Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması
Abstract
Bu çalışmada genel amaçlı kübik bir robot tasarımı ve uygulaması gerçekleştirilmiştir. Dört adet küpten meydana gelen kübik robot, içerisinde var olan altı adet DC servo motor ile eş zamanlı hareketler, ileri-geri pozisyon değiştirme ve yükselme-alçalma hareketleri yapabilmektedir. Dört küpten ikisi birbirine bağlı ve merkezde yer almakta, serbest hareket eden diğer iki küp ise merkezin sağına ve soluna yerleştirilmiştir. Yazılım geliştirme kartı olarak Arduino nano kullanılmıştır ve bu kart merkez küplerde yer almaktadır. Tasarlanan robot internet üzerinden (web sayfası) mobil ara yüz ile açık çevrim kontrol edilmektedir. Robotun yapabildiği hareketlerin videosuna çalışmanın sonuç bölümünde verilen net adresinden ulaşılabilir.
Keywords
Kübik Robot,Web Tabanlı Açık Çevrim Denetim,Servo Motor Uygulaması
References
- Gu, E.Y.L., (2013). Introduction to Robotics and Digital Human Modeling. A Journey from Robot to Digital Human, Modeling and Optimization in Science and Technologies, vol 1., 1-13, Springer, Berlin, Heidelberg
- Şahin, İ., Yalvaç, M., (2012). Kablosuz Kontrol Edilebilen Mobil Araştırma Robotu. e-Journal of New World Sciences Academy, 7 (1), 340-347.
- Gündoğdu, K., Yüceldağ, İ., (2013). Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı. Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, l (1), 24-31.
- Gürgüze, G., Türkoğlu, İ., (2019). Kullanım Alanlarına Göre Robot Sistemlerinin Sınıflandırılması. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 31(1), 53-66.
- Akyazı, Ö., Aktoğan, A., Başar, B., İnan, T.A., (2017, Eylül). Remote Control of Arduino Based Caterpillar Robot. 2nd International Conference on Advanced Engineering Technologies- ICADET2017 (546-551). Bayburt.
- Gürgüze, G., Türkoğlu, İ., (2019). Robot Sistemlerinde Kullanılan Algoritmalar. Türk Doğa ve Fen Dergisi, 8(1), 17-31.
- Lewis, F. L., Dawson, D. M., Abdallah, C. T., (2003). Robot manipulator control: theory and practice. CRC Press.
- Cameron, N., (2019). Servo and Stepper Motors. In: Arduino Applied. Apress, Berkeley, CA
- URL-1: https://prom-electric.ru/media/MT3608.pdf, (Erişim Tarihi: 7 Şubat 2020).
- Patel, A., Devaki, P., (2019). Survey on NodeMCU and Raspberry pi: IoT. International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), 6(4),5101-5105.
