Araştırma Makalesi

Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması

Cilt: 10 Sayı: 1 15 Haziran 2020
Halil Gök , Ömür Akyazı , Erdinc Sahın *
PDF İndir
Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi Kapak Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi
EN TR

Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması

Öz

Bu çalışmada genel amaçlı kübik bir robot tasarımı ve uygulaması gerçekleştirilmiştir. Dört adet küpten meydana gelen kübik robot, içerisinde var olan altı adet DC servo motor ile eş zamanlı hareketler, ileri-geri pozisyon değiştirme ve yükselme-alçalma hareketleri yapabilmektedir. Dört küpten ikisi birbirine bağlı ve merkezde yer almakta, serbest hareket eden diğer iki küp ise merkezin sağına ve soluna yerleştirilmiştir. Yazılım geliştirme kartı olarak Arduino nano kullanılmıştır ve bu kart merkez küplerde yer almaktadır. Tasarlanan robot internet üzerinden (web sayfası) mobil ara yüz ile açık çevrim kontrol edilmektedir. Robotun yapabildiği hareketlerin videosuna çalışmanın sonuç bölümünde verilen net adresinden ulaşılabilir.

Anahtar Kelimeler

Kübik Robot,Web Tabanlı Açık Çevrim Denetim,Servo Motor Uygulaması

Kaynakça

  1. Gu, E.Y.L., (2013). Introduction to Robotics and Digital Human Modeling. A Journey from Robot to Digital Human, Modeling and Optimization in Science and Technologies, vol 1., 1-13, Springer, Berlin, Heidelberg
  2. Şahin, İ., Yalvaç, M., (2012). Kablosuz Kontrol Edilebilen Mobil Araştırma Robotu. e-Journal of New World Sciences Academy, 7 (1), 340-347.
  3. Gündoğdu, K., Yüceldağ, İ., (2013). Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı. Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, l (1), 24-31.
  4. Gürgüze, G., Türkoğlu, İ., (2019). Kullanım Alanlarına Göre Robot Sistemlerinin Sınıflandırılması. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 31(1), 53-66.
  5. Akyazı, Ö., Aktoğan, A., Başar, B., İnan, T.A., (2017, Eylül). Remote Control of Arduino Based Caterpillar Robot. 2nd International Conference on Advanced Engineering Technologies- ICADET2017 (546-551). Bayburt.
  6. Gürgüze, G., Türkoğlu, İ., (2019). Robot Sistemlerinde Kullanılan Algoritmalar. Türk Doğa ve Fen Dergisi, 8(1), 17-31.
  7. Lewis, F. L., Dawson, D. M., Abdallah, C. T., (2003). Robot manipulator control: theory and practice. CRC Press.
  8. Cameron, N., (2019). Servo and Stepper Motors. In: Arduino Applied. Apress, Berkeley, CA
  9. URL-1: https://prom-electric.ru/media/MT3608.pdf, (Erişim Tarihi: 7 Şubat 2020).
  10. Patel, A., Devaki, P., (2019). Survey on NodeMCU and Raspberry pi: IoT. International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), 6(4),5101-5105.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Mühendislik

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Yayımlanma Tarihi

15 Haziran 2020

Gönderilme Tarihi

3 Nisan 2020

Kabul Tarihi

4 Mayıs 2020

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2020 Cilt: 10 Sayı: 1

DOI

https://doi.org/10.31466/kfbd.714331

IZ

https://izlik.org/JA28AL45SL

Kaynak Göster

RIS / Bibtex
APA
Gök, H., Akyazı, Ö., & Sahın, E. (2020). Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması. Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi, 10(1), 111-120. https://doi.org/10.31466/kfbd.714331
AMA
1.Gök H, Akyazı Ö, Sahın E. Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması. KFBD. 2020;10(1):111-120. doi:10.31466/kfbd.714331
Chicago
Gök, Halil, Ömür Akyazı, ve Erdinc Sahın. 2020. “Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması”. Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi 10 (1): 111-20. https://doi.org/10.31466/kfbd.714331.
EndNote
Gök H, Akyazı Ö, Sahın E (01 Haziran 2020) Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması. Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi 10 1 111–120.
IEEE
[1]H. Gök, Ö. Akyazı, ve E. Sahın, “Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması”, KFBD, c. 10, sy 1, ss. 111–120, Haz. 2020, doi: 10.31466/kfbd.714331.
ISNAD
Gök, Halil - Akyazı, Ömür - Sahın, Erdinc. “Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması”. Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi 10/1 (01 Haziran 2020): 111-120. https://doi.org/10.31466/kfbd.714331.
JAMA
1.Gök H, Akyazı Ö, Sahın E. Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması. KFBD. 2020;10:111–120.
MLA
Gök, Halil, vd. “Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması”. Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi, c. 10, sy 1, Haziran 2020, ss. 111-20, doi:10.31466/kfbd.714331.
Vancouver
1.Halil Gök, Ömür Akyazı, Erdinc Sahın. Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması. KFBD. 01 Haziran 2020;10(1):111-20. doi:10.31466/kfbd.714331


Karadeniz Fen Bilimleri Dergisinde yayınlanan makaleler Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International kapsamında lisanslanmıştır.