Bu çalışmada, Yapay Sinir Ağları (YSA) kontrol
algoritmalarından biri olan NARMA L-2 kontrol yapısı incelenerek top-çubuk
sisteminde topun konum kontrolü gerçekleştirilmiştir. Top-çubuk sisteminin
gerçekçi bir simülasyonu MATLAB ortamında oluşturularak topun konum kontrolü
ilk önce manüel olarak el ile kontrol edilmiş ve YSA’nın NARMA L-2 kontrol
yapısı eğitilmek için gerekli olan çıkış ve denetim sinyalleri bulunmuştur.
Bulunan bu veriler ile tasarlanan YSA yapısı eğitilmiş ve NARMA L-2 kontrol
yapısı MATLAB ortamında oluşturulmuştur. Elde edilen simülasyon programı ile
farklı referans sinyalleri için top-çubuk konum kontrolü NARMA L-2 kontrol
yapısı ile başarıyla gerçekleştirilmiştir.
Birincil Dil | Türkçe |
---|---|
Konular | Mühendislik |
Bölüm | Makaleler |
Yazarlar | |
Yayımlanma Tarihi | 29 Aralık 2018 |
Kabul Tarihi | 31 Aralık 2018 |
Yayımlandığı Sayı | Yıl 2018 Cilt: 1 Sayı: 2 |