EN
TR
AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU
Öz
İstenilen görev ve amaca en uygun biçimde robot geliştirmek tasarımcılar için çok büyük önem taşır. Diğer bir deyişle üzerinde çok uğraşıldığı halde tasarlanan robotlar her zaman görev yerlerinde başarılı olmayabilir. Bu nedenle tasarımı düşünülen robot sistemlerin imalinden önce, bir simülasyon programı hazırlanarak, iş alanının incelenmesi, yörünge planlamasının yaptırılması, tasarımcıya eğer var ise yanlışlıkların daha robot yapılmadan giderilmesi imkanını sağlayabilir. Bu konuda AutoCAD programının içerisinde bulunan AutoLISP programlama dili kullanılarak, üç kollu bir robotun hareket simülasyonu yapılmıştır. Simülasyon denklemlerinde analitik ve matris çözüm metotları kullanılmıştır.
Anahtar Kelimeler
Details
Primary Language
Turkish
Subjects
-
Journal Section
-
Publication Date
January 1, 2000
Submission Date
January 23, 2015
Acceptance Date
-
Published in Issue
Year 2000 Volume: 6 Number: 1
APA
Bozdemir, M., & Çetinkaya, K. (2000). AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 6(1), 1-7. https://izlik.org/JA58EM54ZA
AMA
1.Bozdemir M, Çetinkaya K. AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2000;6(1):1-7. https://izlik.org/JA58EM54ZA
Chicago
Bozdemir, Mustafa, and Kerim Çetinkaya. 2000. “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 6 (1): 1-7. https://izlik.org/JA58EM54ZA.
EndNote
Bozdemir M, Çetinkaya K (January 1, 2000) AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 6 1 1–7.
IEEE
[1]M. Bozdemir and K. Çetinkaya, “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”, Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 6, no. 1, pp. 1–7, Jan. 2000, [Online]. Available: https://izlik.org/JA58EM54ZA
ISNAD
Bozdemir, Mustafa - Çetinkaya, Kerim. “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 6/1 (January 1, 2000): 1-7. https://izlik.org/JA58EM54ZA.
JAMA
1.Bozdemir M, Çetinkaya K. AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2000;6:1–7.
MLA
Bozdemir, Mustafa, and Kerim Çetinkaya. “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 6, no. 1, Jan. 2000, pp. 1-7, https://izlik.org/JA58EM54ZA.
Vancouver
1.Mustafa Bozdemir, Kerim Çetinkaya. AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi [Internet]. 2000 Jan. 1;6(1):1-7. Available from: https://izlik.org/JA58EM54ZA
