Otomatik Depolama Sistemlerindeki Robotlar için Servo Motor Seçimi

Year 2012, Issue: 1, 97 - 104, 01.03.2012

Cemil Közkurt Ahmet Fenercioğlu Mehmet Akar

Abstract

Elektrik motorları tahrik sistemlerinin elektromekanik dönüşüm elemanları olup tahrik edilen
sistemler için gerekli olan kuvveti veya momenti üretirler. Bu motorlardan birisi olan Sabit
Mıknatıslı Senkron Motorlar (SMSM), daha küçük gövdede yüksek tork, yüksek verimlilik,
mükemmel oranda pozisyonlama hassasiyeti ve hız kontrolü, düşük atalet momenti, harici
soğutmaya ihtiyaç duymaması ve aşırı yük ile yüklenebilmelerinden dolayı servo sistemlerde
diğer elektrik motorlarına göre daha çok tercih edilmektedirler. Bu çalışmada; otomatik
depolama ve boşaltma sistemlerinde kullanılan kartezyen robot için servo motor seçim
kriterleri ve hesaplamaları incelenmiştir.

Keywords

Sabit mıknatıslı senkron motor, Servo motor, motor seçimi, AS/RS, otomatik depolama ve boşaltma sistemleri

Servo Motor Selection for Robots in Automatic Storage and Retrieval Systems

Abstract

Electric motors that are electromechanical converter components of actuation systems
produce force or moment for actuated system. One of these motors Permanent Magnet
Synchronous Motors (PMSM) are prefered more than other motors because of advantages
like having smaller body, high torque, high efficiency, excellent positioning accuracy and
speed control, low moment of inertia, not to need external cooling and can be overloaded.
In this study, servo motor selection criteria and calculations were examined for Cartesian
robot used in automated storage and retrieval systems.

Keywords

Permanent Magnet Synchronous Motors, servo motor, motor selection, Automated Storage and Retrieval Systems