Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu

Yıl 2016, Cilt: 8 Sayı: 31, 133 - 144, 01.07.2016

Gökhan Eşgi Osman N. Uçan

Öz

Bilgisayarlar insanların uzunca zaman harcayarak yaptıkları işleri
saniyeler içerisinde yaparak işlerimizi kolaylaştıran cihazlardır. Robotlar,
bilgisayarın gelişimi ile ön plana çıkmaya başlamıştır. Robotlar
günümüzde, daha az insan gücü kullanımı, insanların tehlike altına
girmemesi, daha az maliyet, daha hızlı ve kaliteli üretim gibi amaçlarla
kullanılmaktadır. Labrot-I laboratuar ortamında kullanmak amacıyla
tasarlanmıştır. Bu çalışmada, bir robot koluna mobilite özelliği
eklenmiştir. Ardından, rf iletişim ile robot kolu ve mobilite kontrolü
yapılmıştır. Robotun tutucusu da belli eksenlerde yere paralel olması
sağlanmıştır. Labrot-I üzerine yapılacak eklemeler ile kullanım alanı
genişletilebilir.

Anahtar Kelimeler

Robot Kolu, Kablosuz Kontrol, PIC Mikro Denetleyici, Radyo Frekansı, Mobilite

Kaynakça

• [1] GÜNDOĞDU K., ÇALHAN A., “İnsansız Askeri Kara Aracı Tasarımı”, İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi Cilt 2, Sayı 1, 36-45, 2013 [2] ŞAHİN İ., YALVAÇ M., “KABLOSUZ KONTROL EDİLEBİLEN MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTU”, e-Jornal New World Sciences Academy 2012, Volume 7, Number: 1, Article Number 1C0499, January 2012 [3] CORA A., TAFLAN N., SARAÇ B., YASEMİN Ö., “Telsiz Bomba İmha Robotunun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi ”, Eleco 2014 Elektrik, Elektronik, Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa [4] KARAKAŞ H., 2005,İleri Pic 16f84 Uygulamaları [5] PASTACI H., 1996, Modern Elektronik Sistemler [6] “www.udea.com.tr/home_assets/documents/ATX- 34S%20KILAVUZ.pdf” [7] “www.udea.com.tr/home_assets/documents/NRX-34UE% 20KILAVUZ.pdf” [8] “http://www.basecamelectronics.com/files/v3/SimpleBGC_32bit_ Connection_Diagram.pdf” [9] “http://www.altaskitap.com”