Year 2020, Volume 10 , Issue 1, Pages 111 - 120 2020-06-15

Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması
Design and Implementation of a General Purpose Cubic Robot

Halil GÖK [1] , Ömür AKYAZI [2] , Erdinc SAHIN [3]


Bu çalışmada genel amaçlı kübik bir robot tasarımı ve uygulaması gerçekleştirilmiştir. Dört adet küpten meydana gelen kübik robot, içerisinde var olan altı adet DC servo motor ile eş zamanlı hareketler, ileri-geri pozisyon değiştirme ve yükselme-alçalma hareketleri yapabilmektedir. Dört küpten ikisi birbirine bağlı ve merkezde yer almakta, serbest hareket eden diğer iki küp ise merkezin sağına ve soluna yerleştirilmiştir. Yazılım geliştirme kartı olarak Arduino nano kullanılmıştır ve bu kart merkez küplerde yer almaktadır. Tasarlanan robot internet üzerinden (web sayfası) mobil ara yüz ile açık çevrim kontrol edilmektedir. Robotun yapabildiği hareketlerin videosuna çalışmanın sonuç bölümünde verilen net adresinden ulaşılabilir.

In this study, a general purpose cubic robot design and application has been realized. The cubic robot consisting of four cubes can perform simultaneous movements, forward-backward position change and ascending-descending movements by using six DC servo motors. Two of the four cubes are connected each other and located in the center of the robot, while the other two free-moving cubes are placed to the left and right of the center. Arduino nano is used as software development card and this card is located in the center cubes. The designed robot is open loop controlled via a mobile interface (web page). The video of the movements of the robot can be accessed from the net address given in the conclusion section of the study.

  • Gu, E.Y.L., (2013). Introduction to Robotics and Digital Human Modeling. A Journey from Robot to Digital Human, Modeling and Optimization in Science and Technologies, vol 1., 1-13, Springer, Berlin, Heidelberg
  • Şahin, İ., Yalvaç, M., (2012). Kablosuz Kontrol Edilebilen Mobil Araştırma Robotu. e-Journal of New World Sciences Academy, 7 (1), 340-347.
  • Gündoğdu, K., Yüceldağ, İ., (2013). Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı. Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, l (1), 24-31.
  • Gürgüze, G., Türkoğlu, İ., (2019). Kullanım Alanlarına Göre Robot Sistemlerinin Sınıflandırılması. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 31(1), 53-66.
  • Akyazı, Ö., Aktoğan, A., Başar, B., İnan, T.A., (2017, Eylül). Remote Control of Arduino Based Caterpillar Robot. 2nd International Conference on Advanced Engineering Technologies- ICADET2017 (546-551). Bayburt.
  • Gürgüze, G., Türkoğlu, İ., (2019). Robot Sistemlerinde Kullanılan Algoritmalar. Türk Doğa ve Fen Dergisi, 8(1), 17-31.
  • Lewis, F. L., Dawson, D. M., Abdallah, C. T., (2003). Robot manipulator control: theory and practice. CRC Press.
  • Cameron, N., (2019). Servo and Stepper Motors. In: Arduino Applied. Apress, Berkeley, CA
  • URL-1: https://prom-electric.ru/media/MT3608.pdf, (Erişim Tarihi: 7 Şubat 2020).
  • Patel, A., Devaki, P., (2019). Survey on NodeMCU and Raspberry pi: IoT. International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), 6(4),5101-5105.
  • URL-2: https://www.instructables.com/id/NodeMCU-ESP8266-Details-and-Pinout/, (Erişim Tarihi: 10 Ocak 2020).
  • URL-3: https://randomnerdtutorials.com/esp8266-web-server-with-arduino-ide/, (Erişim Tarihi: 12 Ocak 2020).
Primary Language tr
Subjects Engineering
Journal Section Articles
Authors

Orcid: 0000-0003-2026-1497
Author: Halil GÖK
Institution: KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Country: Turkey


Orcid: 0000-0001-6266-2323
Author: Ömür AKYAZI
Institution: KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Country: Turkey


Orcid: 0000-0002-9740-599X
Author: Erdinc SAHIN (Primary Author)
Institution: Karadeniz Teknik Üniversitesi
Country: Turkey


Dates

Publication Date : June 15, 2020

Bibtex @research article { kfbd714331, journal = {Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi}, issn = {1309-4726}, eissn = {2564-7377}, address = {Giresun Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Güre Yerleşkesi 28200 / Giresun}, publisher = {Giresun University}, year = {2020}, volume = {10}, pages = {111 - 120}, doi = {10.31466/kfbd.714331}, title = {Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması}, key = {cite}, author = {Gök, Halil and Akyazı, Ömür and Sahın, Erdinc} }
APA Gök, H , Akyazı, Ö , Sahın, E . (2020). Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması . Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi , 10 (1) , 111-120 . DOI: 10.31466/kfbd.714331
MLA Gök, H , Akyazı, Ö , Sahın, E . "Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması" . Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi 10 (2020 ): 111-120 <https://dergipark.org.tr/en/pub/kfbd/issue/54926/714331>
Chicago Gök, H , Akyazı, Ö , Sahın, E . "Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması". Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi 10 (2020 ): 111-120
RIS TY - JOUR T1 - Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması AU - Halil Gök , Ömür Akyazı , Erdinc Sahın Y1 - 2020 PY - 2020 N1 - doi: 10.31466/kfbd.714331 DO - 10.31466/kfbd.714331 T2 - Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 111 EP - 120 VL - 10 IS - 1 SN - 1309-4726-2564-7377 M3 - doi: 10.31466/kfbd.714331 UR - https://doi.org/10.31466/kfbd.714331 Y2 - 2020 ER -
EndNote %0 Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması %A Halil Gök , Ömür Akyazı , Erdinc Sahın %T Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması %D 2020 %J Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi %P 1309-4726-2564-7377 %V 10 %N 1 %R doi: 10.31466/kfbd.714331 %U 10.31466/kfbd.714331
ISNAD Gök, Halil , Akyazı, Ömür , Sahın, Erdinc . "Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması". Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi 10 / 1 (June 2020): 111-120 . https://doi.org/10.31466/kfbd.714331
AMA Gök H , Akyazı Ö , Sahın E . Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması. KFBD. 2020; 10(1): 111-120.
Vancouver Gök H , Akyazı Ö , Sahın E . Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması. Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi. 2020; 10(1): 111-120.