Bu çalışmada, Yapay Sinir Ağları (YSA) kontrol
algoritmalarından biri olan NARMA L-2 kontrol yapısı incelenerek top-çubuk
sisteminde topun konum kontrolü gerçekleştirilmiştir. Top-çubuk sisteminin
gerçekçi bir simülasyonu MATLAB ortamında oluşturularak topun konum kontrolü
ilk önce manüel olarak el ile kontrol edilmiş ve YSA’nın NARMA L-2 kontrol
yapısı eğitilmek için gerekli olan çıkış ve denetim sinyalleri bulunmuştur.
Bulunan bu veriler ile tasarlanan YSA yapısı eğitilmiş ve NARMA L-2 kontrol
yapısı MATLAB ortamında oluşturulmuştur. Elde edilen simülasyon programı ile
farklı referans sinyalleri için top-çubuk konum kontrolü NARMA L-2 kontrol
yapısı ile başarıyla gerçekleştirilmiştir.
Primary Language | Turkish |
---|---|
Subjects | Engineering |
Journal Section | Makaleler |
Authors | |
Publication Date | December 29, 2018 |
Acceptance Date | December 31, 2018 |
Published in Issue | Year 2018 Volume: 1 Issue: 2 |