Abstract
Robotların değişik sektörlerde, farklı işlemleri gerçekleştirmek için kullanımı hızla artmaktadır. Robotların işlevleri'nin çok çeşitli olması, çok amaçlı olarak kullanılabilirliği, mekanik tasarım ve elektronik uygulamalarında tercih edilmeleri sonucunu doğurmaktadır. Çok amaçlı, mikrodenetleyici kontrollü robotların kullanımı, ülkemizdeki robot teknolojisinin geliştirmesine katkıda bulunmasının yanında, mevcut teknolojileri endüstrinin hizmetine daha kısa sürede ve daha düşük maliyetlerle sunulmasını sağlamaktır. Bu çalışmanın amacı, insan gücü olmadan metal toplayıcı, çöp toplayıcı, mayın tarayıcı, görüntü aktarıcı gibi çok değişik askeri ve endüstriyel alanlarda kullanımına yönelik olarak bir robot tasarım ve uygulamasını yapmaktır. Tasarlanan ve gerçekleştirilen robot ile, robotların ucuza mal edilerek kullanımının yaygınlaştırılmasına yardımcı olmak hedeflenmektedir.
References
- [1] J. http :1/www .robotics. corrı/trilobot/index.htrnl
- [2] http://www.geocities com/CapeC'anaveral/Statiorı/298 1/index..htrnl
- [3] J. Robot lnstitute of America, 1979
- [4] http://labweb.rnech.nwu.edu/mechatronics/design_ _r ef/ actuators/servo motor modify.html ~5 J. Antrak Gazetesi, www.antrak.org.tr/gazete
Abstract
References
- [1] J. http :1/www .robotics. corrı/trilobot/index.htrnl
- [2] http://www.geocities com/CapeC'anaveral/Statiorı/298 1/index..htrnl
- [3] J. Robot lnstitute of America, 1979
- [4] http://labweb.rnech.nwu.edu/mechatronics/design_ _r ef/ actuators/servo motor modify.html ~5 J. Antrak Gazetesi, www.antrak.org.tr/gazete
Details
| Subjects | Engineering |
|---|---|
| Journal Section | Research Articles |
| Authors | |
| Publication Date | September 1, 2003 |
| Submission Date | January 1, 2003 |
| Acceptance Date | April 1, 2003 |
| Published in Issue | Year 2003 Volume: 7 Issue: 3 |
Cite
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.