EN
TR
Bir Servis Robotu Olarak Telepresence (Uzabulunum) Robotlar
Abstract
Yirmi birinci yüz yılın sanayi devrimi olan Endüstri 4.0, makineleşme ve dijitalleşme sürecinde tüm bileşenleriyle insan unsurunun en aza indirgenerek üretim süreçlerinde maksimum verimin sağlanması prensibine dayanan bir yaklaşımdır. Dijital çağa uyum sağlayabilmek adına birçok bileşeninin ayı anda ya da farklı farklı zaman dilimlerinde üretim süreçlerine uyarlanarak maliyet optimizasyonunun sağlanması hedeflenmiştir. Endüstri 4.0 kapsamında üretim süreçlerine birden fazla donanım ve ileri düzeyde yazılımlarla donatılmış, yapay zekâ tabanıyla insan davranışlarını taklit edebilme, hareket başlatabilme kabiliyetlerine sahip ve bilgisayarlar aracılığıyla kontrol edilebilen robot sistemleri dahil edilmiştir. Kullanıcıları zaman ve mekân kısıtından uzaklaştırarak, bir tablet ya da bilgisayar ekranı ve standı ile uzaktan kontrole imkân veren, farklı bir konumda olabilme ve bu konum içerisinde faaliyet gösterimine imkân veren telepresence robotlar ise bu elektromekanik sistemin bir alt başlığı olarak kullanılmaya başlanmıştır. Sağlık, konaklama, inşaat, tarım sektörlerine yönelik profesyonel robotlar geliştirilip, üretilip-satılmaktadır. Telepresence robotlar da sunduğu imkanlarla çeşitli alanlarda kullanılmaya başlanmıştır. Bu çalışmada da çok yeni bir kavram olan ve literatürde çok az değinilen telepresence robotların tanımına, çalışma prensibine ve genel olarak kullanım alanlarına değinilmiştir.
Keywords
References
- Akbaba, A. İ. (2019). Endüstri 4.0 ve 3 Boyutlu Yazıcılar. Ankara: İmaj Yayınevi.
- Aymaz, Ş. (2016). Bir Uzabulunum Robotun Tasarımı ve Gerçeklenmesi (Doktora Tezi, Karadeniz Teknik Üniversitesi).
- Bahrin, M. A. K., Othman, M. F., Azli, N. H. N., & Talib, M. F. (2016). Industry 4.0: A review on industrial automation and robotic. Jurnal Teknologi, 78(6-13).
- Bevilacqua, R., Cesta, A., Cortellessa, G., Macchione, A., Orlandini, A., & Tiberio, L. (2014). Telepresence robot at home: a long-term case study. In Ambient Assisted Living (pp. 73-85). Springer, Cham.
- Caldwell, D. G., Wardle, A., Kocak, O., & Goodwin, M. (1996). Telepresence feedback and input systems for a twin armed mobile robot. IEEE Robotics & Automation Magazine, 3(3), 29-38.
- Carranza, K. A. R., Day, N. J. B., Lin, L. M. S., Ponce, A. R., Reyes, W. R. O., Abad, A. C., & Baldovino, R. G. (2018, November). Akibot: A telepresence robot for medical teleconsultation. In 2018 IEEE 10th International Conference on Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment and Management (HNICEM) (pp. 1-4). IEEE.
- Cha, E., Chen, S., & Mataric, M. J. (2017, August). Designing telepresence robots for K-12 education. In 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (pp. 683-688). IEEE.
- Choi, B., Lee, W., Park, G., Lee, Y., Min, J., & Hong, S. (2019). Development and control of a military rescue robot for casualty extraction task. Journal of Field Robotics, 36(4), 656-676.
Details
Primary Language
Turkish
Subjects
Business Administration
Journal Section
Review
Publication Date
December 29, 2021
Submission Date
November 20, 2021
Acceptance Date
December 22, 2021
Published in Issue
Year 2021 Volume: 8 Number: 2
APA
Akbaba, A. İ., & Gündoğdu, Ç. (2021). Bir Servis Robotu Olarak Telepresence (Uzabulunum) Robotlar. Pamukkale Üniversitesi İşletme Araştırmaları Dergisi, 8(2), 649-667. https://doi.org/10.47097/piar.1026348
AMA
1.Akbaba Aİ, Gündoğdu Ç. Bir Servis Robotu Olarak Telepresence (Uzabulunum) Robotlar. Pamukkale Business Research. 2021;8(2):649-667. doi:10.47097/piar.1026348
Chicago
Akbaba, Ahmet İlker, and Çağla Gündoğdu. 2021. “Bir Servis Robotu Olarak Telepresence (Uzabulunum) Robotlar”. Pamukkale Üniversitesi İşletme Araştırmaları Dergisi 8 (2): 649-67. https://doi.org/10.47097/piar.1026348.
EndNote
Akbaba Aİ, Gündoğdu Ç (December 1, 2021) Bir Servis Robotu Olarak Telepresence (Uzabulunum) Robotlar. Pamukkale Üniversitesi İşletme Araştırmaları Dergisi 8 2 649–667.
IEEE
[1]A. İ. Akbaba and Ç. Gündoğdu, “Bir Servis Robotu Olarak Telepresence (Uzabulunum) Robotlar”, Pamukkale Business Research, vol. 8, no. 2, pp. 649–667, Dec. 2021, doi: 10.47097/piar.1026348.
ISNAD
Akbaba, Ahmet İlker - Gündoğdu, Çağla. “Bir Servis Robotu Olarak Telepresence (Uzabulunum) Robotlar”. Pamukkale Üniversitesi İşletme Araştırmaları Dergisi 8/2 (December 1, 2021): 649-667. https://doi.org/10.47097/piar.1026348.
JAMA
1.Akbaba Aİ, Gündoğdu Ç. Bir Servis Robotu Olarak Telepresence (Uzabulunum) Robotlar. Pamukkale Business Research. 2021;8:649–667.
MLA
Akbaba, Ahmet İlker, and Çağla Gündoğdu. “Bir Servis Robotu Olarak Telepresence (Uzabulunum) Robotlar”. Pamukkale Üniversitesi İşletme Araştırmaları Dergisi, vol. 8, no. 2, Dec. 2021, pp. 649-67, doi:10.47097/piar.1026348.
Vancouver
1.Ahmet İlker Akbaba, Çağla Gündoğdu. Bir Servis Robotu Olarak Telepresence (Uzabulunum) Robotlar. Pamukkale Business Research. 2021 Dec. 1;8(2):649-67. doi:10.47097/piar.1026348