseri.
96. Şin, B., & Kadıoğlu, İ. (2019). İnsansız hava aracı (İHA) ve görüntü işleme teknikleri kullanılarak yabancı ot tespitinin yapılması. Türk Ot Bilimi Dergisi, 22(2), 211-217. https://izlik.org/JA33SE24SA
97. Tachinina, O., Lysenko, A., & Kutiepov, V. (2022). Classification of modern unmanned aerial vehicles. Electronics and Control Systems, 4(74), 79–86. https://orcid.org/0000-0001-7081-0576
98. Transparency Market Research. (2023). Automated trucks market size, share | Industry growth 2031. (Erişim: 04.10.2025), https://www.transparencymarketresearch.com/automated-truck-market.html
99. Turan, F. A. (2023). İnsansız hava araçlarının Türkiye'nin güvenlik konseptinin belirlenmesindeki etkileri (Yayımlanmamış yüksek lisans tezi). Hitit Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü, Çorum.
100. Turğut, M., & Şeker, B. (2022). İnsansız hava araçlarının (İHA) taşımacılıkta kullanımına yönelik keşfedici bir araştırma: Drone taşımacılığı ve uygulamaları. Akıllı Ulaşım Sistemleri ve Uygulamaları Dergisi, 5(2), 169–187. https://doi.org/10.51513/jitsa.1146992
101. UN. (2015). Study on Armed Unmanned Aerial Vehicles: Prepared on the Recommendation of the Advisory Board on Disarmament Matters. New York: United Nations Publication. 1-76. https://front.un-arm.org/wp-content/uploads/assets/publications/more/drones-study/drones-study.pdf, (07.12.2023).
102. Unmanned Network. (2022). Kawasaki Unmanned Cargo System Combines Aircraft with Mobile Wheeled Robot. (Erişim: 04.10.2025), https://unmanned-network.com/kawasaki-unmanned-cargo-system-combines-aircraft-with-mobile-wheeled-robot/
103. Ura, T. (2020). Development timeline of the autonomous underwater vehicle in Japan. Journal of Robotics and Mechatronics, 32(4), 713-721. https://doi.org/10.20965/jrm.2020.p0713
104. UTİKAD. (2018). PTT ‘drone’ ile 20 km’ye kadar kargo taşıyacak. (Erişim: 04.10.2025), https://www.utikad.org.tr/Detay/Sektor-Haberleri/24738/ptt-%E2%80%98drone--ile-20-km-ye-kadarkargo-tasiyacak
105. Uysal, M., Yılmaz, M., Tiryakioğlu, İ., & Polat, N. (2018). İnsansız hava araçlarının afet yönetiminde kullanımı. Estuscience - Theory, 6, 219-224. https://izlik.org/JA83LH28CS
106. Vachtsevanos, G. J., & Valavanis, K. S. (2015). Military and civilian unmanned aircraft. In K. S. Valavanis & G. J. Vachtsevanos (Eds.), Handbook of unmanned aerial vehicles (pp. 93-103). Springer.
107. VDO Magazine. (2025). The Future of the Truck Part 2: Automated Driving. (Erişim: 04.10.2025), https://www.fleet.vdo.com/vdo-magazine/the-future-of-the-truck-part-2/
108. Veal, R., Tsimplis, M., & Serdy, A. (2019). The legal status and operation of unmanned maritime vehicles. Ocean Development & International Law, 50(1), 23-48. https://doi.org/10.1080/00908320.2018.1502500
109. Von Alt, C. (2003, March). Autonomous underwater vehicles. In Autonomous Underwater Lagrangian Platforms and Sensors Workshop (Vol. 3, p. 2). Abstract retrieved from https://pdfs.semanticscholar.org/0d7d/6f00a3f58048e2588350f025f4e66380f23f.pdf
110. Winstead, P. J. (2018). Implementation of unmanned surface vehicles in the distributed maritime operations concept (Unpublished doctoral dissertation). Naval Postgraduate School, Monterey, CA, United States.
111. Yardımcı, G. (2019). İnsansız hava araçlarına Türk mevzuatından bir bakış. Havacılık Dergisi, 3(1), 61-80. https://doi.org/10.30518/jav.555568
112. Yazıcılar, T. T. (2021). Otonom araçların kullanımından doğan cezai sorumluluk (Yayımlanmamış yüksek lisans tezi). Marmara Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü, İstanbul.
113. Yıldırım, A. (2022). Kentlerin sürdürülebilirliğinin sağlanmasında akıllı kent uygulamalarının rolü. Yakın Doğu Üniversitesi Sosyal Bilimler Dergisi, 15(1), 98-124.
114. Yiğit, A. Y., & Orhan, O. (2025). Multispektral İHA görüntüleri kullanılarak nesne tabanlı görüntü analizi ile ağaç tespiti ve NDVI tabanlı bitki sağlığı analizi. Bartın Orman Fakültesi Dergisi, 27(2), 183–209. https://doi.org/10.24011/barofd.1639471
115. Yiğit, E., Yazar, İ., & Karakoç, T. H. (2018). İnsansız hava araçları (İHA)'nın kapsamlı sınıflandırması ve gelecek perspektifi. Sürdürülebilir Havacılık Araştırmaları Dergisi, 3(1), 10-19. https://izlik.org/JA33PT44RM
116. Yue, K. (2024). Multi-sensor data fusion for autonomous flight of unmanned aerial vehicles in complex flight environments. Drone Systems and Applications, 12, 1-12. https://doi.org/10.1139/dsa-2024-0005
117. Yuh, J. (2000). Design and control of autonomous underwater robots: A survey. Autonomous Robots, 8(1), 7–24. https://doi.org/10.1023/A:1008984701078
118. Zanchin, B. C., Adamshuk, R., Santos, M. M., & Collazos, K. S. (2017, October). On the instrumentation and classification of autonomous cars. In 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) (pp. 2631-2636). IEEE. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8123022
119. Zhang, Y., Zhang, D., & Jiang, H. (2023). A review of artificial intelligence-based optimization applications in traditional active maritime collision avoidance. Sustainability, 15(18), 13384. https://doi.org/10.3390/su151813384
120. Zhao, Q., Zhang, L., Zhu, Y., Liu, L., Huang, Q., Cao, Y., & Pan, G. (2023). Real-time relative positioning study of an underwater bionic manta ray vehicle based on improved YOLOX. Journal of Marine Science and Engineering, 11(2), 314. https://doi.org/10.3390/jmse11020314