Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması
Öz
Bu çalışmada kameralı bir sistemin renk algılayıcılı bir sisteme göre, gerçek zamanlı nesne tanımada daha hızlı çalıştığı gösterilmektedir. Bu amaç doğrultusunda Festo firmasının ürettiği birbirine bağlı dört deney setine donanımsal ve yazılımsal olarak müdahale edilmiştir. CMOS kamera, görüntü işleme yöntemleri ve Bayes sınıflayıcı kullanılarak nesnelerin daha kısa zamanda ve doğru bir şekilde sınıflandırılması sağlanmıştır. Deney setinin çıkış kısmında yapılan sınıflandırma, PLClerle (Programlanabilir Mantık Denetleyicileri) kontrol edilmektedir. Bu işlem, yeni düzenekte bilgisayarla paralel port üzerinden denetlenmektedir. Elektro-mekanik kontrollü pnömatik kolların kontrolü için ayrıca bir elektronik sürücü devresi tasarlanmıştır. Renk algılayıcının yerine yerleştirilen renkli kamera ile yaklaşık üç kat daha hızlı bir sınıflandırma başarısı elde edilmiştir.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- Davies E.R. 2005. Machine Vision, Third Edition:Theory, Algorithms, Practicalities. Publisher, Morgan Kaufmann, 934pp.
- Dworkin, S.B., Nye T.J. 2006. Image processing for machine vision measurement of hot formed parts. Journal of Materials Processing Technology, 174, 1-6.
- Fazel Zarandi, M.H., Zarinbal, M., Izadi, M., 2009. Systematic image processing for diagnosing brain tumors: A Type-II fuzzy expert system approach. Applied Soft Computing, 11, 285-294.
- Gose, E., Johnsonbaugh, R., 1996. Statistical decision making. In: Pattern Recognition and Image Analysis. Prentice Hall PTR, New Jersey, 84 p.
- Jain, R., Kasturi, R., Schunck, B.G., 1995, Machine Vision, Publisher, McGraw-Hill, 549p.
- Kang, T., Ren, K., Pan L., Hongwen. L., 2007. A Study of Broccoli Grading System Based on Machine Vision and Neural Networks. Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation 5 – 8 August, Harbin/China.
- Lino, A.C.L., Sanches, J., Fabbro, I.M.D., 2008. Image processing techniques for lemons and tomatoes classification Bragantia, Campinas, 67(3), 785-789.
- Metlek, S., 2009. Üretim Bandı Üzerindeki Renkli Silindir Parçalarının Makine Görme Sistemiyle Tanımlanması Ve Sınıflandırılması. Yüksek Lisans Tezi, SDÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Isparta, 87s.
Ayrıntılar
Birincil Dil
İngilizce
Konular
-
Bölüm
-
Yayımlanma Tarihi
13 Temmuz 2014
Gönderilme Tarihi
13 Temmuz 2014
Kabul Tarihi
-
Yayımlandığı Sayı
Yıl 2012 Cilt: 16 Sayı: 2
APA
Meltek, S., & Çetişli, B. (2014). Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 16(2), 212-217. https://doi.org/10.19113/sdufbed.31291
AMA
1.Meltek S, Çetişli B. Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması. Süleyman Demirel Üniv. Fen Bilim. Enst. Derg. 2014;16(2):212-217. doi:10.19113/sdufbed.31291
Chicago
Meltek, Sedat, ve Bayram Çetişli. 2014. “Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 16 (2): 212-17. https://doi.org/10.19113/sdufbed.31291.
EndNote
Meltek S, Çetişli B (01 Mart 2014) Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 16 2 212–217.
IEEE
[1]S. Meltek ve B. Çetişli, “Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması”, Süleyman Demirel Üniv. Fen Bilim. Enst. Derg., c. 16, sy 2, ss. 212–217, Mar. 2014, doi: 10.19113/sdufbed.31291.
ISNAD
Meltek, Sedat - Çetişli, Bayram. “Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 16/2 (01 Mart 2014): 212-217. https://doi.org/10.19113/sdufbed.31291.
JAMA
1.Meltek S, Çetişli B. Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması. Süleyman Demirel Üniv. Fen Bilim. Enst. Derg. 2014;16:212–217.
MLA
Meltek, Sedat, ve Bayram Çetişli. “Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, c. 16, sy 2, Mart 2014, ss. 212-7, doi:10.19113/sdufbed.31291.
Vancouver
1.Sedat Meltek, Bayram Çetişli. Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması. Süleyman Demirel Üniv. Fen Bilim. Enst. Derg. 01 Mart 2014;16(2):212-7. doi:10.19113/sdufbed.31291