Research Article
BibTex RIS Cite

Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu

Year 2016, Volume: 8 Issue: 31, 133 - 144, 01.07.2016

Abstract

Bilgisayarlar insanların uzunca zaman harcayarak yaptıkları işleri
saniyeler içerisinde yaparak işlerimizi kolaylaştıran cihazlardır. Robotlar,
bilgisayarın gelişimi ile ön plana çıkmaya başlamıştır. Robotlar
günümüzde, daha az insan gücü kullanımı, insanların tehlike altına
girmemesi, daha az maliyet, daha hızlı ve kaliteli üretim gibi amaçlarla
kullanılmaktadır. Labrot-I laboratuar ortamında kullanmak amacıyla
tasarlanmıştır. Bu çalışmada, bir robot koluna mobilite özelliği
eklenmiştir. Ardından, rf iletişim ile robot kolu ve mobilite kontrolü
yapılmıştır. Robotun tutucusu da belli eksenlerde yere paralel olması
sağlanmıştır. Labrot-I üzerine yapılacak eklemeler ile kullanım alanı
genişletilebilir.

References

  • [1] GÜNDOĞDU K., ÇALHAN A., “İnsansız Askeri Kara Aracı Tasarımı”, İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi Cilt 2, Sayı 1, 36-45, 2013 [2] ŞAHİN İ., YALVAÇ M., “KABLOSUZ KONTROL EDİLEBİLEN MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTU”, e-Jornal New World Sciences Academy 2012, Volume 7, Number: 1, Article Number 1C0499, January 2012 [3] CORA A., TAFLAN N., SARAÇ B., YASEMİN Ö., “Telsiz Bomba İmha Robotunun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi ”, Eleco 2014 Elektrik, Elektronik, Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa [4] KARAKAŞ H., 2005,İleri Pic 16f84 Uygulamaları [5] PASTACI H., 1996, Modern Elektronik Sistemler [6] “www.udea.com.tr/home_assets/documents/ATX- 34S%20KILAVUZ.pdf” [7] “www.udea.com.tr/home_assets/documents/NRX-34UE% 20KILAVUZ.pdf” [8] “http://www.basecamelectronics.com/files/v3/SimpleBGC_32bit_ Connection_Diagram.pdf” [9] “http://www.altaskitap.com”
Year 2016, Volume: 8 Issue: 31, 133 - 144, 01.07.2016

Abstract

References

  • [1] GÜNDOĞDU K., ÇALHAN A., “İnsansız Askeri Kara Aracı Tasarımı”, İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi Cilt 2, Sayı 1, 36-45, 2013 [2] ŞAHİN İ., YALVAÇ M., “KABLOSUZ KONTROL EDİLEBİLEN MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTU”, e-Jornal New World Sciences Academy 2012, Volume 7, Number: 1, Article Number 1C0499, January 2012 [3] CORA A., TAFLAN N., SARAÇ B., YASEMİN Ö., “Telsiz Bomba İmha Robotunun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi ”, Eleco 2014 Elektrik, Elektronik, Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa [4] KARAKAŞ H., 2005,İleri Pic 16f84 Uygulamaları [5] PASTACI H., 1996, Modern Elektronik Sistemler [6] “www.udea.com.tr/home_assets/documents/ATX- 34S%20KILAVUZ.pdf” [7] “www.udea.com.tr/home_assets/documents/NRX-34UE% 20KILAVUZ.pdf” [8] “http://www.basecamelectronics.com/files/v3/SimpleBGC_32bit_ Connection_Diagram.pdf” [9] “http://www.altaskitap.com”
There are 1 citations in total.

Details

Primary Language Turkish
Subjects Engineering
Journal Section Research Article
Authors

Gökhan Eşgi This is me

Osman N. Uçan This is me

Publication Date July 1, 2016
Submission Date March 23, 2016
Published in Issue Year 2016 Volume: 8 Issue: 31

Cite

APA Eşgi, G., & N. Uçan, O. (2016). Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu. İstanbul Aydın Üniversitesi Dergisi, 8(31), 133-144.

All site content, except where otherwise noted, is licensed under a Creative Common Attribution Licence. (CC-BY-NC 4.0)

by-nc-300x105-1.png