Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması
Abstract
Bu çalışmada kameralı bir sistemin renk algılayıcılı bir sisteme göre, gerçek zamanlı nesne tanımada daha hızlı çalıştığı gösterilmektedir. Bu amaç doğrultusunda Festo firmasının ürettiği birbirine bağlı dört deney setine donanımsal ve yazılımsal olarak müdahale edilmiştir. CMOS kamera, görüntü işleme yöntemleri ve Bayes sınıflayıcı kullanılarak nesnelerin daha kısa zamanda ve doğru bir şekilde sınıflandırılması sağlanmıştır. Deney setinin çıkış kısmında yapılan sınıflandırma, PLClerle (Programlanabilir Mantık Denetleyicileri) kontrol edilmektedir. Bu işlem, yeni düzenekte bilgisayarla paralel port üzerinden denetlenmektedir. Elektro-mekanik kontrollü pnömatik kolların kontrolü için ayrıca bir elektronik sürücü devresi tasarlanmıştır. Renk algılayıcının yerine yerleştirilen renkli kamera ile yaklaşık üç kat daha hızlı bir sınıflandırma başarısı elde edilmiştir.
Keywords
References
- Davies E.R. 2005. Machine Vision, Third Edition:Theory, Algorithms, Practicalities. Publisher, Morgan Kaufmann, 934pp.
- Dworkin, S.B., Nye T.J. 2006. Image processing for machine vision measurement of hot formed parts. Journal of Materials Processing Technology, 174, 1-6.
- Fazel Zarandi, M.H., Zarinbal, M., Izadi, M., 2009. Systematic image processing for diagnosing brain tumors: A Type-II fuzzy expert system approach. Applied Soft Computing, 11, 285-294.
- Gose, E., Johnsonbaugh, R., 1996. Statistical decision making. In: Pattern Recognition and Image Analysis. Prentice Hall PTR, New Jersey, 84 p.
- Jain, R., Kasturi, R., Schunck, B.G., 1995, Machine Vision, Publisher, McGraw-Hill, 549p.
- Kang, T., Ren, K., Pan L., Hongwen. L., 2007. A Study of Broccoli Grading System Based on Machine Vision and Neural Networks. Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation 5 – 8 August, Harbin/China.
- Lino, A.C.L., Sanches, J., Fabbro, I.M.D., 2008. Image processing techniques for lemons and tomatoes classification Bragantia, Campinas, 67(3), 785-789.
- Metlek, S., 2009. Üretim Bandı Üzerindeki Renkli Silindir Parçalarının Makine Görme Sistemiyle Tanımlanması Ve Sınıflandırılması. Yüksek Lisans Tezi, SDÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Isparta, 87s.
Details
Primary Language
English
Subjects
-
Journal Section
-
Publication Date
July 13, 2014
Submission Date
July 13, 2014
Acceptance Date
-
Published in Issue
Year 2012 Volume: 16 Number: 2
APA
Meltek, S., & Çetişli, B. (2014). Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 16(2), 212-217. https://doi.org/10.19113/sdufbed.31291
AMA
1.Meltek S, Çetişli B. Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması. J. Nat. Appl. Sci. 2014;16(2):212-217. doi:10.19113/sdufbed.31291
Chicago
Meltek, Sedat, and Bayram Çetişli. 2014. “Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 16 (2): 212-17. https://doi.org/10.19113/sdufbed.31291.
EndNote
Meltek S, Çetişli B (March 1, 2014) Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 16 2 212–217.
IEEE
[1]S. Meltek and B. Çetişli, “Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması”, J. Nat. Appl. Sci., vol. 16, no. 2, pp. 212–217, Mar. 2014, doi: 10.19113/sdufbed.31291.
ISNAD
Meltek, Sedat - Çetişli, Bayram. “Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 16/2 (March 1, 2014): 212-217. https://doi.org/10.19113/sdufbed.31291.
JAMA
1.Meltek S, Çetişli B. Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması. J. Nat. Appl. Sci. 2014;16:212–217.
MLA
Meltek, Sedat, and Bayram Çetişli. “Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, vol. 16, no. 2, Mar. 2014, pp. 212-7, doi:10.19113/sdufbed.31291.
Vancouver
1.Sedat Meltek, Bayram Çetişli. Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması. J. Nat. Appl. Sci. 2014 Mar. 1;16(2):212-7. doi:10.19113/sdufbed.31291