BibTex RIS Kaynak Göster

MOVEMENT SIMULATION OF THREE ARMED ROBOT BY BEING USED AutoLISP

Yıl 2000, Cilt: 6 Sayı: 1, 1 - 7, 01.01.2000

Mustafa Bozdemir Kerim Çetinkaya

https://izlik.org/JA58EM54ZA

Öz

Development of a suitable robot for desired aim and duty is very important for design enginers. On the other hand, designed robots may be unsuccesful in functioning inspite of many efforts. For this reason, before the production of considered robot systems, having prepared a simulation program, investigation of work field, getting done path plan and mistakes could be eliminated before robot production. In this study, movement simulation of a three armed robot has been realized by using AutoLIPS programing language which is supplied with AutoCAD. Analytical and matrix solution methods have been used in simulation equations.

Anahtar Kelimeler

Work field Path planing

AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU

Yıl 2000, Cilt: 6 Sayı: 1, 1 - 7, 01.01.2000

Mustafa Bozdemir Kerim Çetinkaya

https://izlik.org/JA58EM54ZA

Öz

İstenilen görev ve amaca en uygun biçimde robot geliştirmek tasarımcılar için çok büyük önem taşır. Diğer bir deyişle üzerinde çok uğraşıldığı halde tasarlanan robotlar her zaman görev yerlerinde başarılı olmayabilir. Bu nedenle tasarımı düşünülen robot sistemlerin imalinden önce, bir simülasyon programı hazırlanarak, iş alanının incelenmesi, yörünge planlamasının yaptırılması, tasarımcıya eğer var ise yanlışlıkların daha robot yapılmadan giderilmesi imkanını sağlayabilir. Bu konuda AutoCAD programının içerisinde bulunan AutoLISP programlama dili kullanılarak, üç kollu bir robotun hareket simülasyonu yapılmıştır. Simülasyon denklemlerinde analitik ve matris çözüm metotları kullanılmıştır.

Anahtar Kelimeler

İş alanı Yörünge planlaması

Toplam 0 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Birincil Dil Türkçe
Yazarlar

Mustafa Bozdemir Bu kişi benim

Kerim Çetinkaya Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi 1 Ocak 2000
IZ https://izlik.org/JA58EM54ZA
Yayımlandığı Sayı Yıl 2000 Cilt: 6 Sayı: 1

Kaynak Göster

APA Bozdemir, M., & Çetinkaya, K. (2000). AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 6(1), 1-7. https://izlik.org/JA58EM54ZA
AMA 1.Bozdemir M, Çetinkaya K. AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2000;6(1):1-7. https://izlik.org/JA58EM54ZA
Chicago Bozdemir, Mustafa, ve Kerim Çetinkaya. 2000. “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 6 (1): 1-7. https://izlik.org/JA58EM54ZA.
EndNote Bozdemir M, Çetinkaya K (01 Ocak 2000) AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 6 1 1–7.
IEEE [1]M. Bozdemir ve K. Çetinkaya, “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”, Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 6, sy 1, ss. 1–7, Oca. 2000, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA58EM54ZA
ISNAD Bozdemir, Mustafa - Çetinkaya, Kerim. “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 6/1 (01 Ocak 2000): 1-7. https://izlik.org/JA58EM54ZA.
JAMA 1.Bozdemir M, Çetinkaya K. AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2000;6:1–7.
MLA Bozdemir, Mustafa, ve Kerim Çetinkaya. “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 6, sy 1, Ocak 2000, ss. 1-7, https://izlik.org/JA58EM54ZA.
Vancouver 1.Mustafa Bozdemir, Kerim Çetinkaya. AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi [Internet]. 01 Ocak 2000;6(1):1-7. Erişim adresi: https://izlik.org/JA58EM54ZA